Robotika – globalios perspektyvos, perspektyviausios įmonės ir projektai. Pramoninių robotų gamintojai Šalyje pirmaujanti pramoninių robotų gamintoja

Šie įrenginiai šiandien yra ypač paklausūs šalies ekonomikoje. Pramoninis robotas, kuris mažai primena savo prototipą K. Capeko knygoje „Robotų kilimas“, visiškai neslepia revoliucinių idėjų. Priešingai, jis sąžiningai ir labai tiksliai atlieka tiek pagrindinius (surinkimas, suvirinimas, dažymas), tiek pagalbinius (pakrovimas ir iškrovimas, gaminio tvirtinimas gamybos metu, pervežimas).

Tokių „protingų“ mašinų naudojimas padeda efektyviai išspręsti tris pagrindines gamybos problemas:

• - darbo našumo didinimas;
• - gerinti žmonių darbo sąlygas;
• - žmogiškųjų išteklių naudojimo optimizavimas.

Pramoniniai robotai yra didelio masto gamybos sumanymas

Robotai gamyboje plačiai paplito XX amžiaus pabaigoje dėl ženkliai išaugusių didelių gaminių serijų, o tai lėmė darbo intensyvumo ir kokybės poreikį, kurio atlikimas viršija objektyvias žmogaus galimybes. Užuot įdarbinę tūkstančius kvalifikuotų darbuotojų, modernios technologinės gamyklos eksploatuoja daugybę itin efektyvių automatinių linijų, veikiančių nenutrūkstamais arba nenutrūkstamais ciklais.

Tokių technologijų kūrimo lyderės, deklaruojančios platų pramoninių robotų naudojimą, yra Japonija, JAV, Vokietija, Švedija ir Šveicarija. Minėtose šalyse gaminami modernūs pramoniniai robotai skirstomi į dvi dideles grupes. Jų tipus lemia priklausymas dviem iš esmės skirtingiems valdymo metodams:

• - automatiniai manipuliatoriai;
• - asmens nuotoliniu būdu valdomi įrenginiai.

Kam jie naudojami?

Apie jų kūrimo poreikį imta diskutuoti XX amžiaus pradžioje. Tačiau tuo metu nebuvo elementarios bazės planui įgyvendinti. Šiandien, laikantis laikmečio diktato, robotai yra naudojami daugumoje technologiškai pažangiausių pramonės šakų.

Deja, tokiomis „išmaniosiomis“ mašinomis iš naujo aprūpinti ištisas pramonės šakas trukdo investicijų trūkumas. Nors jų naudojimo privalumai akivaizdžiai viršija pradines pinigines išlaidas, nes leidžia kalbėti ne tik ir ne tiek apie automatizavimą, kiek apie esminius pokyčius gamybos ir darbo sferoje.

Pramoninių robotų panaudojimas leido efektyviau atlikti per daug darbo reikalaujančius ir žmogui tikslius darbus: pakrauti/iškrauti, sukrauti, rūšiuoti, orientuoti detales; ruošinių perkėlimas iš vieno roboto į kitą, o gatavų gaminių – į sandėlį; taškinis suvirinimas ir siūlių suvirinimas; mechaninių ir elektroninių dalių surinkimas; kabelių klojimas; pjaustyti ruošinius išilgai sudėtingų kontūrų.

Manipuliatorius kaip pramoninio roboto komponentas

Funkciškai tokia „protinga“ mašina susideda iš perprogramuojamos automatinės valdymo sistemos (automatinės valdymo sistemos) ir darbinio skysčio (judesio sistemos ir mechaninio manipuliatoriaus). Jei savaeigis pistoletas paprastai yra gana kompaktiškas, vizualiai paslėptas ir ne iš karto pastebimas, tai darbinis korpusas turi tokią būdingą išvaizdą, kad pramoninis robotas dažnai vadinamas taip: „robotas manipuliatorius“.

Pagal apibrėžimą manipuliatorius yra įrenginys, perkeliantis darbinius paviršius ir darbo objektus erdvėje. Šiuos įrenginius sudaro dviejų tipų nuorodos. Pirmieji užtikrina judėjimą į priekį. Antrasis yra kampiniai judesiai. Tokios standartinės jungtys naudoja pneumatinę arba hidraulinę (galingesnę) pavarą.

Manipuliatorius, sukurtas pagal analogiją su žmogaus ranka, turi technologinį sugriebimo įrenginį, skirtą darbui su detalėmis. Įvairiuose tokio tipo įrenginiuose tiesioginis sukibimas dažniausiai buvo atliekamas mechaniniais pirštais. Dirbant su plokščiais paviršiais daiktai buvo sugriebti naudojant mechaninius siurbtukus.

Jei manipuliatorius turėjo dirbti vienu metu su daugeliu to paties tipo ruošinių, tada sukibimas buvo atliktas dėl specialios plačios konstrukcijos.

Vietoj sugriebimo įtaiso manipuliatoriuje dažnai būna sumontuota mobili suvirinimo įranga, specialus aukštųjų technologijų purškimo pistoletas ar tiesiog atsuktuvas.

