Robotique - perspectives globales, entreprises et projets les plus prometteurs. Fabricants de robots industriels Premier fabricant national de robotique industrielle

Ces appareils sont particulièrement demandés aujourd'hui dans l'économie nationale. Un robot industriel qui ressemble peu à son prototype dans le livre de K. Chapek "Rise of the Robots" n'alimente pas du tout les idées révolutionnaires. Au contraire, il effectue consciencieusement, et avec une grande précision, les principales (montage, soudure, peinture) et les auxiliaires (chargement et déchargement, fixation du produit en cours de fabrication, déplacement).

L'utilisation de telles machines "intelligentes" contribue à la solution efficace de trois problèmes majeurs de production :

• - augmentation de la productivité du travail ;
• - améliorer les conditions de travail des personnes ;
• - optimiser l'utilisation des ressources humaines.

Les robots industriels sont le fruit de la production à grande échelle

Les robots en production se sont massivement répandus à la fin du XXe siècle en raison d'une croissance importante.De grandes séries de produits ont conduit à la nécessité de l'intensité et de la qualité d'un tel travail, dont les performances dépassent les capacités humaines objectives. Au lieu d'employer plusieurs milliers de travailleurs qualifiés, les usines technologiquement avancées d'aujourd'hui disposent de nombreuses lignes automatiques très efficaces fonctionnant en cycles intermittents ou continus.

Les leaders dans le développement de ces technologies, déclarant l'utilisation généralisée des robots industriels, sont le Japon, les États-Unis, l'Allemagne, la Suède et la Suisse. Les robots industriels modernes fabriqués dans les pays ci-dessus sont divisés en deux grands groupes. Leurs types sont déterminés par l'appartenance à deux modes de gestion fondamentalement différents :

• - manipulateurs automatiques ;
• - Appareils télécommandés par une personne.

Pour quoi sont-ils utilisés?

Ils ont commencé à parler de la nécessité de leur création au début du XXe siècle. Cependant, à cette époque, il n'y avait aucun élément de base pour la mise en œuvre du plan. Aujourd'hui, suivant les diktats de l'époque, les robots sont utilisés dans la plupart des industries les plus avancées technologiquement.

Malheureusement, le rééquipement d'industries entières avec de telles machines « intelligentes » est entravé par un manque d'investissement. Bien que les avantages de leur utilisation dépassent clairement les coûts monétaires initiaux, car ils nous permettent de parler non seulement et pas tellement d'automatisation, mais de changements profonds dans la sphère de la production et du travail.

L'utilisation de robots industriels a permis d'effectuer plus efficacement des travaux trop laborieux et trop précis pour une personne : chargement/déchargement, empilage, tri, orientation des pièces ; déplacer des pièces d'un robot à un autre et des produits finis vers un entrepôt ; soudage par points et soudage à la molette; assemblage de pièces mécaniques et électroniques; la pose de câbles; couper des flans le long d'un contour complexe.

Manipulateur en tant que composant d'un robot industriel

Fonctionnellement, une telle machine «intelligente» se compose d'un ACS reprogrammable (système de contrôle automatique) et d'un fluide de travail (système de déplacement et d'un manipulateur mécanique). Si l'ACS est généralement assez compact, visuellement caché et n'attire pas immédiatement l'attention, le corps de travail a une apparence si caractéristique qu'un robot industriel est souvent appelé comme suit : "robot-manipulateur".

Par définition, un manipulateur est un appareil qui déplace des surfaces de travail et des objets de travail dans l'espace. Ces appareils sont constitués de deux types de liaisons. Les premiers proposent un mouvement progressif. Le second est le déplacement angulaire. Ces liaisons standard utilisent un entraînement pneumatique ou hydraulique (plus puissant) pour leur mouvement.

Le manipulateur, créé par analogie avec la main humaine, est équipé d'un dispositif de préhension technologique pour travailler avec des pièces. Dans divers dispositifs de ce type, la prise directe était le plus souvent réalisée par des doigts mécaniques. Lors du travail avec des surfaces planes, les objets ont été capturés à l'aide de ventouses mécaniques.

Si le manipulateur devait travailler simultanément avec de nombreuses pièces du même type, la capture était alors réalisée grâce à une conception étendue spéciale.

Au lieu d'un dispositif de préhension, le manipulateur est souvent équipé d'un équipement de soudage mobile, d'un pistolet de pulvérisation technologique spécial ou simplement d'un tournevis.

Comment le robot se déplace

Les automates-robots s'adaptent généralement à deux types de mouvement dans l'espace (bien que certains d'entre eux puissent être qualifiés de stationnaires). Cela dépend des conditions d'une production particulière. S'il est nécessaire d'assurer un mouvement sur une surface lisse, il est mis en œuvre à l'aide d'un monorail directionnel. S'il est nécessaire de travailler à différents niveaux, des systèmes "à pied" avec ventouses pneumatiques sont utilisés. Un robot en mouvement est parfaitement orienté à la fois en coordonnées spatiales et angulaires. Les dispositifs de positionnement modernes de ces dispositifs sont unifiés, ils sont constitués de blocs technologiques et permettent un déplacement de haute précision de pièces pesant de 250 à 4000 kg.

