רובוטיקה - נקודות מבט גלובליות, החברות והפרויקטים המבטיחים ביותר. יצרני רובוטים תעשייתיים יצרנית מובילה בארץ של רובוטיקה תעשייתית

מכשירים אלו מבוקשים במיוחד כיום במשק הלאומי. רובוט תעשייתי שמזכיר מעט את אב הטיפוס שלו בספרו של ק.צ'אפק "עליית הרובוטים" כלל אינו מזין רעיונות מהפכניים. להיפך, הוא מבצע בצורה מצפונית ובדיוק רב הן את העיקריות (הרכבה, ריתוך, צביעה) והן עזר (טעינה ופריקה, תיקון המוצר במהלך הייצור, העברה).

השימוש במכונות "חכמות" כאלה תורם לפתרון יעיל של שלוש בעיות ייצור עיקריות:

• - הגדלת פריון העבודה;
• - שיפור תנאי העבודה של אנשים;
• - ייעול השימוש במשאבי אנוש.

רובוטים תעשייתיים הם פרי יצירתו של ייצור בקנה מידה גדול

רובוטים בייצור התפשטו באופן מאסיבי בסוף המאה ה-20 עקב צמיחה משמעותית. סדרות גדולות של מוצרים הובילו לצורך בעוצמה ובאיכות של עבודה כזו, שביצועיה עולים על היכולות האנושיות האובייקטיביות. במקום להעסיק אלפים רבים של עובדים מיומנים, למפעלים המתקדמים הטכנולוגית של היום יש מספר רב של קווים אוטומטיים יעילים ביותר הפועלים במחזוריות לסירוגין או מתמשכת.

המובילות בפיתוח טכנולוגיות כאלה, המכריזות על השימוש הנרחב ברובוטים תעשייתיים, הן יפן, ארה"ב, גרמניה, שוודיה ושוויץ. רובוטים תעשייתיים מודרניים המיוצרים במדינות הנ"ל מחולקים לשתי קבוצות גדולות. הסוגים שלהם נקבעים על ידי השתייכות לשתי שיטות ניהול שונות מהותית:

• - מניפולטורים אוטומטיים;
• - מכשירים הנשלטים מרחוק על ידי אדם.

למה הם משמשים?

הם החלו לדבר על הצורך ביצירתם בתחילת המאה ה-20. עם זאת, באותה תקופה לא היה בסיס יסוד ליישום התוכנית. כיום, בעקבות צווי הזמן, רובוטים משמשים ברוב התעשיות המתקדמות ביותר מבחינה טכנולוגית.

למרבה הצער, ההצטיידות מחדש של תעשיות שלמות במכונות "חכמות" שכאלה נפגעת מחוסר השקעה. למרות שהיתרונות של השימוש בהם עולים בבירור על העלויות הכספיות הראשוניות, מכיוון שהם מאפשרים לנו לדבר לא רק ולא כל כך על אוטומציה, אלא על שינויים עמוקים בתחום הייצור והעבודה.

השימוש ברובוטים תעשייתיים איפשר לבצע בצורה יעילה יותר עבודה עמלנית ומדויקת מדי לאדם: העמסה/פריקה, ערימה, מיון, כיוון חלקים; העברת חלקי עבודה מרובוט אחד למשנהו, ומוצרים מוגמרים למחסן; ריתוך נקודתי וריתוך תפר; הרכבה של חלקים מכניים ואלקטרוניים; נחת כבל; חיתוך ריקים לאורך קו מתאר מורכב.

מניפולטור כמרכיב של רובוט תעשייתי

מבחינה פונקציונלית, מכונה "חכמה" כזו מורכבת מ-ACS שניתן לתכנות מחדש (מערכת בקרה אוטומטית) ונוזל עבודה (מערכת נסיעה ומניפולטור מכני). אם ה-ACS הוא בדרך כלל די קומפקטי, מוסתר ויזואלית ואינו מושך את העין מיד, אז לגוף העובד יש מראה אופייני כל כך שרובוט תעשייתי נקרא לעתים קרובות כדלקמן: "רובוט-מניפולטור".

בהגדרה, מניפולטור הוא מכשיר שמניע משטחי עבודה וחפצי עבודה בחלל. התקנים אלה מורכבים משני סוגים של קישורים. הראשון מספק תנועה מתקדמת. השני הוא תזוזה זוויתית. קישורים סטנדרטיים כאלה משתמשים בהנעה פניאומטית או הידראולית (חזקה יותר) לתנועתם.

המניפולטור, שנוצר באנלוגיה עם היד האנושית, מצויד במכשיר אחיזה טכנולוגי לעבודה עם חלקים. במכשירים שונים מסוג זה, האחיזה הישירה בוצעה לרוב על ידי אצבעות מכניות. בעבודה עם משטחים שטוחים, אובייקטים נלכדו באמצעות כוסות יניקה מכניות.

אם המניפולטור היה צריך לעבוד בו זמנית עם חלקי עבודה רבים מאותו סוג, הלכידה בוצעה הודות לעיצוב נרחב מיוחד.

במקום מכשיר אחיזה, המניפולטור מצויד לרוב בציוד ריתוך נייד, אקדח ריסוס טכנולוגי מיוחד או סתם מברג.

איך הרובוט זז

רובוטים אוטומטיים מסתגלים בדרך כלל לשני סוגי תנועה במרחב (אם כי חלקם יכולים להיקרא נייחים). זה תלוי בתנאים של ייצור מסוים. אם יש צורך להבטיח תנועה על משטח חלק, אז זה מיושם באמצעות מונורייל כיווני. אם נדרש לעבוד ברמות שונות, נעשה שימוש במערכות "הליכה" עם כוסות יניקה פניאומטיות. רובוט נע מכוון בצורה מושלמת הן בקואורדינטות מרחביות והן בקואורדינטות זוויתיות. התקני מיקום מודרניים של מכשירים כאלה מאוחדים, הם מורכבים מבלוקים טכנולוגיים ומאפשרים תנועה דיוק גבוהה של חלקי עבודה במשקל של 250 עד 4000 ק"ג.