Kaip robotas juda

Automatizuoti robotai dažniausiai yra pritaikyti dviejų tipų judėjimui erdvėje (nors kai kuriuos iš jų galima pavadinti stacionariais). Tai priklauso nuo konkrečių gamybos sąlygų. Jei reikia užtikrinti judėjimą lygiu paviršiumi, tai realizuojama naudojant kryptinį monobėgį. Jei reikia dirbti skirtingais lygiais, naudokite „vaikščiojimo“ sistemas su pneumatiniais siurbtukais. Judantis robotas puikiai orientuojasi tiek erdvinėmis, tiek kampinėmis koordinatėmis. Šiuolaikiniai tokių įrenginių padėties nustatymo įrenginiai yra vieningi, jie susideda iš technologinių blokų ir leidžia itin tiksliai perkelti ruošinius, sveriančius nuo 250 iki 4000 kg.

Dizainas

Nagrinėjamų automatizuotų mašinų naudojimas būtent kelių pramonės šakų pramonės šakose lėmė tam tikrą jų pagrindinių komponentų blokų suvienodinimą. Šiuolaikiniai pramoniniai robotai turi savo dizainą:

• - rėmas, naudojamas ruošinio sugriebimo įtaisui pritvirtinti (greiferis) - savotiška „ranka“, kuri faktiškai atlieka apdirbimą;
• -patraukti su kreiptuvu (pastarasis nustato „rankos“ padėtį erdvėje);
• - palaiko įtaisus, kurie varo, konvertuoja ir perduoda energiją sukimo momento forma ašyje (jų dėka pramoninis robotas gauna judėjimo potencialą);
• - jai priskirtų programų įgyvendinimo stebėsenos ir valdymo sistema; naujų programų priėmimas; analizuoti iš jutiklių gautą informaciją ir atitinkamai perduoti ją pagalbiniams įrenginiams;
• - sistema, skirta darbinės dalies padėties nustatymui, padėčių ir judesių išilgai manipuliavimo ašių matavimo.

Pramoninių robotų aušra

Grįžkime į netolimą praeitį ir prisiminkime, kaip prasidėjo pramoninių automatų kūrimo istorija. Pirmieji robotai pasirodė JAV 1962 m., juos pagamino Unimation Inc. ir Versatran. Nors, tiksliau, jie išleido pramoninį robotą Unimate, kurį sukūrė amerikiečių inžinierius D. Devolas, užpatentavęs savo savaeigius ginklus, užprogramuotus perforuotomis kortelėmis. Tai buvo akivaizdus techninis proveržis: „išmaniosios“ mašinos prisimindavo savo maršruto taškų koordinates ir darbus atlikdavo pagal programą.

Pirmasis pramoninis robotas Unimate buvo aprūpintas dviem pirštais pneumatiniu sugriebimo įtaisu ir hidrauliškai varoma penkių laisvės laipsnių „ranka“. Jo charakteristikos leido perkelti 12 kilogramų dalį 1,25 mm tikslumu.

Kita to paties pavadinimo įmonės sukurta robotų ranka „Versatran“ per valandą į krosnį pakrovė ir iškrovė 1200 plytų. Jis sėkmingai pakeitė žmonių darbą aplinkoje, kurioje buvo aukšta temperatūra, kuri kenkia jų sveikatai. Jo sukūrimo idėja pasirodė labai sėkminga, o dizainas buvo toks patikimas, kad kai kurios šio prekės ženklo mašinos ir toliau veikia mūsų laikais. Ir tai nepaisant to, kad jų tarnavimo laikas viršijo šimtus tūkstančių valandų.

Atkreipkite dėmesį, kad pirmosios kartos pramoninių robotų projektavimas sąnaudomis apėmė 75 % mechanikos ir 25 % elektronikos. Tokių įrenginių perkonfigūravimas užtruko ir sukėlė įrangos prastovą. Norint juos panaudoti naujam darbui, valdymo programa buvo pakeista.

Antroji robotų automobilių karta

Netrukus paaiškėjo: nepaisant visų privalumų, pirmosios kartos mašinos pasirodė netobulos... Antroji karta prisiėmė subtilesnį pramoninių robotų valdymą – prisitaikantį. Patys pirmieji įrenginiai reikalavo sutvarkyti aplinką, kurioje jie veikė. Pastaroji aplinkybė dažnai reikšdavo dideles papildomas išlaidas. Tai tapo labai svarbia masinės gamybos plėtrai.

Naujam progreso etapui buvo būdinga daugybės jutiklių kūrimas. Su jų pagalba robotas gavo kokybę, vadinamą „jutimu“. Jis pradėjo gauti informaciją apie išorinę aplinką ir pagal ją pasirinkti geriausią veiksmų kryptį. Pavyzdžiui, įgijau įgūdžių dalyvauti ir su ja apvažiuoti kliūtį. Šis veiksmas įvyksta dėl gautos informacijos mikroprocesoriaus apdorojimo, kuri vėliau įvedama į valdymo programų kintamuosius ir iš tikrųjų vadovaujama robotų.

Pritaikomi ir pagrindinių gamybinių operacijų tipai (virinimas, dažymas, surinkimas ir t.t.), tai yra, atliekant kiekvieną iš jų inicijuojama multivariacija, siekiant pagerinti bet kokio tipo minėtų darbų kokybę.

Pramoniniai manipuliatoriai daugiausia valdomi programine įranga. Valdymo funkcijos techninę įrangą teikia pramoniniai mini kompiuteriai PC/104 arba MicroPC. Atkreipkite dėmesį, kad adaptyvus valdymas yra pagrįstas daugiamate programine įranga. Be to, sprendimą dėl programos veikimo tipo pasirinkimo priima robotas, remdamasis informacija apie detektorių aprašytą aplinką.