Conception

L'utilisation des machines automatisées envisagées spécifiquement dans les industries pluridisciplinaires a conduit à une certaine unification de leurs principaux blocs constitutifs. Les manipulateurs robotiques industriels modernes ont dans leur conception :

• - un cadre servant à fixer un dispositif de préhension des pièces (grappin), - une sorte de "main" qui réalise effectivement le traitement ;
• - une pince avec un guide (ce dernier détermine la position de la "main" dans l'espace) ;
• - des dispositifs de support qui entraînent, convertissent et transmettent de l'énergie sous forme de couple sur l'axe (grâce à eux, le robot industriel reçoit le potentiel de mouvement) ;
• - un système de suivi et de gestion de l'exécution des programmes qui lui sont confiés ; acceptation de nouveaux programmes; analyse des informations provenant des capteurs et, en conséquence, leur transfert aux dispositifs fournisseurs ;
• - un système de positionnement de la partie travaillante, mesurant les positions et les mouvements selon les axes de manipulation.

L'aube des robots industriels

Revenons au passé récent et rappelons-nous comment l'histoire de la création des machines automatiques industrielles a commencé. Les premiers robots sont apparus aux États-Unis en 1962, et ils ont été produits par Union Incorporated et Versatran. Même si, pour être précis, ils ont quand même sorti le robot industriel Unimate, créé par l'ingénieur américain D. Devol, qui a breveté ses propres pistolets automoteurs, programmés à l'aide de cartes perforées. Il s'agissait d'une percée technique évidente : des machines "intelligentes" mémorisaient les coordonnées des points de leur parcours et exécutaient le travail selon le programme.

Le premier robot industriel d'Unimate était équipé d'une pince pneumatique à deux doigts et d'un bras hydraulique à cinq degrés de liberté. Ses caractéristiques permettaient de déplacer une pièce de 12 kilogrammes avec une précision de 1,25 mm.

Un autre bras robotisé, Versatran, de la société du même nom, chargeait et déchargeait 1 200 briques par heure dans un four. Il a remplacé avec succès le travail des personnes dans un environnement nocif pour leur santé par une température élevée. L'idée de sa création s'est avérée très réussie et la conception était si fiable que certaines machines de cette marque continuent de fonctionner à notre époque. Et cela malgré le fait que leur ressource dépassait des centaines de milliers d'heures.

A noter que la construction des robots industriels de première génération en termes de valeur supposait 75% de mécanique et 25% d'électronique. Le réajustement de tels dispositifs nécessitait du temps et entraînait des temps d'arrêt des équipements. Pour les reprofiler afin d'effectuer de nouveaux travaux, le programme de contrôle a été remplacé.

La deuxième génération de machines robotisées

Il est vite devenu évident que malgré tous les avantages, les machines de la première génération s'avéraient imparfaites ... La deuxième génération assumait un contrôle plus subtil des robots industriels - adaptatif. Les tout premiers appareils nécessitaient de commander l'environnement dans lequel ils fonctionnaient. Cette dernière circonstance signifiait souvent des coûts supplémentaires élevés. Cela est devenu critique pour le développement de la production de masse.

Une nouvelle étape de progrès a été caractérisée par le développement de nombreux capteurs. Avec leur aide, le robot a reçu une qualité appelée "sentiment". Il a commencé à recevoir des informations sur l'environnement extérieur et, conformément à celui-ci, à choisir le meilleur plan d'action. Par exemple, il a acquis des compétences qui lui permettent de prendre une partie et de contourner un obstacle avec. Cette action se produit grâce au traitement par microprocesseur des informations reçues, qui en outre, entrées dans les variables des programmes de contrôle, sont en fait guidées par les robots.

Les types d'opérations de production de base (soudage, peinture, assemblage, divers types sont également sujets à adaptation. C'est-à-dire que lors de l'exécution de chacune d'elles, une multivariance est initiée pour améliorer la qualité de tout type de travail ci-dessus.

La gestion des manipulateurs industriels est principalement réalisée par logiciel. Le matériel pour la fonction de contrôle est un mini-ordinateur industriel PC/104 ou MicroPC. Notez que le contrôle adaptatif est basé sur un logiciel multivariant. De plus, la décision sur le choix du type de fonctionnement du programme est prise par le robot en fonction des informations sur l'environnement décrites par les détecteurs.

Une caractéristique du fonctionnement du robot de deuxième génération est la présence préalable de modes de fonctionnement établis, chacun étant activé à certains indicateurs obtenus à partir de l'environnement extérieur.