לְעַצֵב

השימוש במכונות האוטומטיות הנבדקות במיוחד בתעשיות רב-תחומיות הוביל לאיחוד מסוים של המרכיבים העיקריים שלהן. למניפולטורים רובוטיים תעשייתיים מודרניים יש בעיצובם:

• - מסגרת המשמשת להצמדת מתקן אחיזת חלקים (גרב), - מעין "יד" המבצעת בפועל את העיבוד;
• - אחיזה עם מדריך (האחרון קובע את מיקום ה"יד" בחלל);
• - תמיכה במכשירים המניעים, ממירים ומעבירים אנרגיה בצורה של מומנט על הציר (בזכותם הרובוט התעשייתי מקבל פוטנציאל לתנועה);
• - מערכת למעקב וניהול ביצוע התכניות המוקצות לה; קבלת תוכניות חדשות; ניתוח מידע המגיע מחיישנים, ובהתאם, העברתו לאספקת מכשירים;
• - מערכת למיקום החלק העובד, מדידת עמדות ותנועות לאורך צירי המניפולציה.

שחר הרובוטים התעשייתיים

בואו נחזור לעבר הקרוב ונזכור כיצד החלה ההיסטוריה של יצירת מכונות אוטומטיות תעשייתיות. הרובוטים הראשונים הופיעו בארה"ב בשנת 1962, והם יוצרו על ידי Union Incorporated ו-Versatran. אם כי, ליתר דיוק, הם בכל זאת הוציאו את הרובוט התעשייתי Unimate, שנוצר על ידי המהנדס האמריקני D. Devol, אשר רשם פטנט על רובים מתנייעים משלו שתוכנתו באמצעות קלפים מחוררים. זו הייתה פריצת דרך טכנית ברורה: מכונות "חכמות" שיננו את הקואורדינטות של נקודות המסלול שלהן וביצעו את העבודה לפי התוכנית.

הרובוט התעשייתי הראשון של Unimate היה מצויד בתפס פניאומטי בעל שתי אצבעות ובזרוע הידראולית של חמש דרגות חופש. המאפיינים שלו אפשרו להזיז חלק במשקל 12 קילוגרם בדיוק של 1.25 מ"מ.

זרוע רובוטית נוספת, Versatran, של החברה באותו שם, העמיסה ופרק 1,200 לבנים בשעה לכבשן. הוא החליף בהצלחה את עבודתם של אנשים בסביבה מזיקה לבריאותם בטמפרטורה גבוהה. הרעיון ליצירתו התברר כמוצלח מאוד, והעיצוב היה כל כך אמין שכמה מכונות של המותג הזה ממשיכות לעבוד בזמננו. וזאת למרות שהמשאב שלהם עלה על מאות אלפי שעות.

שימו לב שבניית רובוטים תעשייתיים מהדור הראשון מבחינת ערך הניחה 75% מהמכניקה ו-25% מהאלקטרוניקה. ההתאמה מחדש של מכשירים כאלה דרשה זמן וגרמה להשבתת ציוד. כדי ליצור פרופיל מחדש על מנת לבצע עבודה חדשה, הוחלפה תוכנית הבקרה.

הדור השני של מכונות רובוטיות

עד מהרה התברר שלמרות כל היתרונות, המכונות של הדור הראשון התבררו כלא מושלמות... הדור השני קיבל שליטה עדינה יותר ברובוטים תעשייתיים - אדפטיביים. המכשירים הראשונים דרשו להזמין את הסביבה שבה הם עבדו. הנסיבות האחרונות גרמו לרוב לעלויות נוספות גבוהות. זה הפך קריטי לפיתוח ייצור המוני.

שלב חדש של התקדמות התאפיין בפיתוח חיישנים רבים. בעזרתם קיבל הרובוט תכונה הנקראת "תחושה". הוא החל לקבל מידע על הסביבה החיצונית ובהתאם לה לבחור את דרך הפעולה הטובה ביותר. למשל, הוא רכש מיומנויות המאפשרות לו לקחת חלק ולעקוף איתו מכשול. פעולה זו מתרחשת עקב עיבוד המיקרו-מעבד של המידע המתקבל, אשר בהמשך, המוכנס למשתנים של תוכניות הבקרה, מונחה למעשה על ידי הרובוטים.

גם סוגי פעולות הייצור הבסיסיות (ריתוך, צביעה, הרכבה, סוגים שונים כפופים להתאמה. כלומר, כאשר מבצעים כל אחת מהן יוזמת ריבוי שונות לשיפור איכות כל סוג של העבודה הנ"ל.

מניפולטורים תעשייתיים נשלטים בעיקר על ידי תוכנה. החומרה עבור פונקציית הבקרה היא מחשב מיני תעשייתי PC/104 או MicroPC. שימו לב ששליטה אדפטיבית מבוססת על תוכנה רב-וריאנטית. יתרה מכך, ההחלטה על בחירת סוג פעולת התוכנית נעשית על ידי הרובוט על סמך מידע על הסביבה המתוארת על ידי הגלאים.

תכונה אופיינית לתפקוד הרובוט מהדור השני היא הנוכחות המוקדמת של אופני פעולה מבוססים, שכל אחד מהם מופעל באינדיקטורים מסוימים המתקבלים מהסביבה החיצונית.