Būdingas antrosios kartos roboto veikimo bruožas yra preliminarus nustatytų darbo režimų buvimas, kurių kiekvienas įjungiamas esant tam tikriems indikatoriams, gaunamiems iš išorinės aplinkos.

Trečios kartos robotai

Trečiosios kartos robotai gali savarankiškai generuoti savo veiksmų programą, priklausomai nuo atliekamos užduoties ir išorinės aplinkos aplinkybių. Jie neturi "cheat sheets", ty numatytų technologinių veiksmų tam tikromis aplinkos sąlygomis. Jie turi galimybę savarankiškai sukurti optimalų savo darbo algoritmą, taip pat greitai jį įgyvendinti praktikoje. Tokio pramoninio roboto elektronikos kaina yra dešimtis kartų didesnė už mechaninę jo dalį.

Naujausias robotas, jutiklių dėka sugriebdamas detalę, „žino“, kaip gerai tai padarė. Be to, pati sugriebimo jėga yra reguliuojama (jėgos grįžtamasis ryšys) priklausomai nuo detalės medžiagos trapumo. Galbūt todėl naujos kartos pramoninių robotų dizainas vadinamas išmaniuoju.

Kaip suprantate, tokio prietaiso „smegenys“ yra jo valdymo sistema. Perspektyviausias – dirbtinio intelekto metodais vykdomas reguliavimas.

Šių mašinų intelektą užtikrina programuojami loginių valdiklių paketai ir modeliavimo įrankiai. Gamyboje pramoniniai robotai sujungiami į tinklą, užtikrinantį tinkamą „žmogaus-mašinos“ sistemos sąveikos lygį. Taip pat buvo sukurti įrankiai, leidžiantys prognozuoti tokių įrenginių veikimą ateityje dėl įdiegto programinio modeliavimo, leidžiančio pasirinkti optimalius veikimo ir tinklo ryšio konfigūracijų variantus.

Pirmaujančios pasaulyje robotų kompanijos

Šiandien pramoninius robotus naudoja pirmaujančios įmonės, įskaitant japonų (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), amerikiečių (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation) ir vokiečių (Kuka).

Kuo šios kompanijos žinomos pasaulyje? „Fanuc“ turtas yra iki šiol greičiausias deltos robotas M-1iA (tokios mašinos dažniausiai naudojamos pakuotėse), galingiausias serijinis robotas M-2000iA ir visame pasaulyje pripažinti suvirinimo robotai „ArcMate“.

Ne mažiau paklausūs ir „Kuka“ gaminami pramoniniai robotai. Šios mašinos vokišku tikslumu atlieka apdirbimą, suvirinimą, surinkimą, pakavimą, paletavimą ir pakrovimą.

Įspūdinga ir Amerikos rinkai dirbančios japonų-amerikiečių kompanijos Motoman (Yaskawa) modelių asortimentas: 175 pramoninių robotų modeliai, taip pat daugiau nei 40 integruotų sprendimų. Pramoninius robotus, naudojamus gamyboje JAV, daugiausia gamina ši pramonėje pirmaujanti įmonė.

Dauguma kitų mūsų atstovaujamų įmonių užima savo nišą gamindamos siauresnį specializuotų instrumentų asortimentą. Pavyzdžiui, Daihen ir Panasonic gamina suvirinimo robotus.

Automatizuotos gamybos organizavimo metodai

Jei kalbėsime apie automatizuotos gamybos organizavimą, tai iš pradžių buvo įgyvendintas griežtas linijinis principas. Tačiau važiuojant gana dideliu greičiu jis turi reikšmingą trūkumą – prastovą dėl gedimų. Kaip alternatyva buvo išrasta rotacinė technologija. Taip organizuojant gamybą, tiek ruošinys, tiek pati automatizuota linija (robotai) juda ratu. Mašinos tokiu atveju gali dubliuoti funkcijas, o gedimai praktiškai pašalinami. Tačiau tokiu atveju greitis prarandamas. Idealus proceso organizavimo variantas yra dviejų aukščiau išvardytų variantų hibridas. Jis vadinamas rotaciniu konvejeriu.

Pramoninis robotas kaip lanksčios automatinės gamybos elementas

Šiuolaikiniai „išmanieji“ įrenginiai greitai perkonfigūruojami, yra labai produktyvūs ir savarankiškai atlieka darbus naudodami savo įrangą, apdirbančias medžiagas ir ruošinius. Priklausomai nuo naudojimo specifikos, jie gali funkcionuoti tiek vienos programos rėmuose, tiek varijuodami savo darbą, t.y., pasirenkant norimą iš fiksuoto skaičiaus pateiktų programų.

Pramoninis robotas yra neatsiejamas lanksčios automatizuotos gamybos elementas (bendra santrumpa – GAP). Pastarasis taip pat apima:

• - sistema, kuri vykdo kompiuterinį projektavimą;
• - gamybos technologinės įrangos automatizuoto valdymo kompleksas;
• -pramoniniai robotiniai manipuliatoriai;
• -automatiškai veikiantis gamybinis transportas;
• -prietaisai, kurie atlieka pakrovimą/iškrovimą ir išdėstymą;
• -gamybos technologinių procesų valdymo sistemos;
• - automatinė gamybos kontrolė.