Troisième génération de robots

Les automates-robots de troisième génération sont capables de générer indépendamment un programme de leurs actions, en fonction de la tâche et des circonstances de l'environnement extérieur. Ils n'ont pas de "feuilles de triche", c'est-à-dire d'actions technologiques peintes pour certaines variantes de l'environnement extérieur. Ils ont la capacité de construire indépendamment de manière optimale l'algorithme de leur travail, ainsi que de le mettre en œuvre rapidement dans la pratique. Le coût de l'électronique d'un tel robot industriel est dix fois plus élevé que sa partie mécanique.

Le robot le plus récent, capturant une pièce grâce à des capteurs, "sait" à quel point il l'a fait. De plus, la force de serrage elle-même (retour d'effort) est régulée en fonction de la fragilité du matériau de la pièce. C'est peut-être pour cela que l'appareil des robots industriels de la nouvelle génération est appelé intelligent.

Comme vous l'avez compris, le «cerveau» d'un tel appareil est son système de contrôle. La plus prometteuse est la régulation réalisée selon les méthodes de l'intelligence artificielle.

L'intelligence de ces machines est donnée par des packages d'automates programmables, des outils de modélisation. En production, les robots industriels sont mis en réseau, assurant le bon niveau d'interaction entre le système "homme - machine". De plus, des outils ont été développés pour prédire le fonctionnement futur de ces appareils grâce à la simulation logicielle mise en œuvre, qui vous permet de choisir les meilleures options pour les configurations d'action et de connexion réseau.

Principales entreprises mondiales de robots

Aujourd'hui, l'utilisation de robots industriels est assurée par des entreprises leaders, notamment japonaises (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), américaines (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), allemandes (Kuka).

Quelles sont ces entreprises connues dans le monde ? Fanuc possède le robot delta le plus rapide M-1iA à ce jour (ces machines sont généralement utilisées pour l'emballage), le plus puissant des robots de série - M-2000iA, les robots de soudage ArcMate de renommée mondiale.

Les robots industriels en production, lancés par Kuka, ne sont pas moins demandés. Ces machines effectuent le traitement, le soudage, l'assemblage, l'emballage, la palettisation, le chargement avec une précision allemande.

La gamme de modèles de la société américano-japonaise Motoman (Yaskawa), qui opère sur le marché américain, est également impressionnante : 175 modèles de robots industriels, ainsi que plus de 40 solutions intégrées. Les robots industriels utilisés dans la fabrication aux États-Unis sont principalement fabriqués par cette entreprise leader du secteur.

La plupart des autres entreprises que nous représentons comblent leur créneau en fabriquant une gamme plus restreinte d'instruments spécialisés. Par exemple, Daihen et Panasonic produisent des robots de soudage.

Modes d'organisation de la production automatisée

Si nous parlons de l'organisation de la production automatisée, un principe linéaire rigide a d'abord été mis en œuvre. Cependant, à une vitesse suffisamment élevée, il présente un inconvénient important - les temps d'arrêt dus aux pannes. Comme alternative, la technologie rotative a été inventée. Avec une telle organisation de la production, la pièce à usiner et la ligne automatisée elle-même (robots) se déplacent en cercle. Les machines dans ce cas peuvent dupliquer les fonctions et les pannes sont pratiquement exclues. Cependant, dans ce cas, la vitesse est perdue. L'organisation de processus idéale est un hybride des deux ci-dessus. C'est ce qu'on appelle un convoyeur rotatif.

Robot industriel comme élément de production automatique flexible

Les appareils "intelligents" modernes sont rapidement reconfigurés, hautement productifs et effectuent des travaux de manière indépendante à l'aide de leur équipement, de leurs matériaux de traitement et de leurs pièces. Selon les spécificités d'utilisation, ils peuvent fonctionner à la fois dans le cadre d'un programme, et en variant leur travail, c'est-à-dire en choisissant le bon parmi un nombre fixe de programmes fournis.

Un robot industriel est un élément constitutif de la production automatisée flexible (l'abréviation généralement acceptée est GAP). Ce dernier comprend également :

• - un système mettant en œuvre la conception assistée par ordinateur ;
• - un complexe de contrôle automatisé d'équipements technologiques de production;
• - manipulateurs robotiques industriels ;
• -transport industriel fonctionnant automatiquement ;
• -dispositifs de chargement/déchargement et placement ;
• - les systèmes de contrôle des processus technologiques industriels ;
• - contrôle automatique de la production.

En savoir plus sur la pratique de l'utilisation de robots

Les véritables applications industrielles sont les robots modernes. Leurs types sont différents et ils offrent une productivité élevée dans des domaines industriels stratégiquement importants. En particulier, l'économie allemande moderne doit une grande partie de son potentiel de croissance à leur application. Dans quelles industries travaillent ces "travailleurs du fer" ? Dans le travail des métaux, ils fonctionnent dans presque tous les processus : moulage, soudage, forgeage, offrant le plus haut niveau de qualité de travail.