דור שלישי של רובוטים

רובוטים אוטומטיים מהדור השלישי מסוגלים ליצור באופן עצמאי תוכנית של פעולותיהם, בהתאם למשימה ולנסיבות הסביבה החיצונית. אין להם "גליונות הונאה", כלומר, פעולות טכנולוגיות מצוירות עבור גרסאות מסוימות של הסביבה החיצונית. יש להם את היכולת לבנות באופן אופטימלי באופן עצמאי את האלגוריתם של העבודה שלהם, כמו גם ליישם אותו במהירות בפועל. עלות האלקטרוניקה של רובוט תעשייתי כזה גבוהה פי עשרה מהחלק המכני שלו.

הרובוט החדש ביותר, לוכד חלק הודות לחיישנים, "יודע" עד כמה הוא עשה זאת. בנוסף, כוח האחיזה עצמו (משוב כוח) מווסת בהתאם לשבריריות החומר של החלק. אולי זו הסיבה שהמכשיר של רובוטים תעשייתיים מהדור החדש נקרא אינטליגנטי.

כפי שאתה מבין, ה"מוח" של מכשיר כזה הוא מערכת הבקרה שלו. המבטיח ביותר הוא הרגולציה המתבצעת על פי שיטות הבינה המלאכותית.

האינטליגנציה של מכונות אלה ניתנת על ידי חבילות של בקרי לוגיקה ניתנים לתכנות, כלי מידול. בייצור רובוטים תעשייתיים מרושתים, המספקים את רמת האינטראקציה הנכונה בין מערכת "אדם - מכונה". כמו כן, פותחו כלים לניבוי תפקודם של מכשירים כאלה בעתיד הודות לסימולציית התוכנה המיושמת, המאפשרת לבחור את האפשרויות הטובות ביותר לתצורות פעולה וחיבור לרשת.

חברות רובוטים עולמיות מובילות

כיום, השימוש ברובוטים תעשייתיים ניתן על ידי חברות מובילות, ביניהן יפניות (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), אמריקאית (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), גרמנית (Kuka).

מהן החברות הללו הידועות בעולם? ל-Fanuc יש את רובוט הדלתא המהיר ביותר M-1iA עד כה (מכונות כאלה משמשות בדרך כלל לאריזה), החזק מבין הרובוטים הסדרתיים - M-2000iA, רובוטי הריתוך המפורסמים בעולם של ArcMate.

לא פחות מבוקשים הם רובוטים תעשייתיים בייצור, ששוחררו על ידי קוקה. מכונות אלו מבצעות עיבוד, ריתוך, הרכבה, אריזה, פלטיזציה, העמסה בדיוק גרמני.

גם מגוון הדגמים של חברת Motoman (Yaskawa) היפנית-אמריקאית, הפועלת בשוק האמריקאי, מרשים: 175 דגמים של רובוטים תעשייתיים, וכן יותר מ-40 פתרונות משולבים. הרובוטים התעשייתיים המשמשים בייצור בארה"ב מיוצרים ברובם על ידי חברה מובילה בתעשייה זו.

רוב החברות האחרות שאנו מייצגים ממלאות את הנישה שלהן על ידי ייצור מגוון מצומצם יותר של מכשירים מיוחדים. לדוגמה, Daihen ו- Panasonic מייצרות רובוטים לריתוך.

דרכים לארגון ייצור אוטומטי

אם אנחנו מדברים על ארגון של ייצור אוטומטי, אז בהתחלה יושם עיקרון ליניארי נוקשה. עם זאת, במהירות גבוהה מספיק, יש לו חיסרון משמעותי - השבתה עקב כשלים. כחלופה, הומצאה טכנולוגיה סיבובית. עם ארגון כזה של ייצור, גם חומר העבודה וגם הקו האוטומטי עצמו (רובוטים) נעים במעגל. מכונות במקרה זה יכולות לשכפל פונקציות, וכשלים כמעט ולא נכללים. עם זאת, במקרה זה, המהירות אובדת. ארגון התהליך האידיאלי הוא הכלאה של השניים לעיל. זה נקרא מסוע סיבובי.

רובוט תעשייתי כמרכיב של ייצור אוטומטי גמיש

מכשירים "חכמים" מודרניים מותאמים מחדש במהירות, פרודוקטיביים ביותר ומבצעים עבודה באופן עצמאי באמצעות הציוד שלהם, חומרי העיבוד וחלקי העבודה שלהם. בהתאם למפרטי השימוש, הם יכולים לתפקד הן במסגרת של תוכנית אחת, והן לגוון את עבודתם, כלומר, בחירה נכונה מתוך מספר קבוע של תוכניות מסופקות.

רובוט תעשייתי הוא מרכיב מרכיב של ייצור אוטומטי גמיש (הקיצור המקובל הוא GAP). האחרון כולל גם:

• - מערכת המיישמת עיצוב בעזרת מחשב;
• - מתחם של בקרה אוטומטית של ציוד טכנולוגי של ייצור;
• - מניפולטורים רובוטיים תעשייתיים;
• -תחבורה תעשייתית פועלת באופן אוטומטי;
• -מכשירים לטעינה / פריקה ומיקום;
• - מערכות בקרה על תהליכים טכנולוגיים תעשייתיים;
• - בקרת ייצור אוטומטית.

עוד על תרגול השימוש ברובוטים

היישומים התעשייתיים האמיתיים הם רובוטים מודרניים. הסוגים שלהם שונים, והם מספקים פרודוקטיביות גבוהה בתחומי תעשייה חשובים מבחינה אסטרטגית. בפרט, הכלכלה הגרמנית המודרנית חייבת הרבה מהפוטנציאל הגדל שלה ליישום שלהם. באילו תעשיות עובדים "עובדי הברזל" הללו? בעיבוד מתכת הם מתפקדים כמעט בכל התהליכים: יציקה, ריתוך, פרזול, מתן איכות עבודה ברמה הגבוהה ביותר.