Skaitykite daugiau apie robotų naudojimo praktiką

Tikrasis pramoninis pritaikymas yra modernūs robotai. Jų rūšys yra skirtingos ir užtikrina aukštą našumą strategiškai svarbiose pramonės srityse. Visų pirma, šiuolaikinės Vokietijos ekonomika didžiąją dalį savo augančio potencialo priklauso nuo jų panaudojimo. Kokiose pramonės šakose dirba šie „geležies darbuotojai“? Metalo apdirbime jie funkcionuoja beveik visuose procesuose: liejant, virinant, kaliant, užtikrinantys aukščiausio lygio darbų kokybę.

Liejimas, kaip pramonė su ekstremaliomis žmonių darbo sąlygomis (tai reiškia aukštą temperatūrą ir taršą), daugiausia yra robotizuota. „Kuka“ mašinos sumontuotos net liejyklose.

Maisto pramonė iš Kuka gavo ir įrangą gamybos reikmėms. „Maisto robotai“ (nuotraukos pateiktos straipsnyje) dažniausiai pakeičia žmones vietovėse, kuriose yra ypatingos sąlygos. Gamyboje paplitusios mašinos, užtikrinančios mikroklimatą šildomose patalpose, kurių temperatūra ne aukštesnė kaip 30 laipsnių Celsijaus. Nerūdijančio plieno robotai meistriškai apdoroja mėsą, dalyvauja pieno produktų gamyboje ir, žinoma, optimaliai krauna ir pakuoja produktus.

Tokių prietaisų indėlį į automobilių pramonę sunku pervertinti. Ekspertų teigimu, šiandien galingiausios ir našiausios mašinos yra Kuko robotai. Tokių įrenginių, atliekančių visas automobilių surinkimo operacijas, nuotraukos yra įspūdingos. Tuo pačiu metu tikrai laikas kalbėti apie automatizuotą gamybą.

Plastiko apdirbimą, plastiko gamybą, sudėtingų formų detalių gamybą iš įvairiausių medžiagų atlieka robotai gamyboje užterštoje aplinkoje, kuri tikrai kenkia žmogaus sveikatai.

Kita svarbi „Kuko“ agregatų taikymo sritis – medienos apdirbimas. Be to, aprašyti įrenginiai užtikrina tiek individualių užsakymų vykdymą, tiek didelio masto masinės gamybos sukūrimą visais etapais – nuo ​​pirminio apdirbimo ir pjovimo iki frezavimo, gręžimo ir šlifavimo.

Kainos

Šiuo metu „Kuka“ ir „Fanuc“ gaminami robotai yra paklausūs Rusijos ir NVS rinkose. Jų kainos svyruoja nuo 25 000 iki 800 000 rublių. Tokį įspūdingą skirtumą paaiškina įvairių modelių egzistavimas: standartinis mažos apkrovos (5-15 kg), specialus (sprendžiantis specialias problemas), specializuotas (dirbantis nestandartinėje aplinkoje), didelės apkrovos (iki 4000 tonų).

išvadas

Reikia pripažinti, kad pramoninių robotų naudojimo galimybės vis dar nėra iki galo išnaudotos. Kartu specialistų pastangomis šiuolaikinės technologijos leidžia įgyvendinti vis drąsesnius sumanymus.

Poreikis didinti pasaulio ekonomikos produktyvumą ir maksimaliai padidinti intelektualaus žmogaus darbo dalį yra galinga paskata kurti vis daugiau naujų tipų ir modifikacijų pramoninių robotų.

Robotikos tankis Rusijoje beveik 70 kartų mažesnis nei pasaulio vidurkis, išsiaiškino Nacionalinė robotikos rinkos dalyvių asociacija (NAURR). Jei pasaulyje 2015 metais 10 000 darbuotojų vidutiniškai teko 69 pramoniniai robotai, tai Rusijoje – tik vienas, rodo NAURR atliktas tyrimas (žr. grafiką). Reitingo lyderė yra Pietų Korėja, kurioje 10 000 pramonės darbuotojų teko 531 pramoninis robotas, Singapūras (398) ir Japonija (305). Pramoninis robotas suprantamas kaip užprogramuotas manipuliatorius, aiškina NAURR prezidentas Vitalijus Nedelskis.

Vidutinis metinis pramoninių robotų pardavimas Rusijoje yra 500–600 vienetų (2015 m. buvo parduota 550), tai yra apie 0,25% pasaulio rinkos, rodo NAURR tyrimas. Iki 2016 metų pradžios Rusijoje iš viso dirbo apie 8000 pramoninių robotų, o pasaulyje jų yra apie 1,6 mln., matyti iš dokumento. Pasaulyje pagal įsigytų pramoninių robotų skaičių 2015 metais pirmauja Kinija, kurios įmonės įsigijo 69 000 įrenginių, Pietų Korėjos įmonės įsigijo 38 300, Japonija – 35 000. Po jų rikiuojasi JAV ir Vokietija, kurios pernai įsigijo atitinkamai 27 000 ir 20 105. robotai.

Maža paklausa Rusijoje paaiškinama prastu įmonių techninio valdymo supratimu apie robotų galimybes ir jų mąstymo inercija, įsitikinęs Nedelskis. Juk perkant robotą visada pakeičiami darbuotojai ir atnaujinamas technologinis procesas. O tai, kad dauguma didžiųjų pramonės įmonių, kurios dažniausiai yra pagrindinės robotų vartotojos, yra valstybės rankose, tik didina inerciją, – tęsia A. Nedelskis.