La coulée en tant qu'industrie avec des conditions extrêmes pour le travail humain (ce qui signifie des températures élevées et de la pollution) est en grande partie robotique. Les machines de Kuka sont montées même dans les fonderies.

L'industrie alimentaire a également reçu des équipements de production de Kuka. Les "robots alimentaires" (des photos sont présentées dans l'article) remplacent pour la plupart les personnes dans les zones aux conditions particulières. Les machines qui fournissent un microclimat dans des pièces chauffées avec une température ne dépassant pas 30 degrés Celsius sont courantes dans la production. Les robots en acier inoxydable transforment magistralement la viande, participent à la production de produits laitiers et, bien sûr, empilent et emballent les produits de manière optimale.

Il est difficile de surestimer la contribution de tels dispositifs à l'industrie automobile. Selon les experts, les machines les plus puissantes et les plus productives aujourd'hui sont précisément les robots « Cook ». Les photos de tels appareils qui effectuent toute la gamme des opérations d'assemblage automatique sont impressionnantes. En même temps, il est vraiment temps de parler de production automatisée.

La transformation des matières plastiques, la production de plastique, la fabrication des pièces les plus complexes à partir de matériaux variés sont assurées par des robots en production dans un environnement pollué réellement nocif pour la santé humaine.

Un autre domaine d'application le plus important des unités "Cook" est le travail du bois. De plus, les dispositifs décrits permettent à la fois l'exécution de commandes individuelles et la mise en place d'une production de masse à grande échelle à toutes les étapes - du traitement primaire et du sciage au fraisage, perçage, meulage.

Des prix

Actuellement, les robots produits par Kuka et Fanuc sont en demande sur le marché de la Russie et des pays de la CEI. Leurs prix varient de 25 000 à 800 000 roubles. Une différence aussi impressionnante s'explique par l'existence de différents modèles: standard de faible capacité (5-15 kg), spécial (résolution de tâches spéciales), spécialisé (travail dans un environnement non standard), haute capacité (jusqu'à 4000 tonnes ).

conclusion

Il faut reconnaître que le potentiel d'utilisation des robots industriels n'est pas encore pleinement exploité. Dans le même temps, grâce aux efforts de spécialistes, les technologies modernes permettent de mettre en œuvre des idées toujours plus audacieuses.

La nécessité d'augmenter la productivité de l'économie mondiale et de maximiser la part du travail humain intellectuel constituent de puissantes incitations au développement de plus en plus de nouveaux types et de modifications de robots industriels.

La densité de robotisation en Russie est près de 70 fois inférieure à la moyenne mondiale, a découvert l'Association nationale des participants au marché de la robotique (NAURR). Si dans le monde il y avait en moyenne 69 robots industriels pour 10 000 travailleurs en 2015, alors en Russie il n'y en a qu'un, selon l'étude NAURR (voir graphique). Le leader du classement est la Corée du Sud, où il y avait 531 robots industriels pour 10 000 travailleurs industriels, Singapour (398) et le Japon (305). Un robot industriel est un manipulateur programmé, explique Vitaly Nedelsky, président de NAURR.

Les ventes annuelles moyennes de robots industriels en Russie sont de 500 à 600 unités (550 ont été vendues en 2015), soit environ 0,25 % du marché mondial, selon l'étude NAURR. Au début de 2016, un total d'environ 8 000 robots industriels fonctionnaient en Russie, alors qu'il y en a environ 1,6 million dans le monde, découle du document. Le leader mondial du nombre de robots industriels achetés en 2015 est la Chine, dont les entreprises ont acheté 69 000 appareils, les entreprises sud-coréennes en ont acheté 38 300, le Japon - 35 000. Ils sont suivis par les États-Unis et l'Allemagne, qui en ont acheté respectivement 27 000 et 20 105 l'année dernière. .robots.

La faible demande en Russie s'explique par la faible prise de conscience de la direction technique des entreprises sur les capacités des robots et l'inertie de leur réflexion, Nedelsky en est sûr. Après tout, l'achat d'un robot entraîne toujours le remplacement de travailleurs et la mise à jour du processus technologique. Et le fait que la plupart des grandes entreprises industrielles, qui sont généralement les principaux consommateurs de robots, soient aux mains de l'État, ne fait qu'accroître l'inertie, poursuit Nedelsky.

Il y a peu d'entreprises industrielles technologiquement avancées en Russie, explique la faible demande, le chef du centre robotique de Skolkovo, Albert Efimov. Dans le même temps, les robots apparaissent presque en dernier dans l'entreprise, alors qu'elle a déjà résolu tous les problèmes de production économe en énergie, de travail organisé, poursuit-il. De plus, en Russie, un robot coûte beaucoup plus cher que la main-d'œuvre, estime Efimov.

