วิทยาการหุ่นยนต์ - มุมมองระดับโลก บริษัทและโครงการที่มีแนวโน้มมากที่สุด ผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมชั้นนำของประเทศ

อุปกรณ์เหล่านี้เป็นที่ต้องการอย่างยิ่งในเศรษฐกิจของประเทศในปัจจุบัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความคล้ายคลึงเพียงเล็กน้อยกับต้นแบบในหนังสือ "Rise of the Robots" ของ K. Capek ไม่ได้มีแนวคิดที่ปฏิวัติวงการแต่อย่างใด ในทางตรงกันข้าม เขาดำเนินการอย่างเป็นเรื่องเป็นราวและมีความแม่นยำสูง ทั้งขั้นพื้นฐาน (การประกอบ การเชื่อม การทาสี) และส่วนเสริม (การขนถ่าย การซ่อมผลิตภัณฑ์ระหว่างการผลิต การเคลื่อนย้าย)

การใช้เครื่องจักร "อัจฉริยะ" ดังกล่าวช่วยแก้ปัญหาการผลิตหลักสามประการได้อย่างมีประสิทธิภาพ:

• - เพิ่มผลิตภาพแรงงาน
• - ปรับปรุงสภาพการทำงานให้กับประชาชน
• - การเพิ่มประสิทธิภาพการใช้ทรัพยากรมนุษย์

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมถือเป็นผลงานการผลิตขนาดใหญ่

หุ่นยนต์ในการผลิตเริ่มแพร่หลายในปลายศตวรรษที่ 20 เนื่องจากการเติบโตอย่างมีนัยสำคัญของผลิตภัณฑ์จำนวนมากที่สร้างความต้องการความเข้มข้นและคุณภาพของงาน ซึ่งการดำเนินการนั้นเกินกว่าความสามารถของมนุษย์ตามวัตถุประสงค์ แทนที่จะจ้างคนงานที่มีทักษะหลายพันคน โรงงานที่มีเทคโนโลยีสมัยใหม่จะใช้สายการผลิตอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพสูงจำนวนมากที่ทำงานในวงจรที่ไม่ต่อเนื่องหรือต่อเนื่องกัน

ผู้นำในการพัฒนาเทคโนโลยีดังกล่าวที่ประกาศใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างแพร่หลาย ได้แก่ ญี่ปุ่น สหรัฐอเมริกา เยอรมนี สวีเดน และสวิตเซอร์แลนด์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่ที่ผลิตในประเทศข้างต้นแบ่งออกเป็นสองกลุ่มใหญ่ ประเภทของพวกเขาถูกกำหนดโดยวิธีการจัดการที่แตกต่างกันโดยพื้นฐานสองวิธี:

• - หุ่นยนต์อัตโนมัติ
• - อุปกรณ์ควบคุมจากระยะไกลโดยบุคคล

พวกเขาใช้ทำอะไร?

ความจำเป็นในการสร้างสรรค์เริ่มมีการพูดคุยกันเมื่อต้นศตวรรษที่ 20 อย่างไรก็ตาม ในเวลานั้นยังไม่มีองค์ประกอบพื้นฐานในการดำเนินการตามแผน ทุกวันนี้ ตามยุคสมัย เครื่องจักรหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้ในอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ที่มีความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีมากที่สุด

น่าเสียดายที่การปรับอุปกรณ์ใหม่ของอุตสาหกรรมทั้งหมดด้วยเครื่องจักร "อัจฉริยะ" ดังกล่าวถูกขัดขวางเนื่องจากขาดการลงทุน แม้ว่าข้อดีของการใช้งานจะสูงกว่าต้นทุนทางการเงินเริ่มต้นอย่างชัดเจนเนื่องจากช่วยให้เราสามารถพูดคุยไม่เพียง แต่เกี่ยวกับระบบอัตโนมัติเท่านั้น แต่ยังเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงที่ลึกซึ้งในด้านการผลิตและแรงงาน

การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทำให้สามารถทำงานที่ใช้แรงงานเข้มข้นเกินไปและแม่นยำเกินไปสำหรับมนุษย์ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น เช่น การขนถ่าย การจัดเรียง การจัดเรียง การวางแนวชิ้นส่วน การเคลื่อนย้ายช่องว่างจากหุ่นยนต์ตัวหนึ่งไปยังอีกตัวหนึ่ง และผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปไปยังคลังสินค้า การเชื่อมจุดและการเชื่อมตะเข็บ การประกอบชิ้นส่วนเครื่องกลและอิเล็กทรอนิกส์ การวางสายเคเบิล การตัดชิ้นงานตามรูปทรงที่ซับซ้อน

Manipulator เป็นส่วนประกอบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ในทางปฏิบัติ เครื่องจักร "อัจฉริยะ" ดังกล่าวประกอบด้วยระบบควบคุมอัตโนมัติที่ตั้งโปรแกรมใหม่ได้ (ระบบควบคุมอัตโนมัติ) และของไหลทำงาน (ระบบการเคลื่อนที่และกลไกควบคุมทางกล) หากปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองมักจะมีขนาดกะทัดรัดซ่อนเร้นด้วยสายตาและไม่สังเกตเห็นได้ในทันที แสดงว่าร่างกายที่ใช้งานนั้นมีลักษณะที่มีลักษณะเฉพาะซึ่งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักถูกเรียกว่าสิ่งต่อไปนี้: "หุ่นยนต์หุ่นยนต์"

ตามคำจำกัดความ เครื่องมือจัดการคืออุปกรณ์ที่เคลื่อนย้ายพื้นผิวการทำงานและวัตถุงานในอวกาศ อุปกรณ์เหล่านี้ประกอบด้วยลิงค์สองประเภท ประการแรกให้การเคลื่อนไหวไปข้างหน้า ประการที่สองคือการเคลื่อนไหวเชิงมุม ข้อต่อมาตรฐานดังกล่าวใช้ตัวขับเคลื่อนแบบนิวแมติกหรือไฮดรอลิก (ทรงพลังกว่า) สำหรับการเคลื่อนที่

หุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นโดยการเปรียบเทียบกับมือมนุษย์นั้นมาพร้อมกับอุปกรณ์จับยึดเทคโนโลยีสำหรับการทำงานกับชิ้นส่วน ในอุปกรณ์ประเภทต่างๆ การจับโดยตรงมักใช้นิ้วมือกล เมื่อทำงานกับพื้นผิวเรียบ วัตถุจะถูกจับโดยใช้ถ้วยดูดเชิงกล