Technologiškai pažangių pramonės įmonių Rusijoje mažai, – mažą paklausą aiškina Skolkovo robotikos centro vadovas Albertas Efimovas. Tuo pat metu robotai įmonėje atsiranda kone kaip paskutinė priemonė, kai ji jau išsprendė visas energiją taupančios gamybos ir organizuoto darbo problemas, – tęsia jis. Be to, Rusijoje robotas yra daug brangesnis nei darbo jėga, sako Efimovas.

Nedelskis įsitikinęs, kad robotas išsprendžia daugybę įmonės personalo problemų. Jis sugeba dirbti trimis pamainomis, gali išjungti šviesą ir nebešildyti patalpos. Dabar senieji darbuotojai išeina, bet jauni į jų vietą neateina, o artėjant darbuotojų stygiui pramonėje, įmonių vadovybė pradeda domėtis robotais, sako Nedelskis.

Prieš kelerius metus Strateginių iniciatyvų agentūra (ASI) paskelbė, kad kurs ekonomikos robotizavimo programą, primena Olga Uskova, „Cognitive Technologies“ prezidentė. Tačiau programa niekada nepasirodė nei ASI, nei Pramonės ir prekybos, nei Ūkio ministerijoje. ASI tokiam darbui nepasirengusi, jos įsitikinimu: kadangi agentūra sprendžia strateginius klausimus, joje yra gana sudėtinga ir ilga sprendimų priėmimo procedūra, o Rusijos ekonomikos robotizavimo klausimas jau išėjo iš strateginės kategorijos ir persikėlė į taktinio lygio, mano Uskova. Anot jos, šis klausimas turi būti grąžintas į ministerijų atsakomybę.

NAURR duomenimis, pasaulyje robotai daugiausiai naudojami automobilių pramonėje (38 proc.), elektros ir elektronikos gamyboje (25 proc.) bei mechanikos inžinerijoje (12 proc.). Rusijoje automobiliams kurti taip pat naudojami 40 proc.

« Kamazas„Nuo 2015 m. pradžios įsigijau 26 robotus ir jų bendras skaičius įmonėje padidino iki šimto“, – sako gamyklos atstovas Olegas Afanasjevas. Jis žada, kad iki 2019 metų „Kamaz“ nupirks dar 578 vnt. Jų reikia norint išleisti naują „Kamaz“ modelių gamą, sako Afanasjevas.

GAZ grupės Gorkio automobilių gamykloje šiuo metu dirba daugiau nei 600 robotų, užsiimančių štampavimu, suvirinimu, dažymu ir liejimu, sakė įmonės atstovas. 100 jų įsigyta per pastaruosius dvejus metus. Kartu jis atkreipia dėmesį, kad ekonominis robotų panaudojimo pagrįstumas nėra vienintelis kriterijus, kartais tik robotas gali veikti reikiamu tikslumu ir kokybiškai, – aiškina GAZ atstovas.

Nuo 2005 iki 2015 metų metiniai pramoninių robotų pardavimai Rusijoje augo 27%, tačiau nuo 2016 metų vidutinis pardavimų augimas turėtų išaugti iki 50%, skelbia NAURR. Spartėjantį augimą asociacija sieja su valdžios dėmesiu, pramonės procesų modernizavimu didelėse įmonėse ir padidėjusiu įmonių techninių lyderių žinomumu. Rusija savo pramoninių robotų gamybos neturi, rašoma NAURR ataskaitoje, tačiau tokios gamybos plėtra užsiima keturios Rusijos įmonės. Efimovo teigimu, tokia plėtra Skolkovo mieste turėtų atsirasti 2017 m.

Rusijoje daug geriau reikalai su tarnybiniais robotais, aptarnaujančiais žmones medicinoje, švietime ir kt., – sako Efimovas. Jis tai aiškina tuo, kad Rusijos ekonomika yra daug arčiau paslaugų modelio nei pramoninio. Be to, aptarnaujantys robotai naudoja daug daugiau programinės įrangos nei pramoniniai robotai, kurie atlieka ribotą veiksmų rinkinį. Tačiau Rusijoje jie žino, kaip rašyti programinę įrangą, pažymi jis.

Pagal robotizacijos tempus Rusija pastebimai atsilieka nuo kitų šalių ir nuo „pasaulio vidurkio“ rodiklių. Daugumą pramoninių robotų esame priversti pirkti užsienyje, ir šis procesas vyksta lėtai. Tačiau vilties yra: Rusija turi savo gamybos įrenginius, o robotizacijos skaičiai auga.

„Robohunter“ jau yra geriausių įmonių, gaminančių pramoninius robotus, apžvalga. Dabar mes paruošėme jums Rusijos gamintojų apžvalgą.

Pramoniniai robotai Rusijoje ir pasaulyje: statistika

Vidutinis metinis pardavimas Rusijoje yra 600 vienetų; pasaulio vidurkis – 240 000. Rusijoje 2017 metais tokių robotų buvo 8000; pasaulyje – 1,6 mln.

Tankis Rusijoje yra 70 kartų mažesnis nei pasaulio vidurkis. O štai kaip atrodo robotizacijos tankis, atsižvelgiant į pasiskirstymą tarp šalių (duomenys pateikiami pagal robotų skaičių 10 000 įmonės darbuotojų):

Didžioji dalis Rusijos pramoninių robotų – apie 40 % – dirba automobilių pramonėje. Tai apskritai atitinka situaciją pasaulyje, kur robotų dirba 38 proc.