Le robot résout beaucoup de problèmes de personnel de l'entreprise, Nedelsky en est sûr. Il est capable de travailler en trois équipes, il peut éteindre la lumière et arrêter de chauffer la pièce. Maintenant, les vieux travailleurs partent, mais les jeunes ne viennent pas à leur place, et dans le sillage de la pénurie de personnel à venir dans l'industrie, la direction des entreprises commence à s'intéresser aux robots, dit Nedelsky.

Il y a quelques années, l'Agence pour les initiatives stratégiques (ASI) annonçait qu'elle allait développer un programme de robotisation de l'économie, rappelle Olga Uskova, présidente de Cognitive Technologies. Cependant, ni l'ASI, ni le ministère de l'Industrie et du Commerce ou le ministère de l'Économie n'ont obtenu le programme. L'ASI n'est pas préparée à un tel travail, estime-t-elle : puisque l'agence s'occupe de questions stratégiques, elle a une procédure de prise de décision assez compliquée et longue, et la question de la robotisation de l'économie russe est déjà passée de la catégorie stratégique et déplacée à un niveau tactique, estime Uskova. Selon elle, cette question devrait être renvoyée dans la sphère de responsabilité des ministères.

Selon la NAURR, dans le monde, les robots sont principalement employés dans l'industrie automobile (38%), la production d'électricité et d'électronique (25%) et la construction mécanique (12%). En Russie, 40 % des robots sont également utilisés pour créer des voitures.

« Kamaz"Depuis le début de 2015, j'ai acheté 26 robots et porté à une centaine leur nombre total dans l'entreprise", déclare le représentant de l'usine Oleg Afanasyev. Et d'ici 2019, Kamaz achètera 578 autres unités, promet-il. Ils sont nécessaires pour la sortie de la nouvelle gamme Kamaz, explique Afanasyev.

Plus de 600 robots travaillent actuellement à l'usine automobile de Gorky du groupe GAZ, engagés dans l'emboutissage, le soudage, la peinture et le moulage, a déclaré un représentant de l'entreprise. 100 d'entre eux ont été achetés au cours des deux dernières années. Dans le même temps, la faisabilité économique de l'utilisation de robots n'est pas le seul critère, souligne-t-il, parfois seul un robot peut agir avec la précision et la qualité requises, explique un représentant de GAZ.

De 2005 à 2015, les ventes de robots industriels en Russie ont augmenté de 27 % par an, mais depuis 2016, la croissance moyenne des ventes devrait atteindre 50 %, estime la NAURR. L'association attribue l'accélération de la croissance à l'attention de l'Etat, à la modernisation des processus industriels des grandes entreprises et à la prise de conscience des dirigeants techniques des entreprises. Selon le rapport NAURR, il n'y a pas de production propre de robots industriels en Russie, mais quatre entreprises russes sont engagées dans le développement d'une telle production. Selon Efimov, en 2017, un tel développement devrait apparaître à Skolkovo.

Avec des robots de service au service d'une personne en médecine, en éducation, etc., les choses vont bien mieux en Russie, dit Efimov. Il explique cela par le fait que l'économie russe est beaucoup plus proche du modèle des services que du modèle industriel. De plus, les robots de service sont beaucoup plus exigeants en logiciels que les robots industriels qui effectuent un ensemble limité d'actions. Et en Russie, ils savent écrire des logiciels, note-t-il.

La Russie, en termes de rythme de robotisation, est sensiblement en retard sur les autres pays et en retard sur les indicateurs de la «moyenne mondiale». La plupart des robots industriels que nous devons acheter à l'étranger, et ce processus est lent. Mais il y a de l'espoir : les propres installations de production russes apparaissent et le nombre de robotisations augmente.

"Robohunter" est déjà un aperçu des meilleures entreprises produisant des robots industriels. Nous avons maintenant préparé pour vous un aperçu des fabricants russes.

Robots industriels en Russie et dans le monde : statistiques

Les ventes annuelles moyennes en Russie sont de 600 pièces ; en moyenne dans le monde - 240 000. En Russie pour 2017, il y avait 8 000 robots de ce type; dans le monde - 1,6 million.

La densité en Russie est 70 fois inférieure à la moyenne mondiale. Et voici à quoi ressemble la densité de robotisation, en tenant compte de la répartition entre les pays (les données sont indiquées par le nombre de robots pour 10 000 employés des entreprises) :

La plupart des robots industriels russes - environ 40 % - sont employés dans l'industrie automobile. Cela correspond généralement à la situation dans le monde, où 38 % des robots sont employés.