หากผู้ควบคุมต้องทำงานพร้อมกันกับชิ้นงานประเภทเดียวกันหลายชิ้น ด้ามจับก็ถูกดำเนินการด้วยการออกแบบพิเศษที่กว้างขวาง

แทนที่จะติดตั้งอุปกรณ์จับยึด หุ่นยนต์มักจะติดตั้งอุปกรณ์เชื่อมแบบเคลื่อนที่ ปืนสเปรย์ไฮเทคพิเศษ หรือเพียงแค่ไขควง

หุ่นยนต์เคลื่อนไหวอย่างไร

หุ่นยนต์อัตโนมัติมักจะถูกปรับให้เข้ากับการเคลื่อนไหวในอวกาศสองประเภท (แม้ว่าบางประเภทอาจเรียกว่าหยุดนิ่งได้) ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการผลิตเฉพาะ หากจำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่ามีการเคลื่อนไหวบนพื้นผิวเรียบ ให้ใช้โมโนเรลกำหนดทิศทาง หากคุณต้องการทำงานในระดับต่างๆ ให้ใช้ระบบ “เดิน” ที่มีถ้วยดูดแบบใช้ลม หุ่นยนต์ที่กำลังเคลื่อนที่จะถูกวางตำแหน่งอย่างสมบูรณ์แบบทั้งในพิกัดเชิงพื้นที่และเชิงมุม อุปกรณ์กำหนดตำแหน่งที่ทันสมัยสำหรับอุปกรณ์ดังกล่าวเป็นหนึ่งเดียวประกอบด้วยบล็อกเทคโนโลยีและช่วยให้สามารถเคลื่อนย้ายชิ้นงานที่มีความแม่นยำสูงซึ่งมีน้ำหนักตั้งแต่ 250 ถึง 4,000 กิโลกรัม

ออกแบบ

การใช้เครื่องจักรอัตโนมัติภายใต้การพิจารณาโดยเฉพาะในอุตสาหกรรมที่มีหลายอุตสาหกรรม นำไปสู่การรวมบล็อกส่วนประกอบหลักเข้าด้วยกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่มีการออกแบบดังนี้:

• - เฟรมที่ใช้สำหรับติดอุปกรณ์จับชิ้นงาน (ตัวจับ) - ประเภทของ "มือ" ที่ดำเนินการประมวลผลจริง
• - คว้าพร้อมไกด์ (อันหลังกำหนดตำแหน่งของ "มือ" ในอวกาศ)
• - รองรับอุปกรณ์ที่ขับเคลื่อน แปลง และส่งพลังงานในรูปแบบของแรงบิดบนแกน (ต้องขอบคุณอุปกรณ์เหล่านี้ที่ทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับศักยภาพในการเคลื่อนที่)
• - ระบบสำหรับติดตามและจัดการการดำเนินงานของโปรแกรมที่ได้รับมอบหมาย การยอมรับโปรแกรมใหม่ วิเคราะห์ข้อมูลที่ได้รับจากเซ็นเซอร์และส่งไปยังอุปกรณ์ที่รองรับ
• - ระบบกำหนดตำแหน่งชิ้นงาน วัดตำแหน่ง และการเคลื่อนไหวตามแนวแกนบังคับ

รุ่งอรุณของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ย้อนกลับไปในอดีตที่ผ่านมาและจดจำว่าประวัติความเป็นมาของการสร้างเครื่องจักรอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเริ่มต้นขึ้นอย่างไร หุ่นยนต์ตัวแรกปรากฏตัวในสหรัฐอเมริกาในปี 2505 และผลิตโดย Unimation Inc. และ Versatran แม้ว่าถ้าให้พูดให้ชัดเจนก็คือ พวกเขาได้เปิดตัวหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Unimate ซึ่งสร้างโดยวิศวกรชาวอเมริกัน D. Devol ผู้ซึ่งจดสิทธิบัตรปืนอัตตาจรของเขาเอง ซึ่งตั้งโปรแกรมโดยใช้การ์ดเจาะ นี่เป็นความก้าวหน้าทางเทคนิคที่ชัดเจน: เครื่องจักร "อัจฉริยะ" จดจำพิกัดของจุดต่างๆ บนเส้นทางและดำเนินงานตามโปรแกรม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกที่ชื่อว่า Unimate ได้รับการติดตั้งอุปกรณ์จับยึดที่ขับเคลื่อนด้วยนิวแมติกด้วยสองนิ้ว และ "แขน" ที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิกซึ่งมีระดับความอิสระห้าระดับ คุณลักษณะทำให้สามารถเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนน้ำหนัก 12 กิโลกรัมด้วยความแม่นยำ 1.25 มม.

แขนหุ่นยนต์อีกตัว Versatran สร้างขึ้นโดยบริษัทชื่อเดียวกัน บรรทุกและขนอิฐ 1,200 ก้อนต่อชั่วโมงเข้าในเตาเผา ประสบความสำเร็จในการทดแทนแรงงานของผู้คนในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงซึ่งเป็นอันตรายต่อสุขภาพของพวกเขา แนวคิดในการสร้างสรรค์ประสบความสำเร็จอย่างมากและการออกแบบมีความน่าเชื่อถือมากจนเครื่องจักรบางเครื่องของแบรนด์นี้ยังคงทำงานในยุคของเราต่อไป และแม้ว่าอายุการใช้งานจะเกินหลายแสนชั่วโมงก็ตาม

โปรดทราบว่าการออกแบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรุ่นแรกในแง่ต้นทุนเกี่ยวข้องกับกลไก 75% และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 25% การกำหนดค่าอุปกรณ์ดังกล่าวใหม่ต้องใช้เวลาและทำให้อุปกรณ์หยุดทำงาน เพื่อปรับเปลี่ยนให้ทำงานใหม่ โปรแกรมควบคุมจึงถูกแทนที่

รถยนต์หุ่นยนต์รุ่นที่สอง

ในไม่ช้ามันก็ชัดเจน: แม้จะมีข้อได้เปรียบทั้งหมด แต่เครื่องจักรของรุ่นแรกกลับกลายเป็นว่าไม่สมบูรณ์... รุ่นที่สองสันนิษฐานว่าเป็นการควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ละเอียดอ่อนยิ่งขึ้น - แบบปรับตัวได้ อุปกรณ์แรกๆ จำเป็นต้องจัดลำดับสภาพแวดล้อมที่ใช้งาน กรณีหลังนี้มักหมายถึงต้นทุนเพิ่มเติมที่สูง สิ่งนี้กลายเป็นเรื่องสำคัญสำหรับการพัฒนาการผลิตจำนวนมาก