היציקה כתעשייה עם תנאים קיצוניים לעבודה אנושית (כלומר טמפרטורות גבוהות וזיהום) היא ברובה רובוטית. מכונות מבית קוקה מותקנות אפילו בבתי יציקה.

גם תעשיית המזון קיבלה מחברת קוקה ציוד לצורכי ייצור. "רובוטי אוכל" (התמונות מוצגות בכתבה) מחליפים לרוב אנשים באזורים עם תנאים מיוחדים. מכונות המספקות מיקרו אקלים בחדרים מחוממים עם טמפרטורה שאינה עולה על 30 מעלות צלזיוס נפוצות בייצור. רובוטי נירוסטה מעבדים בשר בצורה מופתית, משתתפים בייצור מוצרי חלב וכמובן עורמים ואורזים מוצרים בצורה מיטבית.

קשה להפריז בתרומה של מכשירים כאלה לתעשיית הרכב. לדברי מומחים, המכונות החזקות והפרודוקטיביות ביותר כיום הן בדיוק רובוטים "מבשלים". תמונות של מכשירים כאלה המבצעים את כל מגוון פעולות ההרכבה האוטומטיות מרשימות. יחד עם זאת, באמת הגיע הזמן לדבר על ייצור אוטומטי.

עיבוד הפלסטיק, ייצור הפלסטיק, ייצור החלקים המורכבים ביותר ממגוון חומרים מסופקים על ידי רובוטים בייצור בסביבה מזוהמת שבאמת מזיקה לבריאות האדם.

תחום יישום חשוב נוסף של יחידות "קוק" הוא עיבוד עץ. יתר על כן, המכשירים המתוארים מספקים הן מילוי הזמנות בודדות והן הקמת ייצור המוני בקנה מידה גדול בכל השלבים - מעיבוד ראשוני וניסור ועד כרסום, קידוח, שחיקה.

מחירים

נכון לעכשיו, הרובוטים המיוצרים על ידי Kuka ו-Fanuc מבוקשים בשוק של רוסיה ומדינות חבר העמים. המחירים שלהם נעים בין 25,000 ל 800,000 רובל. הבדל מרשים כזה מוסבר בקיומם של דגמים שונים: קיבולת נמוכה סטנדרטית (5-15 ק"ג), מיוחדת (פתרון משימות מיוחדות), מתמחה (עבודה בסביבה לא סטנדרטית), קיבולת גבוהה (עד 4000 טון). ).

מסקנות

יש להכיר בכך שהפוטנציאל של שימוש ברובוטים תעשייתיים עדיין לא מנוצל במלואו. יחד עם זאת, הודות למאמצים של מומחים, טכנולוגיות מודרניות מאפשרות ליישם רעיונות נועזים יותר ויותר.

הצורך להגדיל את הפריון של הכלכלה העולמית ולמקסם את חלקה של העבודה האנושית האינטלקטואלית משמשים תמריצים רבי עוצמה לפיתוח של עוד ועוד סוגים ושינויים חדשים של רובוטים תעשייתיים.

צפיפות הרובוטיזציה ברוסיה נמוכה כמעט פי 70 מהממוצע העולמי, כך גילתה האגודה הלאומית של משתתפים בשוק הרובוטיקה (NAURR). אם בעולם היו בממוצע 69 רובוטים תעשייתיים לכל 10,000 עובדים בשנת 2015, הרי שברוסיה יש רק אחד, לפי מחקר NAURR (ראה גרף). המובילה בדירוג היא דרום קוריאה, שבה היו 531 רובוטים תעשייתיים לכל 10,000 עובדי תעשייה, סינגפור (398) ויפן (305). רובוט תעשייתי הוא מניפולטור מתוכנת, מסביר נשיא NAURR ויטלי נדלסקי.

המכירות השנתיות הממוצעות של רובוטים תעשייתיים ברוסיה הן 500-600 יחידות (550 נמכרו ב-2015), שהם כ-0.25% מהשוק העולמי, לפי מחקר NAURR. עד תחילת 2016, בסך הכל פעלו ברוסיה כ-8,000 רובוטים תעשייתיים, בעוד שישנם כ-1.6 מיליון מהם בעולם, כך עולה מהמסמך. המובילה בעולם במספר הרובוטים התעשייתיים שנרכשו ב-2015 היא סין, שחברותיה רכשו 69,000 מכשירים, ארגונים מדרום קוריאה רכשו 38,300, יפן - 35,000. אחריהם ארה"ב וגרמניה, שרכשו 27,000 ו-20,105 בשנה שעברה, בהתאמה. רובוטים.

ביקוש נמוך ברוסיה מוסבר על ידי המודעות הנמוכה של הניהול הטכני של ארגונים לגבי היכולות של רובוטים ואינרציה של החשיבה שלהם, נדלסקי בטוח. הרי רכישת רובוט מביאה תמיד להחלפת עובדים ולעדכון התהליך הטכנולוגי. והעובדה שרוב מפעלי התעשייה הגדולים, שהם בדרך כלל הצרכנים העיקריים של רובוטים, נמצאים בידי המדינה, רק מגבירה את האינרציה, ממשיך נדלסקי.