À propos de la façon dont notre pays se dirige vers la robotisation et pourquoi son rythme n'est pas aussi rapide que nous le souhaiterions, dans une récente interview, il a déclaré Vitaly Nedelsky, président de l'Association nationale des acteurs du marché de la robotique (NAURR). Selon lui, la Russie achète peu de robots industriels et n'a pas sa propre production. Ils sont peu demandés dans l'industrie nationale, et il y a plusieurs raisons à cela:

Mauvaise connaissance de la gestion technique.

Difficultés de la transition (nécessité de reconstruire les processus de travail).

Certaines des grandes entreprises sont aux mains de l'État, ce qui leur confère une grande inertie.

Il existe peu d'entreprises industrielles techniquement avancées en Russie.

Faible coût de main-d'œuvre, ce qui rend le robot moins rentable.

Bien sûr, tôt ou tard la Russie, Vitaly en est convaincu. Il y a des raisons économiques à cela : la main-d'œuvre devient plus chère ; la robotique est moins chère et les jeunes quittent le secteur industriel. La dynamique est déjà visible : de 2005 à 2015, les ventes de robots industriels en Russie ont augmenté en moyenne de 27 % par an. Le soutien de l'État peut devenir un puissant moteur de croissance de la robotisation.

"De nombreux pays ont des programmes à grande échelle pour soutenir la robotique en tant qu'industrie - en Chine, en France, aux États-Unis, en Allemagne, en Corée du Sud", explique Vitaly Nedelsky. - Il s'agit de subventions, et d'investissements, et d'incitations fiscales, et de formation, et d'incubateurs-technoparks. Nous n'en sommes pas encore là. Mais en 2018-2019, des programmes de soutien commenceront à apparaître. Par exemple, le ministère de l'Industrie et du Commerce a développé le programme "Développement des moyens de production", qui comprend les technologies additives, l'ingénierie numérique et la robotique.

Selon Vitaly Nedelsky, en Russie, l'accent est mis aujourd'hui sur la robotique de service (il s'agit de robots sans manipulateur - tels que des chariots robotisés ou des machines agricoles intelligentes). Il y a environ 50 startups de ce type rien qu'à Skolkovo. Au total, il y a 220 entreprises en Russie engagées dans le domaine de la robotique, mais pour la plupart ce sont des intégrateurs et des fabricants de composants.

Chariot robotique RoboCV X-MOTION NG de la société russe RoboCV

Production de robots industriels en Russie

Kazan : ARKODIM

La maison de commerce ARKODIM LLC possède deux bases de production situées à Kazan et à Novossibirsk. L'entreprise produit des robots industriels depuis 2014 (c'est alors, après une étude de marché, qu'apparaissent les premiers plans de production). Le premier prototype de bras robotisé est apparu en 2015 et depuis 2016, l'entreprise fournit des robots industriels aux usines de ses clients.

Il s'agit d'une série de robots industriels - des manipulateurs de type console à trois, cinq et sept axes. L'entreprise produit des modèles de différentes dimensions, différentes classes de précision et avec différentes vitesses de déplacement. Ils ont une large gamme de charges (de 2 à 60 kg) et beaucoup de fonctionnalités. Le développeur produit non seulement des modèles standard, mais également des modèles individuels, selon les spécifications du client. Les modifications populaires d'ARKODIM sont un robot de soudage, un manipulateur pour une machine de moulage par injection, un palettiseur. En savoir plus sur les produits de l'entreprise dans Artyom Barakhtin, directeur adjoint d'ARKODIM.

Novossibirsk : AvangardPLAST

Partenaire de la société ARKODIM et fabricant de bras robotiques sous sa propre marque GRINIK. Le groupe d'entreprises AvangardPLAST développe, fabrique et met en œuvre des robots industriels. La société cite la facilité d'utilisation et le réglage rapide des paramètres comme principaux avantages de ses produits.

L'entreprise produit des robots manipulateurs pour travailler avec des machines de moulage par injection (machines de moulage par injection ou machines de moulage par injection, avec différentes charges maximales et différentes courses axiales).

Les robots manipulateurs GRINIK sont fabriqués en série, mais des modèles individuels sont conçus en fonction de la commande du client.

Moscou : BIT Robotique

BIT Robotics est un développeur d'équipements robotiques qui mène ses propres recherches dans divers domaines de la robotique, notamment les systèmes d'asservissement et la vision technique. La plupart des ingénieurs sont venus à l'entreprise des industries spatiales et aéronautiques.

BIT Robotics est le créateur du premier robot delta industriel russe. Il s'agit d'une structure de trois leviers fixés au moyen de joints de cardan à la base, située au-dessus de la zone de travail. De tels robots sont largement utilisés dans les industries alimentaires, pharmaceutiques et de l'emballage ; ils développent une vitesse élevée, grâce à laquelle la rentabilité de la production augmente considérablement.