ความก้าวหน้าขั้นใหม่โดดเด่นด้วยการพัฒนาเซ็นเซอร์จำนวนมาก ด้วยความช่วยเหลือของพวกเขา หุ่นยนต์จึงได้รับคุณภาพที่เรียกว่า "การตรวจจับ" เขาเริ่มได้รับข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมภายนอกและเลือกแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุด ตัวอย่างเช่น ฉันได้รับทักษะในการเข้าร่วมและเคลื่อนตัวข้ามสิ่งกีดขวางด้วย การกระทำนี้เกิดขึ้นเนื่องจากการประมวลผลข้อมูลที่ได้รับด้วยไมโครโปรเซสเซอร์ ซึ่งจากนั้นจะถูกป้อนเข้าไปในตัวแปรของโปรแกรมควบคุม และหุ่นยนต์จะนำทางจริง ๆ

ประเภทของการดำเนินการผลิตขั้นพื้นฐาน (การเชื่อม การทาสี การประกอบ ฯลฯ) อาจมีการปรับเปลี่ยนเช่นกัน นั่นคือ เมื่อดำเนินการแต่ละรายการ จะมีการเริ่มต้นความแปรปรวนหลายตัวแปรเพื่อปรับปรุงคุณภาพของงานประเภทใด ๆ ข้างต้น

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกควบคุมโดยซอฟต์แวร์เป็นหลัก ฮาร์ดแวร์ฟังก์ชั่นการควบคุมมีให้โดยมินิคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรม PC/104 หรือ MicroPC โปรดทราบว่าการควบคุมแบบอะแดปทีฟนั้นใช้ซอฟต์แวร์หลายตัวแปร นอกจากนี้ การตัดสินใจในการเลือกประเภทของการทำงานของโปรแกรมจะกระทำโดยหุ่นยนต์ตามข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมที่อธิบายโดยเครื่องตรวจจับ

คุณลักษณะเฉพาะของการทำงานของหุ่นยนต์รุ่นที่สองคือการมีอยู่เบื้องต้นของโหมดการทำงานที่กำหนดไว้ ซึ่งแต่ละโหมดจะถูกเปิดใช้งานตามตัวบ่งชี้บางตัวที่ได้รับจากสภาพแวดล้อมภายนอก

หุ่นยนต์รุ่นที่สาม

เครื่องจักรหุ่นยนต์รุ่นที่สามสามารถสร้างโปรแกรมการทำงานได้อย่างอิสระโดยขึ้นอยู่กับงานที่ทำอยู่และสถานการณ์ของสภาพแวดล้อมภายนอก พวกเขาไม่มี "เอกสารโกง" เช่น การดำเนินการทางเทคโนโลยีที่กำหนดภายใต้สภาพแวดล้อมบางประการ พวกเขามีความสามารถในการสร้างอัลกอริธึมที่เหมาะสมที่สุดสำหรับงานของพวกเขาได้อย่างอิสระและนำไปใช้ในทางปฏิบัติได้อย่างรวดเร็ว ค่าใช้จ่ายด้านอิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมนั้นสูงกว่าชิ้นส่วนเครื่องจักรกลหลายสิบเท่า

หุ่นยนต์ใหม่ล่าสุด เมื่อจับชิ้นส่วนด้วยเซนเซอร์ จะ "รู้" ว่ามันทำได้ดีแค่ไหน นอกจากนี้ แรงจับยังถูกปรับ (แรงสะท้อนกลับ) ขึ้นอยู่กับความเปราะบางของวัสดุชิ้นส่วน บางทีนี่อาจเป็นเหตุผลว่าทำไมการออกแบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยุคใหม่จึงเรียกว่าอัจฉริยะ

ดังที่คุณเข้าใจ "สมอง" ของอุปกรณ์ดังกล่าวคือระบบควบคุม สิ่งที่มีแนวโน้มมากที่สุดคือกฎระเบียบที่ดำเนินการตามวิธีปัญญาประดิษฐ์

ความชาญฉลาดของเครื่องเหล่านี้ได้มาจากแพ็คเกจตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้และเครื่องมือสร้างแบบจำลอง ในการผลิต หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะถูกรวมเข้าด้วยกันเป็นเครือข่าย เพื่อให้แน่ใจว่ามีปฏิสัมพันธ์ระหว่างระบบ "คนกับเครื่องจักร" ในระดับที่เหมาะสม เครื่องมือยังได้รับการพัฒนาเพื่อคาดการณ์การทำงานของอุปกรณ์ดังกล่าวในอนาคตด้วยการสร้างแบบจำลองซอฟต์แวร์ที่ใช้งานซึ่งช่วยให้คุณสามารถเลือกตัวเลือกที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการทำงานและการกำหนดค่าการเชื่อมต่อเครือข่าย

บริษัทหุ่นยนต์ชั้นนำของโลก

ในปัจจุบัน การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับการจัดหาโดยบริษัทชั้นนำ รวมถึงญี่ปุ่น (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), อเมริกัน (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation) และเยอรมัน (Kuka)

บริษัทเหล่านี้เป็นที่รู้จักในโลกนี้เพื่ออะไร? ทรัพย์สินของ Fanuc ได้แก่ M-1iA ซึ่งเป็นหุ่นยนต์เดลต้าที่เร็วที่สุดในปัจจุบัน (เครื่องจักรดังกล่าวมักใช้ในบรรจุภัณฑ์) หุ่นยนต์อนุกรมที่ทรงพลังที่สุด M-2000iA และหุ่นยนต์เชื่อม ArcMate ที่ได้รับการยอมรับไปทั่วโลก

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ผลิตโดย Kuka ก็เป็นที่ต้องการไม่น้อย เครื่องจักรเหล่านี้ดำเนินการแปรรูป เชื่อม ประกอบ บรรจุภัณฑ์ จัดเรียงบนพาเลท และโหลดด้วยความแม่นยำแบบเยอรมัน

กลุ่มผลิตภัณฑ์โมเดลของบริษัท Motoman (Yaskawa) สัญชาติญี่ปุ่น-อเมริกัน ซึ่งทำงานให้กับตลาดอเมริกาก็น่าประทับใจเช่นกัน โดยมีหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 175 รุ่น รวมถึงโซลูชันแบบครบวงจรมากกว่า 40 รายการ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้ในการผลิตในสหรัฐอเมริกาส่วนใหญ่ผลิตโดยบริษัทชั้นนำในอุตสาหกรรมนี้