יש מעט מפעלים תעשייתיים מתקדמים טכנולוגית ברוסיה, מסביר את הביקוש הנמוך, ראש המרכז הרובוטי של סקולקובו, אלברט אפימוב. במקביל, רובוטים מופיעים בארגון כמעט אחרונים, כאשר הוא כבר פתר את כל הבעיות עם ייצור חסכוני באנרגיה, עבודה מאורגנת, הוא ממשיך. בנוסף, ברוסיה רובוט הרבה יותר יקר מעבודה, סבור אפימוב.

הרובוט פותר הרבה בעיות כוח אדם של הארגון, נדלסקי בטוח. הוא מסוגל לעבוד בשלוש משמרות, הוא יכול לכבות את האור ולהפסיק לחמם את החדר. עכשיו העובדים הוותיקים עוזבים, אבל הצעירים לא באים במקומם, ובעקבות המחסור המתקרב בכוח אדם בענף, הנהלת המפעלים מתחילה לגלות עניין ברובוטים, אומר נדלסקי.

לפני כמה שנים הודיעה הסוכנות ליוזמות אסטרטגיות (ASI) כי תפתח תוכנית רובוטיזציה לכלכלה, נזכרת אולגה אוסקובה, נשיאת טכנולוגיות קוגניטיביות. עם זאת, לא א.ש.י, לא משרד התעשייה והמסחר או משרד הכלכלה קיבלו את התוכנית. ASI לא ערוכה לעבודה כזו, היא סבורה: מאחר שהסוכנות עוסקת בנושאים אסטרטגיים, יש לה הליך קבלת החלטות מסובך וארוך למדי, ונושא הרובוטיזציה של הכלכלה הרוסית כבר עבר מהקטגוריה של אסטרטגי וזז לרמה טקטית, סבור אוסקובה. לטענתה, יש להחזיר נושא זה לתחום אחריותם של המשרדים.

לפי ה-NAURR, בעולם רובוטים מועסקים בעיקר בתעשיית הרכב (38%), ייצור חשמל ואלקטרוניקה (25%) והנדסת מכונות (12%). ברוסיה, 40% מהרובוטים משמשים גם ליצירת מכוניות.

« קמאז"מאז תחילת 2015 קניתי 26 רובוטים והבאתי את מספרם הכולל בארגון למאה", אומר נציג המפעל אולג אפאנסייב. ועד 2019 קמאז תרכוש עוד 578 יחידות, הוא מבטיח. הם נחוצים לשחרור ההרכב החדש של Kamaz, אומר אפאנאסייב.

יותר מ-600 רובוטים עובדים כעת במפעל הרכב גורקי של קבוצת GAZ, העוסקים בהטבעה, ריתוך, צביעה ויציקה, אמר נציג המיזם. 100 מהם נרכשו בשנתיים האחרונות. יחד עם זאת, כדאיות כלכלית של שימוש ברובוטים היא לא הקריטריון היחיד, הוא מציין, לפעמים רק רובוט יכול לפעול בדיוק ובאיכות הנדרשים, מסביר נציג GAZ.

מ-2005 עד 2015, מכירות רובוטים תעשייתיים ברוסיה גדלו מדי שנה ב-27%, אך מאז 2016, צמיחת המכירות הממוצעת אמורה לגדול ל-50%, מאמינה NAURR. העמותה מייחסת את האצת הצמיחה לתשומת הלב מהמדינה, למודרניזציה של התהליכים התעשייתיים של מפעלים גדולים ולהגברת המודעות של המנהיגים הטכניים של החברות. אין ייצור עצמי של רובוטים תעשייתיים ברוסיה, אומר דו"ח NAURR, אבל יש ארבע חברות רוסיות העוסקות בפיתוח של ייצור כזה. לדברי אפימוב, בשנת 2017 פיתוח כזה אמור להופיע בסקולקובו.

עם רובוטי שירות המשרתים אדם ברפואה, חינוך וכו', המצב הרבה יותר טוב ברוסיה, אומר אפימוב. הוא מסביר זאת בכך שהכלכלה הרוסית קרובה הרבה יותר למודל השירות מאשר לתעשייתי. בנוסף, רובוטי שירות תובעניים הרבה יותר בתוכנה מאשר רובוטים תעשייתיים שמבצעים מערך מצומצם של פעולות. וברוסיה יודעים לכתוב תוכנה, הוא מציין.

רוסיה מבחינת קצב הרובוטיזציה נמצאת מאחורי מדינות אחרות ומאחורי האינדיקטורים "הממוצע העולמי". רוב הרובוטים התעשייתיים אנחנו צריכים לקנות בחו"ל, והתהליך הזה איטי. אבל יש תקווה: מתקני הייצור של רוסיה עצמה מופיעים, ומספרי הרובוטיזציה הולכים וגדלים.

"Robohunter" הוא כבר סקירה של החברות המובילות המייצרות רובוטים תעשייתיים. כעת הכנו עבורכם סקירה כללית של יצרנים רוסים.

רובוטים תעשייתיים ברוסיה ובעולם: סטטיסטיקה

מכירות שנתיות ממוצעות ברוסיה הן 600 חתיכות; בממוצע בעולם - 240,000. ברוסיה לשנת 2017, היו 8,000 רובוטים כאלה; בעולם - 1.6 מיליון.

הצפיפות ברוסיה קטנה פי 70 מהממוצע העולמי. וכך נראית צפיפות הרובוטיזציה, בהתחשב בפיזור לפי מדינות (הנתונים מצוינים על ידי מספר הרובוטים לכל 10,000 עובדים בארגונים):

רוב הרובוטים התעשייתיים הרוסיים - כ-40% - מועסקים בתעשיית הרכב. זה בדרך כלל תואם את המצב בעולם, שבו 38% מהרובוטים מועסקים.