Aujourd'hui, BIT Robotics est le seul développeur et fabricant de robots delta hautes performances en Russie. La vitesse du robot BIT Robotics est jusqu'à 5 m/s, l'accélération normale jusqu'à 50 m/s2, l'accélération maximale jusqu'à 150 m/s2.

Ekaterinbourg, "Record-Engineering"

L'entreprise conçoit et fabrique des manipulateurs industriels, des appareils de manutention et de levage. L'entreprise s'occupe également d'équipements moins complexes : elle produit des convoyeurs, des stations de lavage, et développe également des équipements industriels non standards sur commande. Record-Engineering est entré sur le marché en 2007.

Selon les représentants de l'entreprise, elle produit des analogues de manipulateurs industriels étrangers populaires, y compris des robots. Ils ne sont pas inférieurs aux prototypes en qualité et en même temps plus rentables en prix.

"Record-Engineering" fabrique plusieurs types de manipulateurs : colonne, pantographe, cantilever et pour produits lourds. Les manipulateurs de "Record-Engineering" ont une capacité de charge et une configuration différentes, car chacun d'eux est conçu pour des éléments spécifiques à déplacer.

Kazan : Robotique Eidos

Eidos Robotics (Eidos-Robotics) est résident du centre d'innovation de Skolkovo et membre du cluster de production territoriale innovante Kama de la République du Tatarstan. La société a été fondée en 2012 et se concentre sur les développements dans le domaine de la vision par ordinateur, du contrôle adaptatif des robots et de la robotique collaborative.

Les robots industriels d'Eidos Robotics sont la série de manipulateurs Hexapod. Ils ont six degrés de liberté, ne nécessitent pas de préparation spéciale de la base et peuvent être utilisés pour résoudre un large éventail de problèmes. Compatible avec la vision par ordinateur. Les éléments d'entraînement électrique du robot sont situés dans la partie supérieure et sont facilement isolés.

Les robots hexapodes peuvent être utilisés pour un large éventail de tâches. Y compris - dans le travail avec des pièces changeantes et pour les manipulations avec des substances explosives.

Togliatti : usine de construction de machines Volzhsky

L'entreprise Volzhsky Machine-Building Plant (anciennement Production d'équipements technologiques et d'outillage d'AVTOVAZ OJSC) a produit des robots industriels jusqu'en 2016. La direction a été liquidée en raison d'une faible rentabilité. Mais au fil des années de son existence, la société est devenue le plus célèbre fabricant russe de robots industriels et ses produits sont toujours utilisés dans les entreprises russes.

Parmi les développements de l'usine de construction de machines de la Volga figurent plusieurs modèles de robots industriels universels avec un système de coordonnées angulaires et six degrés de liberté.

PR 125/150/200. Applications possibles : soudage par contact, arc, laser, application d'adhésifs et de mastics, stockage et transport de marchandises, découpe laser et plasma.

PR 350. Il est utilisé pour le soudage par contact, le stockage et le transport de marchandises.

TUR 150. Il est utilisé pour le soudage par contact, à l'arc et au laser, l'application d'adhésifs et de mastics, le stockage et le transport de marchandises, la découpe au laser et au plasma. Il est possible d'effectuer diverses opérations avec un outil interchangeable en mode automatique.

La Fédération internationale de robotique (IFR) surveille chaque année le niveau de robotisation industrielle dans différents pays. Ainsi, en 2016, il y avait en moyenne 74 robots industriels pour 10 000 employés, alors qu'en 2015 - 66. L'organisation a publié des données sur le nombre de robots industriels dans l'industrie manufacturière mondiale en 2016.

La Fédération internationale de robotique a présenté une liste des pays les plus robotisés au monde

La Corée du Sud est en tête avec 631 robots pour 10 000 travailleurs. La plupart des machines sont installées dans les entreprises des industries automobile et électrique.

Photo : moyenne. Nombre de robots industriels installés pour 10 000 travailleurs dans l'industrie manufacturière en 2016. Corée du Sud - 631, Singapour - 488, Allemagne - 309, Japon - 303, Suède - 223, Danemark - 211, États-Unis - 180, Italie - 185, Belgique - 184, Taïwan - 177, Espagne - 160, Pays-Bas - 163, Manche - 145, Autriche - 144, Finlande - 138, Slovénie - 137, Slovaquie - 135, France - 132, Suisse - 128, République tchèque - 101, Australie - 83. En moyenne, 74 robots industriels sont impliqués dans des entreprises du monde entier.

Après la Corée du Sud, c'est Singapour - 488 robots sont installés dans des usines pour 10 000 personnes. Environ 90% des machines sont impliquées dans l'industrie électrique.

L'Allemagne est le pays le plus automatisé d'Europe. Dans le monde, il se classe au troisième rang en termes de nombre de robots industriels. 309 robots travaillent pour 10 000 personnes en production. Selon la Fédération internationale de robotique, en 2016, 41 % des ventes de robots en Europe provenaient d'Allemagne, et les expéditions devraient augmenter de 5 % d'ici 2020.