บริษัทอื่นๆ ที่เราเป็นตัวแทนส่วนใหญ่ครอบครองกลุ่มเฉพาะของตนโดยการผลิตเครื่องมือเฉพาะทางที่แคบกว่า ตัวอย่างเช่น Daihen และ Panasonic ผลิตหุ่นยนต์เชื่อม

วิธีการจัดระเบียบการผลิตแบบอัตโนมัติ

ถ้าเราพูดถึงองค์กรของการผลิตอัตโนมัติ ในตอนแรกมีการใช้หลักการเชิงเส้นที่เข้มงวด อย่างไรก็ตามด้วยความเร็วที่ค่อนข้างสูง แต่ก็มีข้อเสียเปรียบที่สำคัญ - การหยุดทำงานเนื่องจากความล้มเหลว อีกทางเลือกหนึ่งคือการคิดค้นเทคโนโลยีโรตารี ด้วยการจัดระบบการผลิตนี้ ทั้งชิ้นงานและสายการผลิตอัตโนมัติ (หุ่นยนต์) จะเคลื่อนที่เป็นวงกลม เครื่องจักรในกรณีนี้สามารถทำซ้ำฟังก์ชันต่างๆ ได้ และข้อผิดพลาดต่างๆ ก็จะถูกกำจัดออกไปในทางปฏิบัติ อย่างไรก็ตาม ในกรณีนี้ ความเร็วจะหายไป ตัวเลือกการจัดกระบวนการที่เหมาะสมที่สุดคือการผสมผสานระหว่างสองตัวเลือกข้างต้น เรียกว่าสายพานลำเลียงแบบหมุน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นองค์ประกอบของการผลิตอัตโนมัติแบบยืดหยุ่น

อุปกรณ์ "อัจฉริยะ" สมัยใหม่กำหนดค่าใหม่ได้อย่างรวดเร็ว มีประสิทธิผลสูงและทำงานอย่างอิสระโดยใช้อุปกรณ์ วัสดุในการประมวลผล และชิ้นงาน ขึ้นอยู่กับลักษณะเฉพาะของการใช้งาน พวกมันสามารถทำงานได้ทั้งภายในกรอบของโปรแกรมเดียว และโดยการเปลี่ยนแปลงงาน เช่น การเลือกโปรแกรมที่ต้องการจากจำนวนโปรแกรมที่ให้มาคงที่

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นองค์ประกอบสำคัญของการผลิตอัตโนมัติที่มีความยืดหยุ่น (ตัวย่อทั่วไป - GAP) อย่างหลังยังรวมถึง:

• - ระบบที่ดำเนินการออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย
• - ความซับซ้อนของการควบคุมอุปกรณ์เทคโนโลยีการผลิตอัตโนมัติ
• - หุ่นยนต์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
• - ดำเนินการขนส่งการผลิตโดยอัตโนมัติ
• - อุปกรณ์ที่ทำการขนถ่ายและการจัดวาง
• -ระบบควบคุมกระบวนการทางเทคโนโลยีการผลิต
• - ควบคุมการผลิตอัตโนมัติ

อ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับการฝึกใช้หุ่นยนต์

การใช้งานทางอุตสาหกรรมที่แท้จริงคือหุ่นยนต์สมัยใหม่ ประเภทจะแตกต่างกัน และให้ผลผลิตสูงในพื้นที่ที่มีความสำคัญเชิงกลยุทธ์ของอุตสาหกรรม โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เศรษฐกิจของเยอรมนียุคใหม่มีศักยภาพในการใช้งานเพิ่มมากขึ้น “คนงานเหล็ก” เหล่านี้ทำงานในอุตสาหกรรมใดบ้าง? ในงานโลหะ พวกมันทำงานในเกือบทุกกระบวนการ: การหล่อ การเชื่อม การตีขึ้นรูป ทำให้ได้งานคุณภาพระดับสูงสุด

การหล่อในฐานะอุตสาหกรรมที่มีสภาวะที่รุนแรงสำหรับแรงงานมนุษย์ (หมายถึงอุณหภูมิและมลภาวะที่สูง) ส่วนใหญ่เป็นหุ่นยนต์ เครื่องจักรของ Kuka ได้รับการติดตั้งในโรงหล่อด้วย

อุตสาหกรรมอาหารยังได้รับอุปกรณ์สำหรับการผลิตจาก Kuka อีกด้วย “หุ่นยนต์อาหาร” (ภาพที่นำเสนอในบทความ) ส่วนใหญ่เข้ามาแทนที่คนในพื้นที่ที่มีเงื่อนไขพิเศษ เครื่องจักรที่ให้ปากน้ำในห้องอุ่นที่มีอุณหภูมิไม่เกิน 30 องศาเซลเซียสเป็นเรื่องปกติในการผลิต หุ่นยนต์สแตนเลสแปรรูปเนื้อสัตว์อย่างเชี่ยวชาญ มีส่วนร่วมในการผลิตผลิตภัณฑ์นม และแน่นอนว่า ซ้อนและแพ็คผลิตภัณฑ์ด้วยวิธีที่เหมาะสมที่สุด

เป็นการยากที่จะประเมินค่าสูงไปถึงการมีส่วนร่วมของอุปกรณ์ดังกล่าวต่ออุตสาหกรรมยานยนต์ ตามที่ผู้เชี่ยวชาญระบุ เครื่องจักรที่ทรงพลังและมีประสิทธิภาพมากที่สุดในปัจจุบันคือหุ่นยนต์ Cook ภาพถ่ายของอุปกรณ์ดังกล่าวที่ใช้ในการประกอบยานยนต์ทั้งหมดนั้นน่าประทับใจ ในขณะเดียวกันก็ถึงเวลาที่จะพูดถึงการผลิตแบบอัตโนมัติจริงๆ

การแปรรูปพลาสติก การผลิตพลาสติก และการผลิตชิ้นส่วนที่มีรูปร่างซับซ้อนจากวัสดุหลากหลายชนิดนั้นดำเนินการโดยหุ่นยนต์ในการผลิตในสภาพแวดล้อมที่มีมลพิษซึ่งเป็นอันตรายต่อสุขภาพของมนุษย์อย่างแท้จริง

การใช้งานที่สำคัญอีกประการหนึ่งสำหรับหน่วย “คูโกะ” คืองานไม้ นอกจากนี้ อุปกรณ์ที่อธิบายไว้ยังให้ทั้งการดำเนินการตามคำสั่งซื้อแต่ละรายการและการสร้างการผลิตแบบอนุกรมขนาดใหญ่ในทุกขั้นตอน ตั้งแต่การประมวลผลเบื้องต้นและการเลื่อย ไปจนถึงการกัด การเจาะ และการเจียร