על איך המדינה שלנו מתקדמת לעבר רובוטיזציה ומדוע הקצב שלה אינו מהיר כפי שהיינו רוצים, בראיון שנערך לאחרונה, הוא אמר ויטלי נדלסקי, נשיאת האיגוד הלאומי של משתתפי שוק הרובוטיקה (NAURR). לדבריו, רוסיה קונה מעט רובוטים תעשייתיים ואין לה ייצור משלהם. הביקוש שלהם נמוך בתעשייה המקומית, ויש לכך מספר סיבות:

מודעות ירודה לניהול טכני.

קשיים במעבר (הצורך בבנייה מחדש של תהליכי עבודה).

חלק מהמפעלים הגדולים נמצאים בידי המדינה, מה שמקנה להם אינרציה רבה.

יש מעט מפעלים תעשייתיים מתקדמים טכנית ברוסיה.

עלות עבודה נמוכה, מה שהופך את הרובוט לפחות חסכוני.

כמובן, במוקדם או במאוחר רוסיה, ויטלי משוכנעת. יש לכך סיבות כלכליות: כוח העבודה מתייקר; הטכנולוגיה הרובוטית זולה יותר, וצעירים עוזבים את המגזר התעשייתי. הדינמיקה כבר נראית לעין: מ-2005 עד 2015, מכירות רובוטים תעשייתיים ברוסיה גדלו בממוצע של 27% בשנה. תמיכת המדינה יכולה להפוך למניע רב עוצמה לצמיחת הרובוטיזציה.

"למדינות רבות יש תוכניות בקנה מידה גדול לתמיכה ברובוטיקה כתעשייה - בסין, צרפת, ארה"ב, גרמניה, דרום קוריאה", אומר ויטלי נדלסקי. - מדובר במענקים, והשקעות, ותמריצי מס, והדרכה, וחממות-טכנו-פארקים. עוד לא הגענו לזה. אבל בשנים 2018-2019 יתחילו להופיע תוכניות תמיכה. כך למשל, משרד התמ"ת פיתח את תוכנית "פיתוח אמצעי ייצור", הכוללת טכנולוגיות תוספים, הנדסה דיגיטלית ורובוטיקה".

לדברי ויטלי נדלסקי, ברוסיה כיום הדגש הוא על רובוטיקה שירות (אלו רובוטים ללא מניפולטור - כמו עגלות רובוטיות או מכונות חקלאיות חכמות). בסקולקובו לבדה יש ​​כ-50 סטארט-אפים כאלה. בסך הכל יש ברוסיה 220 חברות העוסקות בתחום הרובוטיקה, אך לרוב מדובר באינטגרטורים ויצרני רכיבים.

עגלה רובוטית RoboCV X-MOTION NG של חברת RoboCV הרוסית

ייצור רובוטים תעשייתיים ברוסיה

קאזאן: ארקודים

לבית המסחר ARKODIM LLC יש שני בסיסי ייצור הממוקמים בקאזאן ובנובוסיבירסק. החברה מייצרת רובוטים תעשייתיים מאז 2014 (אז, לאחר מחקר שוק, הופיעו תוכניות הייצור הראשונות). אב הטיפוס הראשון של זרוע רובוטית הופיע ב-2015, ומאז 2016 החברה מספקת רובוטים תעשייתיים למפעלי הלקוחות.

מדובר בסדרה של רובוטים תעשייתיים - מניפולטורים מסוג קונסולה עם שלושה, חמישה ושבעה צירים. החברה מייצרת דגמים בעלי מידות שונות, דרגות דיוק שונות ועם מהירויות תנועה שונות. יש להם מגוון רחב של עומסים (מ-2 עד 60 ק"ג) והרבה פונקציונליות. היזם מייצר לא רק דגמים סטנדרטיים, אלא גם בודדים, לפי מפרט הלקוח. שינויים פופולריים של ARKODIM הם רובוט ריתוך, מניפולטור למכונת הזרקה, פלטייזר. קרא עוד על מוצרי החברה בארטיום ברכתין, סגן ראש ARKODIM.

נובוסיבירסק: AvangardPLAST

שותף של חברת ARKODIM ויצרנית זרועות רובוטיות תחת המותג שלה GRINIK. קבוצת החברות AvangardPLAST מפתחת, מייצרת ומיישמת רובוטים תעשייתיים. החברה מציינת את קלות התפעול והגדרת פרמטרים מהירה כיתרונות מרכזיים של מוצריה.

החברה מייצרת מניפולטורים רובוטיים לעבודה עם מכונות הזרקה (מכונות הזרקה, או מכונות הזרקה, בעומסים מרביים שונים ובתנועות ציריות שונות).

מניפולטורים רובוטיים של GRINIK מיוצרים בייצור המוני, אך דגמים בודדים מתוכננים לפי הזמנת הלקוח.

מוסקבה: BIT Robotics

BIT Robotics היא מפתחת ציוד רובוטי המבצעת מחקר משלה בתחומי הרובוטיקה השונים, לרבות מערכות סרוו וראייה טכנית. רוב המהנדסים הגיעו לחברה מתעשיית החלל והתעופה.

BIT Robotics היא היוצרת של רובוט הדלתא התעשייתי הרוסי הראשון. זהו מבנה של שלושה מנופים המחוברים באמצעות מפרקי קרדן לבסיס, שנמצא מעל אזור העבודה. רובוטים כאלה נמצאים בשימוש נרחב בתעשיית המזון, התרופות והאריזה; הם מפתחים מהירות גבוהה, שבגללה רווחיות הייצור עולה באופן ניכר.