Neseniai duodamas interviu jis kalbėjo apie tai, kaip mūsų šalis juda robotizacijos link ir kodėl jos tempai nėra tokie greiti, kaip norėtume. Vitalijus Nedelskis, Nacionalinės robotikos rinkos dalyvių asociacijos (NAURR) prezidentas. Anot jo, Rusija perka nedaug pramoninių robotų ir neturi savo produkcijos. Jie yra mažai paklausūs vidaus pramonėje, ir tam yra keletas priežasčių:

Prastas techninio valdymo išmanymas.

Sunkumai pereinant (poreikis pertvarkyti darbo procesus).

Kai kurios didelės įmonės yra valstybės rankose, tai suteikia didelę inerciją.

Techniškai išvystytų pramonės įmonių Rusijoje yra nedaug.

Mažos darbo sąnaudos, todėl robotas yra mažiau ekonomiškas.

Žinoma, anksčiau ar vėliau Rusija, – įsitikinęs Vitalijus. Tam yra ekonominių priežasčių: brangsta darbo jėga; robotų technologijos pigėja, o jaunimas palieka pramonės sektorių. Dinamika jau matoma: nuo 2005 iki 2015 metų pramoninių robotų pardavimai Rusijoje kasmet augo vidutiniškai 27 proc. Valstybės parama gali tapti galingu robotizacijos augimo varikliu.

„Daugelis šalių turi plataus masto programas, skirtas remti robotiką kaip pramonę – Kinijoje, Prancūzijoje, JAV, Vokietijoje, Pietų Korėjoje“, – sako Vitalijus Nedelskis. – Tai dotacijos, investicijos, mokesčių lengvatos, personalo mokymai, inkubatorių technologijų parkai. Iki šio taško dar nepriėjome. Tačiau 2018–2019 metais pradės atsirasti paramos programos. Pavyzdžiui, Pramonės ir prekybos ministerija parengė programą „Gamybos priemonių plėtra“, kuri apima priedų technologijas, skaitmeninę inžineriją, robotiką.

Vitalijaus Nedelskio teigimu, Rusijoje šiandien akcentuojama tarnybinė robotika (tai robotai be manipuliatoriaus – tokie kaip robotiniai vežimėliai ar išmaniosios žemės ūkio mašinos). Vien Skolkovo mieste yra apie 50 tokių startuolių. Iš viso Rusijoje yra 220 įmonių, užsiimančių robotikos sritimi, tačiau dažniausiai tai yra integratoriai ir komponentų gamintojai.

RoboCV X-MOTION NG robotizuotas vežimėlis iš Rusijos kompanijos RoboCV

Pramoninių robotų gamyba Rusijoje

Kazanė: ARKODIM

LLC "Prekybos namai "ARKODIM" turi dvi gamybos bazes, esančias Kazanėje ir Novosibirske. Įmonė pramoninius robotus gamina nuo 2014 m. (būtent tada, atlikus rinkos tyrimus, atsirado pirmieji gamybos planai). Pirmasis eksperimentinis robotizuoto manipuliatoriaus modelis pasirodė 2015 metais, o nuo 2016 metų įmonė tiekia pramoninius robotus į klientų gamybos patalpas.

Tai pramoninių robotų serija – konsolinio tipo manipuliatoriai su trimis, penkiomis ir septyniomis ašimis. Įmonė gamina skirtingų matmenų, skirtingų tikslumo klasių ir skirtingo judėjimo greičio modelius. Jie turi platų apkrovų spektrą (nuo 2 iki 60 kg) ir daug funkcionalumo. Kūrėjas gamina ne tik standartinius modelius, bet ir individualius, pagal užsakovo technines specifikacijas. Populiarios ARKODIM modifikacijos yra suvirintojas robotas, įpurškimo mašinos manipuliatorius ir padėklų aparatas. Daugiau apie įmonės produkciją skaitykite pas ARKODIM vadovo pavaduotoją Artiomą Barachtiną.

Novosibirskas: AvangardPLAST

Įmonės ARKODIM partneris ir robotų manipuliatorių gamintojas pagal savo prekės ženklą GRINIK. AvangardPLAST įmonių grupė kuria, gamina ir diegia pramoninius robotus. Pagrindiniais savo gaminių privalumais įmonė įvardija valdymo paprastumą ir greitą parametrų nustatymą.

Įmonė gamina robotizuotus manipuliatorius darbui su liejimo staklėmis (įpurškimo staklės, arba liejimo staklės, skirtingos maksimalios apkrovos ir skirtingų ašių eigos).

Robotiniai manipuliatoriai GRINIK gaminami masiškai, tačiau individualūs modeliai kuriami pagal kliento pageidavimą.

Maskva: BIT Robotics

„BIT Robotics“ įmonė yra robotų įrangos kūrėja, atliekanti savo tyrimus įvairiose robotikos srityse, įskaitant servo sistemas ir techninę viziją. Dauguma inžinierių į įmonę atėjo iš kosmoso ir aviacijos pramonės.

BIT Robotics yra pirmojo Rusijos pramoninio delta roboto kūrėjas. Tai trijų rankų konstrukcija, universaliomis jungtimis pritvirtinta prie pagrindo, esančio virš darbo zonos. Tokie robotai plačiai naudojami maisto, farmacijos ir pakavimo pramonėje; Jie sukuria didelį greitį, dėl kurio žymiai padidėja gamybos pelningumas.