ราคา

ปัจจุบันหุ่นยนต์ที่ผลิตโดย Kuka และ Fanuc เป็นที่ต้องการในตลาดรัสเซียและ CIS ราคาอยู่ระหว่าง 25,000 ถึง 800,000 รูเบิล ความแตกต่างที่น่าประทับใจดังกล่าวอธิบายได้จากการมีอยู่ของรุ่นต่างๆ: ความสามารถในการรับน้ำหนักต่ำมาตรฐาน (5-15 กก.), พิเศษ (การแก้ปัญหาพิเศษ), เฉพาะทาง (ทำงานในสภาพแวดล้อมที่ไม่ได้มาตรฐาน), ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง (สูงถึง 4,000 ตัน)

ข้อสรุป

ควรตระหนักว่าศักยภาพของการใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังไม่ถูกใช้ประโยชน์อย่างเต็มที่ ในเวลาเดียวกันด้วยความพยายามของผู้เชี่ยวชาญ เทคโนโลยีสมัยใหม่ทำให้สามารถนำแนวคิดที่กล้าหาญมาใช้ได้มากขึ้น

ความต้องการในการเพิ่มผลผลิตของเศรษฐกิจโลกและเพิ่มส่วนแบ่งของแรงงานมนุษย์ทางปัญญาให้เกิดประโยชน์สูงสุดเป็นแรงจูงใจอันทรงพลังสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทใหม่ๆ และการดัดแปลงมากขึ้นเรื่อยๆ

ความหนาแน่นของวิทยาการหุ่นยนต์ในรัสเซียนั้นต่ำกว่าค่าเฉลี่ยของโลกเกือบ 70 เท่า จากการค้นพบของสมาคมผู้เข้าร่วมตลาดหุ่นยนต์แห่งชาติ (NAURR) หากในโลกนี้มีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยเฉลี่ย 69 ตัวต่อคนงาน 10,000 คนในปี 2558 ดังนั้นในรัสเซียจะมีหุ่นยนต์เพียงตัวเดียวตามการศึกษาของ NAURR (ดูกราฟ) ผู้นำในการจัดอันดับคือเกาหลีใต้ โดยมีหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 531 ตัวต่อคนงานอุตสาหกรรม 10,000 คน สิงคโปร์ (398 คน) และญี่ปุ่น (305 คน) Vitaly Nedelsky ประธาน NAURR อธิบายว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมถือเป็นหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมไว้

ยอดขายเฉลี่ยต่อปีของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในรัสเซียอยู่ที่ 500–600 ตัว (ขายได้ 550 ตัวในปี 2558) ซึ่งคิดเป็นประมาณ 0.25% ของตลาดโลกตามการศึกษาของ NAURR ภายในต้นปี 2559 มีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประมาณ 8,000 ตัวทำงานในรัสเซีย ในขณะที่มีหุ่นยนต์ประมาณ 1.6 ล้านตัวในโลก ตามมาจากเอกสาร ผู้นำระดับโลกในด้านจำนวนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ซื้อในปี 2558 คือจีน ซึ่งองค์กรต่างๆ ซื้ออุปกรณ์ 69,000 ชิ้น บริษัทเกาหลีใต้ซื้อหุ่นยนต์ 38,300 ชิ้น ญี่ปุ่น – 35,000 ชิ้น ตามมาด้วยสหรัฐอเมริกาและเยอรมนีซึ่งซื้อหุ่นยนต์ 27,000 และ 20,105 ชิ้นในปีที่แล้ว ตามลำดับ หุ่นยนต์

ความต้องการที่ต่ำในรัสเซียอธิบายได้จากความตระหนักที่ไม่ดีต่อการจัดการด้านเทคนิคขององค์กรเกี่ยวกับความสามารถของหุ่นยนต์และความเฉื่อยในการคิดของพวกเขา Nedelsky มั่นใจ ท้ายที่สุดแล้ว การซื้อหุ่นยนต์จะส่งผลให้มีการเปลี่ยนพนักงานและปรับปรุงกระบวนการทางเทคโนโลยีเสมอ และความจริงที่ว่าองค์กรอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ส่วนใหญ่ ซึ่งโดยปกติแล้วจะเป็นผู้บริโภคหลักของหุ่นยนต์นั้น อยู่ในมือของรัฐ มีแต่จะเพิ่มความเฉื่อยเท่านั้น Nedelsky กล่าวต่อ

มีองค์กรอุตสาหกรรมที่ก้าวหน้าทางเทคโนโลยีเพียงไม่กี่แห่งในรัสเซีย Albert Efimov หัวหน้าศูนย์หุ่นยนต์ Skolkovo อธิบายถึงความต้องการที่ต่ำ ในขณะเดียวกัน หุ่นยนต์ก็ปรากฏตัวที่องค์กรเกือบจะเป็นทางเลือกสุดท้าย เมื่อมันได้แก้ไขปัญหาทั้งหมดเกี่ยวกับการผลิตที่ประหยัดพลังงานและการจัดระบบแรงงานแล้ว เขากล่าวต่อ นอกจากนี้ในรัสเซีย หุ่นยนต์ยังมีราคาแพงกว่าแรงงานมาก Efimov กล่าว

หุ่นยนต์สามารถแก้ปัญหาด้านบุคลากรขององค์กรได้มากมาย Nedelsky มั่นใจ เขาสามารถทำงานสามกะได้ เขาสามารถปิดไฟและหยุดทำความร้อนในห้องได้ ตอนนี้คนงานเก่ากำลังจะออกไป แต่คนรุ่นใหม่ไม่เข้ามาแทนที่ และหลังจากการขาดแคลนบุคลากรในอุตสาหกรรมที่ใกล้เข้ามา การจัดการองค์กรก็เริ่มแสดงความสนใจในหุ่นยนต์ Nedelsky กล่าว

เมื่อหลายปีก่อน Agency for Strategic Initiatives (ASI) ประกาศว่าตนจะพัฒนาโปรแกรมสำหรับการใช้หุ่นยนต์ในเศรษฐกิจ Olga Uskova ประธาน Cognitive Technologies เล่า อย่างไรก็ตาม โปรแกรมนี้ไม่เคยปรากฏที่ ASI หรือที่กระทรวงอุตสาหกรรมและการค้า หรือกระทรวงเศรษฐกิจ เธอเชื่อว่า ASI ไม่ได้เตรียมพร้อมสำหรับงานดังกล่าว: เนื่องจากหน่วยงานจัดการกับปัญหาเชิงกลยุทธ์ จึงมีขั้นตอนการตัดสินใจที่ค่อนข้างซับซ้อนและยาวนาน และปัญหาการใช้หุ่นยนต์ในเศรษฐกิจรัสเซียได้ออกจากหมวดหมู่เชิงกลยุทธ์แล้วและย้ายไปที่ อุสโควาเชื่อในระดับยุทธวิธี ตามที่เธอกล่าว ปัญหานี้จะต้องถูกส่งกลับไปยังความรับผิดชอบของกระทรวงต่างๆ