כיום BIT Robotics היא המפתחת והיצרנית היחידה של רובוטי דלתא בעלי ביצועים גבוהים ברוסיה. המהירות של הרובוט BIT Robotics היא עד 5 מ'/שנ', תאוצה רגילה היא עד 50 מ'/שנ'2, תאוצה מרבית היא עד 150 מ'/שנ'.

יקטרינבורג, "תקליט-הנדסה"

החברה מתכננת ומייצרת מניפולטורים תעשייתיים, מכשירי שינוע והרמה. החברה עוסקת גם בציוד פחות מורכב: היא מייצרת מסועים, עמדות שטיפה, וגם מפתחת ציוד תעשייתי לא סטנדרטי לפי הזמנה. Record-Engineering נכנסה לשוק בשנת 2007.

לדברי נציגי החברה, הוא מייצר אנלוגים של מניפולטורים תעשייתיים זרים פופולריים, כולל רובוטיים. הם לא נחותים מאבות טיפוס באיכות ובו בזמן משתלמים יותר במחיר.

"רקורד-הנדסה" מייצרת מספר סוגים של מניפולטורים: עמוד, פנטוגרף, שלוחה ולמוצרים כבדים. למניפולטורים מ-"Record-Engineering" קיבולת עומס ותצורה שונה, שכן כל אחד מהם מיועד לפריטים ספציפיים להעברה.

קאזאן: Eidos Robotics

Eidos Robotics (Eidos-Robotics) הוא תושב מרכז החדשנות Skolkovo וחבר באשכול הייצור הטריטוריאלי החדשני של Kama של הרפובליקה של טטרסטן. החברה נוסדה בשנת 2012 ומתמקדת בפיתוחים בתחום הראייה הממוחשבת, בקרת רובוט אדפטיבית ורובוטיקה שיתופית.

רובוטים תעשייתיים מבית Eidos Robotics הם סדרת המניפולטורים של Hexapod. יש להם שש דרגות חופש, אינם דורשים הכנה מיוחדת של הבסיס וניתן להשתמש בהם כדי לפתור מגוון רחב של בעיות. תואם לראיית מחשב. רכיבי ההנעה החשמליים של הרובוט ממוקמים בחלק העליון ומבודדים בקלות.

רובוטים Hexapod יכולים לשמש למגוון רחב של משימות. כולל - בעבודה עם החלפת חלקים ולמניפולציות עם חומרים נפיצים.

טוליאטי: מפעל לבניית מכונות של וולז'סקי

הארגון "Volzhsky Machine-Building Plant" (לשעבר הייצור של ציוד תהליך וכלים של JSC "AVTOVAZ") ייצר רובוטים תעשייתיים עד 2016. הכיוון בוטל עקב רווחיות נמוכה. אבל במהלך שנות קיומה, החברה הפכה ליצרנית הרוסי המפורסמת ביותר של רובוטים תעשייתיים, ומוצריה עדיין נמצאים בשימוש במפעלים רוסיים.

בין הפיתוחים של מפעל לבניית מכונות וולגה ישנם מספר דגמים של רובוטים תעשייתיים אוניברסליים עם מערכת קואורדינטות זוויתית ושש דרגות חופש.

PR 125/150/200. יישומים אפשריים: מגע, קשת, ריתוך בלייזר, מריחת דבקים וחומרי איטום, אחסון והובלה של סחורות, חיתוך בלייזר ופלזמה.

PR 350. הוא משמש לריתוך מגע, אחסון והובלה של סחורות.

TUR 150. הוא משמש לריתוך מגע, קשת ולייזר, יישום של דבקים וחומרי איטום, אחסון והובלה של סחורות, חיתוך לייזר ופלזמה. ניתן לבצע פעולות שונות עם כלי ניתן לשינוי במצב אוטומטי.

הפדרציה הבינלאומית לרובוטיקה (IFR) עוקבת מדי שנה אחר רמת הרובוטיזציה התעשייתית במדינות שונות. כך שב-2016 היו בממוצע 74 רובוטים תעשייתיים ל-10 אלף עובדים, בעוד שב-2015 - 66. הארגון פרסם נתונים על מספר הרובוטים התעשייתיים בתעשיית הייצור העולמית ב-2016.

הפדרציה הבינלאומית לרובוטיקה הציגה רשימה של המדינות הרובוטיות ביותר בעולם

דרום קוריאה מובילה את הדרך עם 631 רובוטים לכל 10,000 עובדים. רוב המכונות מותקנות במפעלים של תעשיית הרכב והחשמל.

צילום: בינוני. מספר רובוטים תעשייתיים מותקנים לכל 10,000 עובדים בתעשיית הייצור ב-2016. דרום קוריאה - 631, סינגפור - 488, גרמניה - 309, יפן - 303, שבדיה - 223, דנמרק - 211, ארה"ב - 180, איטליה - 185, בלגיה - 184, טייוואן - 177, ספרד - 160, הולנד - 163, ערוץ - 145, אוסטריה - 144, פינלנד - 138, סלובניה - 137, סלובקיה - 135, צרפת - 132, שוויץ - 128, צ'כיה - 101, אוסטרליה - 83. בממוצע, 74 רובוטים תעשייתיים מעורבים בארגונים ברחבי העולם.

אחרי דרום קוריאה היא סינגפור - 488 רובוטים מותקנים במפעלים ל-10 אלף איש. כ-90% מהמכונות עוסקות בתעשיית החשמל.

גרמניה היא המדינה האוטומטית ביותר באירופה. בעולם היא מדורגת במקום השלישי מבחינת מספר הרובוטים התעשייתיים. 309 רובוטים עובדים עבור 10 אלף אנשים בייצור. לפי הפדרציה הבינלאומית לרובוטיקה, בשנת 2016, 41% ממכירות הרובוטים באירופה הגיעו מגרמניה, והמשלוחים צפויים לגדול ב-5% עד 2020.