Dans de nombreux autres pays européens, beaucoup plus de robots sont impliqués dans la production que la moyenne mondiale. En Suède, 223 machines sont installées dans des usines, au Danemark - 211, en Italie - 185 et en Belgique - 184.

Le Royaume-Uni est le seul pays du G7 où le secteur industriel n'est pas très populaire. Il y avait 71 robots pour 10 000 habitants en 2016. La Fédération internationale de robotique affirme que l'industrie britannique a besoin d'investissements pour se moderniser et augmenter sa productivité. "Cela est démontré par la faible densité de robots dans les usines", disent-ils.

Photo : moyenne. Nombre de robots industriels installés pour 10 000 travailleurs dans l'industrie manufacturière en 2016. Royaume-Uni - 71, Chine - 68, Portugal - 58, Hongrie - 57, Norvège - 51, Nouvelle-Zélande - 49, Thaïlande - 45, Malaisie - 34, Pologne - 32, Mexique - 31, Israël - 31, Afrique du Sud - 28, Turquie - 23, Argentine - 18, Grèce - 17, Roumanie - 15, Estonie - 11, Brésil - 10, Croatie - 6, Indonésie - 5, Russie - 3, Philippines - 3, Inde -3.

En Europe de l'Est, dont la Slovénie (137 machines) et la Slovaquie (135 machines), le nombre de robots industriels ne fait qu'augmenter. En République tchèque, les propriétaires d'usines se tournent de plus en plus vers la technologie. Le PDG de Linet, Zbinek Frolik, a déclaré que les robots effectuaient la majeure partie du travail de production car l'entreprise ne pouvait pas embaucher suffisamment de travailleurs.

"Nous essayons de remplacer les gens par des machines dans la mesure du possible", dit-il.

De plus, le cabinet de conseil international McKinsey prédit qu'environ ⅕ de la main-d'œuvre mondiale - soit 800 millions de travailleurs - pourrait perdre son emploi en raison de l'automatisation. Cependant, il est trop tôt pour s'en inquiéter : ce ne sont que des spéculations. Il est loin d'être certain que le nombre de travailleurs robotiques augmentera de façon spectaculaire dans les années à venir.

Amérique du Nord

Le niveau de robotisation dans la fabrication aux États-Unis est passé de 176 robots en 2015 à 189 robots en 2016. Les principaux facteurs de croissance ont été la tendance à l'automatisation de la fabrication afin de renforcer les industries américaines sur le marché mondial et la politique « Made in USA ».

Le Mexique compte 33 robots pour 10 000 travailleurs. Et ceci malgré le fait que le pays est le centre de production et exporte principalement son produit vers les États-Unis.

Photo : moyenne. Les commandes de robots industriels en Amérique du Nord ont augmenté ce trimestre car leur prix a baissé. Le premier graphique représente les unités, le second le coût et le troisième le coût unitaire.

Le marché domestique de la robotique peut actuellement être qualifié de niche libre. La production de robots industriels en Russie est encore très loin du niveau où l'offre dépassera la demande. De nombreuses entreprises industrielles concluent des accords avec des entreprises étrangères, souhaitant obtenir un pourcentage plus élevé de bénéfices et augmenter leur part de marché grâce à la modernisation de la production. L'absence de programmes étatiques de réorientation des entreprises nationales vers le marché intérieur complique et ralentit considérablement le développement de zones de production innovantes. Mais même dans une telle situation, des acteurs dignes du marché russe de la robotique apparaissent. Ucan est l'un des principaux fabricants d'unités robotiques commerciales. L'arsenal de la société comprend un certain nombre de solutions modernes et une grande équipe d'ingénieurs logiciels qualifiés. La combinaison de tous les facteurs indique le fort potentiel de la marque et ses perspectives.

Quelle est la rentabilité de la production de robots en Russie

• champ d'application;
• méthode de localisation ;
• principe de gestion;
• apparence;
• degré d'autonomie.

• des modèles miniatures (de la taille d'un insecte) avec un module radio et des capteurs ;
• des complexes à grande échelle avec plusieurs manipulateurs et un seul centre de contrôle ;
• appareils ressemblant à des voitures, des avions ou des navires familiers ;
• des complexes compacts autonomes (bornes, photomatons, etc.) ;
• systèmes mobiles ou stationnaires anthropomorphes.

Quelles fonctions les robots de fabrication russe peuvent-ils remplir ?

• assemblage et installation de composants et pièces industriels (soudure, emboutissage, rivetage, tri, etc.) ;
• suivi et alerte ;
• entretien des complexes de production et de traitement;
• conseiller les clients, fournir des informations générales et des activités analytiques ;
• conduite des hostilités;
• fournir une communication bidirectionnelle à l'aide de nœuds audiovisuels et tactiles.