จากข้อมูลของ NAURR ในโลกนี้ หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ถูกใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์ (38%) การผลิตไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ (25%) และวิศวกรรมเครื่องกล (12%) ในรัสเซีย 40% ของหุ่นยนต์ใช้ในการสร้างรถยนต์เช่นกัน

« คามาซ“ตั้งแต่ต้นปี 2558 ฉันซื้อหุ่นยนต์ 26 ตัวและทำให้จำนวนหุ่นยนต์ในองค์กรเพิ่มขึ้นเป็นร้อยตัว Oleg Afanasyev ตัวแทนของโรงงานกล่าว และภายในปี 2562 Kamaz จะซื้ออีก 578 หน่วยเขาสัญญา สิ่งเหล่านี้จำเป็นสำหรับการเปิดตัวกลุ่มผลิตภัณฑ์ Kamaz ใหม่ Afanasiev กล่าว

ตัวแทนของบริษัทกล่าวว่าโรงงานผลิตรถยนต์ Gorky ของกลุ่ม GAZ Group มีหุ่นยนต์มากกว่า 600 ตัวที่เกี่ยวข้องกับการปั๊ม การเชื่อม การพ่นสี และการหล่อ มีการซื้อ 100 ชิ้นในช่วงสองปีที่ผ่านมา ในขณะเดียวกัน ความเป็นไปได้ทางเศรษฐกิจของการใช้หุ่นยนต์ไม่ได้เป็นเพียงเกณฑ์เดียว เขาชี้ให้เห็น บางครั้งมีเพียงหุ่นยนต์เท่านั้นที่สามารถดำเนินการด้วยความแม่นยำและคุณภาพที่ต้องการ ตัวแทน GAZ อธิบาย

จากปี 2548 ถึง 2558 ยอดขายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมต่อปีในรัสเซียเพิ่มขึ้น 27% แต่จากปี 2559 ยอดขายโดยเฉลี่ยควรเพิ่มขึ้นเป็น 50% ตามข้อมูลของ NAURR สมาคมให้ความสำคัญกับการเร่งการเติบโตโดยได้รับความสนใจจากรัฐบาล การปรับปรุงกระบวนการทางอุตสาหกรรมในองค์กรขนาดใหญ่ให้ทันสมัย ​​และเพิ่มการรับรู้ในหมู่ผู้นำด้านเทคนิคของบริษัท รัสเซียไม่มีการผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นของตัวเอง รายงานของ NAURR ระบุ แต่มีบริษัทรัสเซีย 4 แห่งที่มีส่วนร่วมในการพัฒนาการผลิตดังกล่าว จากข้อมูลของ Efimov การพัฒนาดังกล่าวควรปรากฏใน Skolkovo ในปี 2560

ในรัสเซีย สิ่งต่างๆ จะดีขึ้นมากเมื่อมีหุ่นยนต์บริการคอยให้บริการผู้คนในด้านการแพทย์ การศึกษา ฯลฯ Efimov กล่าว เขาอธิบายเรื่องนี้โดยข้อเท็จจริงที่ว่าเศรษฐกิจรัสเซียมีความใกล้เคียงกับรูปแบบการบริการมากกว่ารูปแบบอุตสาหกรรมมาก นอกจากนี้ หุ่นยนต์บริการยังใช้ซอฟต์แวร์เข้มข้นมากกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมซึ่งมีการดำเนินการชุดที่จำกัด แต่ในรัสเซียพวกเขารู้วิธีเขียนซอฟต์แวร์ เขากล่าว

ในแง่ของความเร็วของการใช้หุ่นยนต์ รัสเซียล้าหลังอย่างเห็นได้ชัดหลังประเทศอื่นๆ และหลังตัวชี้วัด "ค่าเฉลี่ยของโลก" เราถูกบังคับให้ซื้อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ในต่างประเทศ และกระบวนการนี้ดำเนินไปอย่างช้าๆ แต่ก็มีความหวัง: รัสเซียมีโรงงานผลิตเป็นของตัวเอง และจำนวนการใช้หุ่นยนต์ก็เพิ่มขึ้น

"Robohunter" เป็นภาพรวมของบริษัทชั้นนำที่ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอยู่แล้ว ตอนนี้เราได้เตรียมภาพรวมของผู้ผลิตรัสเซียไว้ให้คุณแล้ว

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในรัสเซียและในโลก: สถิติ

ยอดขายเฉลี่ยต่อปีในรัสเซียอยู่ที่ 600 หน่วย ค่าเฉลี่ยในโลกคือ 240,000 ตัว ในรัสเซีย ณ ปี 2560 มีหุ่นยนต์ดังกล่าว 8,000 ตัว ในโลก - 1.6 ล้าน

ความหนาแน่นในรัสเซียน้อยกว่าค่าเฉลี่ยของโลกถึง 70 เท่า และนี่คือความหนาแน่นของการใช้หุ่นยนต์ โดยคำนึงถึงการแพร่กระจายไปทั่วประเทศ (ข้อมูลได้รับจากจำนวนหุ่นยนต์ต่อพนักงานองค์กร 10,000 คน):

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมของรัสเซียส่วนใหญ่ - ประมาณ 40% - ถูกใช้งานในอุตสาหกรรมยานยนต์ โดยทั่วไปจะสอดคล้องกับสถานการณ์ในโลกที่มีการจ้างงานหุ่นยนต์ถึง 38%

ในการสัมภาษณ์ล่าสุด เขาพูดถึงว่าประเทศของเรากำลังก้าวไปสู่การใช้หุ่นยนต์อย่างไร และเหตุใดจึงไม่เร็วเท่าที่เราต้องการ Vitaly Nedelsky ประธานสมาคมผู้เข้าร่วมตลาดหุ่นยนต์แห่งชาติ (NAURR). ตามที่เขาพูด รัสเซียซื้อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพียงไม่กี่ตัวและไม่มีการผลิตเป็นของตัวเอง พวกเขามีความต้องการต่ำในอุตสาหกรรมภายในประเทศและมีสาเหตุหลายประการ:

ความตระหนักไม่ดีเกี่ยวกับการจัดการทางเทคนิค

ความยากลำบากในการเปลี่ยนแปลง (ความจำเป็นในการสร้างกระบวนการทำงานใหม่)

องค์กรขนาดใหญ่บางแห่งอยู่ในมือของรัฐ ซึ่งทำให้เกิดความเฉื่อยอย่างมาก

มีวิสาหกิจอุตสาหกรรมที่พัฒนาทางเทคนิคเพียงไม่กี่แห่งในรัสเซีย

ต้นทุนแรงงานต่ำ ซึ่งทำให้หุ่นยนต์คุ้มค่าน้อยลง

แน่นอนว่าไม่ช้าก็เร็ว รัสเซีย Vitaly ก็มั่นใจ มีเหตุผลทางเศรษฐกิจสำหรับสิ่งนี้: ค่าแรงมีราคาแพงขึ้น เทคโนโลยีหุ่นยนต์มีราคาถูกกว่า และคนหนุ่มสาวกำลังออกจากภาคอุตสาหกรรม พลวัตปรากฏให้เห็นแล้ว: ตั้งแต่ปี 2548 ถึง 2558 ยอดขายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในรัสเซียเพิ่มขึ้นเฉลี่ย 27% ต่อปี การสนับสนุนจากรัฐสามารถกลายเป็นแรงผลักดันอันทรงพลังสำหรับการเติบโตของการใช้หุ่นยนต์

“หลายประเทศมีโครงการขนาดใหญ่เพื่อสนับสนุนหุ่นยนต์ในฐานะอุตสาหกรรม ในประเทศจีน ฝรั่งเศส สหรัฐอเมริกา เยอรมนี และเกาหลีใต้” Vitaly Nedelsky กล่าว - ซึ่งรวมถึงเงินช่วยเหลือ การลงทุน การลดหย่อนภาษี การฝึกอบรมบุคลากร และศูนย์บ่มเพาะเทคโนโลยี เรายังมาไม่ถึงจุดนี้ แต่ในปี 2561-2562 โครงการสนับสนุนจะเริ่มปรากฏให้เห็น ตัวอย่างเช่น กระทรวงอุตสาหกรรมและการค้าได้พัฒนาโปรแกรม “การพัฒนาวิธีการผลิต” ซึ่งรวมถึงเทคโนโลยีสารเติมแต่ง วิศวกรรมดิจิทัล และหุ่นยนต์”

ตามข้อมูลของ Vitaly Nedelsky ในรัสเซียทุกวันนี้การเน้นอยู่ที่หุ่นยนต์บริการ (หุ่นยนต์เหล่านี้ไม่มีหุ่นยนต์ควบคุม เช่น รถเข็นหุ่นยนต์หรือเครื่องจักรการเกษตรอัจฉริยะ) มีสตาร์ทอัพดังกล่าวประมาณ 50 แห่งใน Skolkovo เพียงแห่งเดียว โดยรวมแล้ว มีบริษัท 220 แห่งในรัสเซียที่ดำเนินธุรกิจด้านวิทยาการหุ่นยนต์ แต่ส่วนใหญ่เป็นผู้ประกอบและผู้ผลิตชิ้นส่วน

RoboCV X-MOTION NG รถเข็นหุ่นยนต์จากบริษัท RoboCV ของรัสเซีย

การผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในรัสเซีย

คาซาน: ARKODIM

LLC "Trading House "ARKODIM" มีฐานการผลิตสองแห่งตั้งอยู่ในคาซานและโนโวซีบีร์สค์ บริษัทผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมาตั้งแต่ปี 2014 (ตอนนั้นหลังจากการวิจัยตลาด แผนการผลิตแรกก็ปรากฏขึ้น) หุ่นจำลองทดลองรุ่นแรกปรากฏขึ้นในปี 2558 และตั้งแต่ปี 2559 บริษัทได้จัดส่งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมให้กับโรงงานผลิตของลูกค้า

นี่คือชุดหุ่นยนต์อุตสาหกรรม - หุ่นยนต์ประเภทคอนโซลที่มีแกนสาม, ห้าและเจ็ดแกน บริษัทผลิตโมเดลที่มีขนาดต่างกัน มีคลาสความแม่นยำต่างกัน และความเร็วในการเคลื่อนที่ต่างกัน สามารถรองรับน้ำหนักได้หลากหลาย (ตั้งแต่ 2 ถึง 60 กก.) และมีฟังก์ชันการทำงานมากมาย นักพัฒนาไม่เพียงแต่ผลิตโมเดลมาตรฐานเท่านั้น แต่ยังผลิตแต่ละรุ่นตามข้อกำหนดทางเทคนิคของลูกค้าอีกด้วย การดัดแปลงยอดนิยมของ ARKODIM ได้แก่ หุ่นยนต์เชื่อม เครื่องควบคุมสำหรับเครื่องฉีดพลาสติก และเครื่องจัดเรียงพาเลท อ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์ของบริษัทในรองหัวหน้า ARKODIM Artyom Barakhtin

โนโวซีบีสค์: AvangardPLAST

หุ้นส่วนของบริษัท ARKODIM และผู้ผลิตหุ่นยนต์ควบคุมภายใต้แบรนด์ GRINIK ของตัวเอง กลุ่มบริษัท AvangardPLAST พัฒนา ผลิต และใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม บริษัทยกให้ความสะดวกในการจัดการและการตั้งค่าพารามิเตอร์อย่างรวดเร็วเป็นข้อได้เปรียบที่สำคัญของผลิตภัณฑ์

บริษัทผลิตหุ่นยนต์ควบคุมสำหรับการทำงานกับเครื่องฉีดพลาสติก (เครื่องฉีดพลาสติกหรือเครื่องฉีดพลาสติกที่มีโหลดสูงสุดและระยะชักของแกนต่างกัน)

หุ่นยนต์ควบคุม GRINIK มีการผลิตจำนวนมาก แต่แต่ละรุ่นได้รับการออกแบบตามคำขอของลูกค้า

มอสโก: BIT Robotics

บริษัท BIT Robotics เป็นผู้พัฒนาอุปกรณ์หุ่นยนต์ โดยดำเนินการวิจัยของตนเองในด้านต่างๆ ของหุ่นยนต์ รวมถึงระบบเซอร์โวและวิสัยทัศน์ทางเทคนิค วิศวกรส่วนใหญ่มาที่บริษัทจากอุตสาหกรรมอวกาศและการบิน