במדינות רבות אחרות באירופה, הרבה יותר רובוטים מעורבים בייצור מהממוצע העולמי. בשוודיה מותקנות 223 מכונות במפעלים, בדנמרק - 211, באיטליה - 185 ובבלגיה - 184.

בריטניה היא מדינת ה-G7 היחידה שבה המגזר התעשייתי אינו פופולרי במיוחד. היו 71 רובוטים לכל 10,000 אנשים ב-2016. הפדרציה הבינלאומית לרובוטיקה אומרת שהתעשייה בבריטניה זקוקה להשקעה כדי לחדש ולהגדיל את הפרודוקטיביות. "הוכחה לכך היא הצפיפות הנמוכה של רובוטים במפעלים", הם אומרים.

צילום: בינוני. מספר רובוטים תעשייתיים מותקנים לכל 10,000 עובדים בתעשיית הייצור ב-2016. בריטניה - 71, סין - 68, פורטוגל - 58, הונגריה - 57, נורבגיה - 51, ניו זילנד - 49, תאילנד - 45, מלזיה - 34, פולין - 32, מקסיקו - 31, ישראל - 31, דרום אפריקה - 28, טורקיה - 23, ארגנטינה - 18, יוון - 17, רומניה - 15, אסטוניה - 11, ברזיל - 10, קרואטיה - 6, אינדונזיה - 5, רוסיה - 3, פיליפינים - 3, הודו -3.

במזרח אירופה, כולל סלובניה (137 מכונות) וסלובקיה (135 מכונות), מספר הרובוטים התעשייתיים רק הולך וגדל. בצ'כיה, בעלי מפעלים פונים יותר ויותר לטכנולוגיה. מנכ"ל Linet Zbinek Frolik אמר שהרובוטים עושים את רוב העבודה בייצור מכיוון שהחברה לא יכולה לגייס מספיק עובדים.

"אנחנו מנסים להחליף אנשים במכונות בכל מקום אפשרי", הוא אומר.

יתרה מכך, חברת הייעוץ הבינלאומית מקינזי צופה כי כ-⅕ מכוח העבודה בעולם - או 800 מיליון עובדים - עלולים לאבד את מקום עבודתם עקב אוטומציה. עם זאת, מוקדם מדי לדאוג לגבי זה: אלו הן רק השערות. רחוק מלהיות בטוח שמספר העובדים הרובוטים יגדל באופן דרמטי בשנים הקרובות.

צפון אמריקה

רמת הרובוטיזציה בייצור בארצות הברית עלתה מ-176 רובוטים ב-2015 ל-189 רובוטים ב-2016. גורמי הצמיחה העיקריים היו המגמה לאוטומציה של ייצור על מנת לחזק את התעשיות האמריקאיות בשוק העולמי ומדיניות "תוצרת ארה"ב".

למקסיקו יש 33 רובוטים לכל 10,000 עובדים. וזאת למרות שהמדינה היא מרכז הייצור ובעיקר מייצאת את המוצר שלה לארצות הברית.

צילום: בינוני. ההזמנות לרובוטים תעשייתיים בצפון אמריקה עלו ברבעון זה כשהן ירדו במחירן. הגרף הראשון הוא יחידות, השני הוא עלות, והשלישי הוא עלות ליחידה.

שוק הרובוטיקה המקומי יכול להיקרא כיום נישה חינמית. הייצור של רובוטים תעשייתיים ברוסיה עדיין רחוק מאוד מהרמה שבה ההיצע יעלה על הביקוש. חברות תעשייתיות רבות מתקשרות בהסכמים עם חברות זרות, ברצונן להשיג אחוז גבוה יותר מהרווחים ולהגדיל את נתח השוק באמצעות מודרניזציה של הייצור. היעדר תוכניות ממלכתיות לכיוון מחדש של עסקים מקומיים לשוק המקומי מסבך ומאט באופן משמעותי את הפיתוח של אזורי ייצור חדשניים. אבל גם במצב כזה מופיעים שחקנים ראויים של שוק הרובוטיקה הרוסי. Ucan היא אחת היצרניות המובילות של יחידות רובוטיות מסחריות. ארסנל החברה כולל מספר פתרונות מודרניים וצוות גדול של מהנדסי תוכנה מוסמכים. השילוב של כל הגורמים מעיד על הפוטנציאל הגבוה של המותג והסיכויים שלו.

כמה רווחי ייצור רובוטים ברוסיה

• אזור יישום;
• שיטת מיקום;
• עקרון הניהול;
• מראה חיצוני;
• מידת האוטונומיה.

• דגמים מיניאטוריים (בגודל חרקים) עם מודול רדיו וחיישנים;
• מתחמים בקנה מידה גדול עם מספר מניפולטורים ומרכז שליטה אחד;
• מכשירים הדומים למכוניות, מטוסים או ספינות מוכרות;
• מתחמים קומפקטיים עצמאיים (טרמינלים, עמדות צילום וכו');
• מערכות ניידות או נייחות אנתרופומורפיות.

אילו פונקציות יכולים לבצע רובוטים מתוצרת רוסיה?

• הרכבה והתקנה של רכיבים וחלקים תעשייתיים (ריתוך, הטבעה, מסמרות, מיון וכו');
• מעקב והתראה;
• תחזוקה של מתחמי ייצור ועיבוד;
• ייעוץ ללקוחות, מתן מידע רקע ופעילויות אנליטיות;
• ביצוע פעולות איבה;
• מתן תקשורת דו-כיוונית באמצעות צמתים אודיו-ויזואליים ומגעים.