Šiandien BIT Robotics yra vienintelis didelio našumo delta robotų kūrėjas ir gamintojas Rusijoje. „BIT Robotics“ roboto greitis yra iki 5 m/s, normalus pagreitis – iki 50 m/s2, maksimalus pagreitis – iki 150 m/s2.

Jekaterinburgas, rekordinė inžinerija

Įmonė projektuoja ir gamina pramoninius manipuliatorius, krovinių kėlimo ir kėlimo įrenginius. Įmonė užsiima ir ne tokia sudėtinga įranga: gamina konvejerius, plovimo stotis, taip pat pagal užsakymą kuria nestandartinę pramoninę įrangą. Įrašų inžinerija į rinką pateko 2007 m.

Bendrovės atstovų teigimu, ji gamina populiarių užsienio pramoninių manipuliatorių analogus, tarp jų ir robotizuotus. Kokybe jie nenusileidžia prototipams ir tuo pačiu yra pelningesni kaina.

Record-Engineering gamina kelių tipų manipuliatorius: kolonėles, pantografus, konsolinius ir sunkiems gaminiams. Record-Engineering manipuliatoriai turi skirtingą apkrovą ir konfigūraciją, nes kiekvienas iš jų yra skirtas konkretiems perkeliamiems daiktams.

Kazanė: „Eidos Robotics“.

„Eidos Robotics“ („Eidos-Robotics“) yra Skolkovo inovacijų centro gyventojas ir Tatarstano Respublikos inovatyvaus teritorinio gamybos klasterio „Kama“ dalyvis. Įmonė buvo įkurta 2012 m. ir yra orientuota į kompiuterinio matymo, adaptyvaus roboto valdymo ir bendradarbiavimo robotikos srityse.

Pramoniniai „Eidos Robotics“ robotai yra „Hexapod“ serijos manipuliatoriai. Jie turi šešis laisvės laipsnius, nereikalauja specialaus pagrindo paruošimo ir gali būti naudojami sprendžiant daugybę problemų. Suderinamas su kompiuteriniu regėjimu. Roboto elektriniai pavaros elementai yra viršutinėje dalyje ir yra lengvai izoliuojami.

Hexapod robotai gali būti naudojami įvairioms užduotims atlikti. Tai apima darbą keičiant dalis ir tvarkymą su sprogiosiomis medžiagomis.

Toljatis: Volžskio mašinų gamybos gamykla

Volžskio mašinų gamybos gamykla (buvusi OJSC AVTOVAZ proceso įrangos ir įrankių gamyba) pramoninius robotus gamino iki 2016 m. Linija buvo likviduota dėl mažo pelningumo. Tačiau per savo gyvavimo metus įmonė tapo garsiausiu Rusijos pramoninių robotų gamintoju, o jos produktai vis dar naudojami Rusijos įmonėse.

Tarp Volžskio mašinų gamybos gamyklos patobulinimų yra keletas universalių pramoninių robotų modelių su kampine koordinačių sistema ir šešiais mobilumo laipsniais.

PR 125/150/200. Galimi pritaikymai: kontaktinis, lankinis, lazerinis suvirinimas, klijų ir sandariklių dengimas, prekių sandėliavimas ir transportavimas, lazerinis ir plazminis pjovimas.

PR 350. Naudojamas kontaktiniam suvirinimui, prekių sandėliavimui ir transportavimui.

TUR 150. Naudojamas varžiniam, lankiniam ir lazeriniam suvirinimui, klijų ir sandariklių dengimui, prekių sandėliavimui ir transportavimui, lazeriniam ir plazminiam pjovimui. Su keičiamais įrankiais galima atlikti įvairias operacijas automatiniu režimu.

Tarptautinė robotikos federacija (IFR) kasmet stebi pramoninės robotizacijos lygį įvairiose šalyse. Taigi 2016 metais 10 tūkstančių darbuotojų teko vidutiniškai 74 pramoniniai robotai, o 2015 metais – 66. Organizacija paskelbė duomenis apie pramoninių robotų skaičių pasaulinėje gamybos pramonėje 2016 metais.

Tarptautinė robotikos federacija pristatė labiausiai robotizuotų pasaulio šalių sąrašą

Pietų Korėja pirmauja – 10 000 žmonių tenka 631 robotas. Dauguma mašinų sumontuotos automobilių ir elektros pramonėje.

Nuotrauka: Vidutinė. Įdiegtų pramoninių robotų skaičius 10 000 apdirbamosios pramonės darbuotojų 2016 m. Pietų Korėja – 631, Singapūras – 488, Vokietija – 309, Japonija – 303, Švedija – 223, Danija – 211, JAV – 180, Italija – 185, Belgija – 184, Taivanas – 177, Ispanija – 160, Nyderlandai – 163, Kanala. – 145, Austrijoje – 144, Suomijoje – 138, Slovėnijoje – 137, Slovakijoje – 135, Prancūzijoje – 132, Šveicarijoje – 128, Čekijoje – 101, Australijoje – 83. Vidutiniškai visame pasaulyje įmonėse naudojami 74 pramoniniai robotai.

Po Pietų Korėjos rikiuojasi Singapūras, kuriame 10 tūkst. žmonių tenka 488 gamyklose įrengti robotai. Apie 90 % mašinų naudojama elektros pramonėje.

Vokietija yra labiausiai automatizuota šalis Europoje. Pasaulyje ji užima trečią vietą pagal pramoninių robotų skaičių. 10 tūkstančių žmonių gamyboje dirba 309 robotai. Tarptautinės robotikos federacijos duomenimis, Vokietija 2016 m. sudarė 41% robotų pardavimų Europoje, o siuntos iki 2020 m. turėtų išaugti 5%.

Daugelyje kitų Europos šalių gamyboje naudojama kur kas daugiau robotų nei vidutiniškai pasaulyje. Švedijos gamyklose sumontuotos 223 mašinos, Danijoje – 211, Italijoje – 185, Belgijoje – 184.

JK yra vienintelė G7 šalis, kurioje pramonė nėra itin populiari. 2016 metais 10 tūkstančių žmonių teko 71 robotas. Tarptautinė robotikos federacija teigia, kad JK pramonei reikia investicijų modernizuoti ir pagerinti našumą. „Tai liudija mažas robotų tankis gamyklose“, – sako jie.

Nuotrauka: Vidutinė. Įdiegtų pramoninių robotų skaičius 10 000 apdirbamosios pramonės darbuotojų 2016 m. Didžioji Britanija – 71, Kinija – 68, Portugalija – 58, Vengrija – 57, Norvegija – 51, Naujoji Zelandija – 49, Tailandas – 45, Malaizija – 34, Lenkija – 32, Meksika – 31, Izraelis – 31, Pietų Afrika – 28 , Turkija – 23, Argentina – 18, Graikija – 17, Rumunija – 15, Estija – 11, Brazilija – 10, Kroatija – 6, Indonezija – 5, Rusija – 3, Filipinai – 3, Indija – 3.

Rytų Europoje, įskaitant Slovėniją (137 mašinos) ir Slovakiją (135 mašinos), pramoninių robotų tik daugėja. Čekijoje gamyklų savininkai vis dažniau kreipiasi į technologijas. „Linet“ vadovas Zbinekas Frolikas teigė, kad didžiąją dalį darbo gamyboje atlieka robotai, nes įmonė negali pasamdyti pakankamai darbuotojų.

„Mes stengiamės pakeisti žmones mašinomis, kur tik įmanoma“, – sako jis.

Be to, pasaulinė konsultacijų bendrovė „McKinsey“ prognozuoja, kad dėl automatizavimo darbo gali netekti maždaug trečdalis pasaulio darbo jėgos arba 800 mln. darbuotojų. Tačiau jaudintis dėl to dar anksti: tai tik prielaidos. Toli gražu neaišku, kad robotizuotų darbuotojų skaičius artimiausiais metais labai padidės.

Šiaurės Amerika

Robotizacijos lygis gamyboje Jungtinėse Valstijose išaugo nuo 176 robotų 2015 m. iki 189 robotų 2016 m. Pagrindiniai augimo veiksniai buvo gamybos automatizavimo tendencija, siekiant sustiprinti Amerikos pramonę pasaulinėje rinkoje ir „Made in USA“ politika.

Meksikoje 10 tūkstančių darbuotojų yra sumontuoti 33 robotai. Taip yra nepaisant to, kad šalis yra gamybos centras ir savo produkciją pirmiausia eksportuoja į JAV.

Nuotrauka: Vidutinė. Pramoninių robotų užsakymai Šiaurės Amerikoje šį ketvirtį išaugo, nes jie atpigo. Pirmasis grafikas yra vienetai, antrasis - kaina, trečiasis - vieneto kaina.

Namų robotikos rinką šiuo metu galima vadinti laisva niša. Pramoninių robotų gamyba Rusijoje dar labai toli nuo to lygio, kai pasiūla viršys paklausą. Daugelis pramonės įmonių sudaro sutartis su užsienio įmonėmis, norėdamos gauti didesnį pelno procentą ir padidinti rinkos dalį modernizuodamos gamybą. Valstybinių programų, skirtų šalies verslui perorientuoti į vidaus rinką, nebuvimas labai apsunkina ir sulėtina novatoriškų gamybos sričių plėtros procesą. Tačiau net ir esant tokiai situacijai Rusijos robotikos rinkoje atsiranda vertų žaidėjų. Ucan yra vienas iš komercinių robotų agregatų gamybos lyderių. Įmonėje dirba nemažai modernių sprendimų ir gausus kvalifikuotų programinės įrangos inžinierių personalas. Visų veiksnių derinys rodo didelį prekės ženklo potencialą ir jo perspektyvas.

Kiek pelninga gaminti robotus Rusijoje?

• taikymo sritis;
• vietos nustatymo metodas;
• valdymo principas;
• išvaizda;
• savarankiškumo laipsnis.

• miniatiūriniai (vabzdžių dydžio) modeliai su radijo moduliu ir jutikliais;
• didelio masto kompleksai su keliais manipuliatoriais ir vienu valdymo centru;
• prietaisai, primenantys pažįstamus automobilius, lėktuvus ar laivus;
• laisvai stovintys kompaktiški kompleksai (terminalai, foto kabinos ir kt.);
• antropomorfinės mobilios arba stacionarios sistemos.

Kokias funkcijas gali atlikti Rusijoje pagaminti robotai?

• pramoninių mazgų ir detalių surinkimas ir montavimas (virinimas, štampavimas, kniedės, rūšiavimas ir kt.);
• sekimas ir perspėjimas;
• gamybos ir apdorojimo kompleksų priežiūra;
• klientų konsultavimas, informacinės informacijos teikimas ir analitinė veikla;
• karo veiksmų vykdymas;
• dvipusio ryšio teikimas naudojant audiovizualinius ir lytėjimo mazgus.