BIT Robotics คือผู้สร้างหุ่นยนต์เดลต้าอุตสาหกรรมตัวแรกของรัสเซีย เป็นโครงสร้างแบบสามแขนยึดด้วยข้อต่อสากลกับฐานที่อยู่เหนือพื้นที่ทำงาน หุ่นยนต์ดังกล่าวมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมอาหาร ยา และบรรจุภัณฑ์ พวกเขาพัฒนาความเร็วสูงเนื่องจากความสามารถในการทำกำไรของการผลิตเพิ่มขึ้นอย่างมาก

ปัจจุบัน BIT Robotics เป็นผู้พัฒนาและผู้ผลิตหุ่นยนต์เดลต้าประสิทธิภาพสูงเพียงรายเดียวในรัสเซีย ความเร็วของหุ่นยนต์ BIT Robotics สูงถึง 5 m/s ความเร่งปกติสูงถึง 50 m/s2 ความเร่งสูงสุดสูงถึง 150 m/s2

Ekaterinburg วิศวกรรมบันทึก

บริษัทออกแบบและผลิตอุปกรณ์ควบคุมทางอุตสาหกรรม อุปกรณ์ขนถ่าย และอุปกรณ์ยก บริษัทยังเกี่ยวข้องกับอุปกรณ์ที่ซับซ้อนน้อยกว่า เช่น ผลิตสายพานลำเลียง สถานีล้าง และพัฒนาอุปกรณ์อุตสาหกรรมที่ไม่ได้มาตรฐานตามสั่ง Record-Engineering เข้าสู่ตลาดในปี 2550

ตามที่ตัวแทนของ บริษัท ระบุว่าผลิตอะนาล็อกของผู้ควบคุมอุตสาหกรรมยอดนิยมจากต่างประเทศรวมถึงหุ่นยนต์ด้วย พวกเขาไม่ได้ด้อยกว่าต้นแบบในด้านคุณภาพและในขณะเดียวกันก็ให้ผลกำไรมากกว่าในด้านราคา

Record-Engineering ผลิตอุปกรณ์ควบคุมหลายประเภท: คอลัมน์ เครื่องคัดลอก คอนโซล และสำหรับผลิตภัณฑ์ที่มีน้ำหนักมาก เครื่องควบคุมจาก Record-Engineering มีความสามารถในการรับน้ำหนักและการกำหนดค่าที่แตกต่างกัน เนื่องจากแต่ละเครื่องได้รับการออกแบบสำหรับรายการเฉพาะที่กำลังเคลื่อนย้าย

คาซาน: Eidos Robotics

Eidos Robotics (“Eidos-Robotics”) อาศัยอยู่ใน Skolkovo Innovation Center และมีส่วนร่วมในคลัสเตอร์การผลิตเชิงนวัตกรรม Kama ของสาธารณรัฐตาตาร์สถาน บริษัทก่อตั้งขึ้นในปี 2555 และมุ่งเน้นการพัฒนาในด้านคอมพิวเตอร์วิทัศน์ การควบคุมหุ่นยนต์แบบปรับตัว และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจาก Eidos Robotics คือหุ่นยนต์ควบคุมซีรีส์ Hexapod มีอิสระหกระดับ ไม่จำเป็นต้องเตรียมฐานเป็นพิเศษ และสามารถใช้เพื่อแก้ปัญหาประเภทต่างๆ ได้มากมาย เข้ากันได้กับคอมพิวเตอร์วิทัศน์ องค์ประกอบการขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าของหุ่นยนต์อยู่ที่ส่วนบนและแยกออกได้ง่าย

หุ่นยนต์ Hexapod สามารถใช้งานได้หลากหลาย ซึ่งรวมถึงการทำงานกับการเปลี่ยนชิ้นส่วนและการจัดการสารที่ระเบิดได้

Tolyatti: โรงงานสร้างเครื่องจักร Volzhsky

องค์กรโรงงานสร้างเครื่องจักร Volzhsky (เดิมชื่อการผลิตอุปกรณ์กระบวนการและเครื่องมือของ OJSC AVTOVAZ) ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจนถึงปี 2559 สายการผลิตถูกชำระบัญชีเนื่องจากความสามารถในการทำกำไรต่ำ แต่ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา บริษัท ได้กลายเป็นผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีชื่อเสียงที่สุดของรัสเซียและผลิตภัณฑ์ของ บริษัท ยังคงใช้ในองค์กรของรัสเซีย

ในบรรดาการพัฒนาของโรงงานสร้างเครื่องจักร Volzhsky นั้น มีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอเนกประสงค์หลายรุ่นที่มีระบบพิกัดเชิงมุมและความคล่องตัวหกระดับ

พีอาร์ 125/150/200. การใช้งานที่เป็นไปได้: การสัมผัส การอาร์ก การเชื่อมด้วยเลเซอร์ การใช้กาวและสารผนึก คลังสินค้าและการขนส่งสินค้า การตัดด้วยเลเซอร์และพลาสมา

PR 350. ใช้สำหรับการเชื่อมแบบสัมผัส การจัดเก็บ และการขนส่งสินค้า.

TUR 150 ใช้สำหรับการต้านทาน การเชื่อมอาร์คและเลเซอร์ การติดกาวและยาแนว การจัดเก็บและการขนส่งสินค้า การตัดด้วยเลเซอร์และพลาสมา สามารถดำเนินการต่างๆ ด้วยเครื่องมือที่เปลี่ยนได้ในโหมดอัตโนมัติ

สหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติ (IFR) ติดตามระดับการใช้หุ่นยนต์ทางอุตสาหกรรมในประเทศต่างๆ เป็นประจำทุกปี ดังนั้นในปี 2559 มีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยเฉลี่ย 74 ตัวต่อพนักงาน 10,000 คน ในขณะที่ในปี 2558 มี 66 ตัว องค์กรได้เผยแพร่ข้อมูลเกี่ยวกับจำนวนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในอุตสาหกรรมการผลิตทั่วโลกในปี 2559

สหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติได้นำเสนอรายชื่อประเทศที่มีหุ่นยนต์มากที่สุดในโลก

เกาหลีใต้เป็นผู้นำ โดยมีหุ่นยนต์ 631 ตัวต่อคนงาน 10,000 คน เครื่องจักรส่วนใหญ่ติดตั้งในอุตสาหกรรมยานยนต์และไฟฟ้า

ภาพ: ปานกลาง. จำนวนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ติดตั้งต่อคนงาน 10,000 คนในอุตสาหกรรมการผลิตปี 2559 เกาหลีใต้ – 631, สิงคโปร์ – 488, เยอรมนี – 309, ญี่ปุ่น – 303, สวีเดน – 223, เดนมาร์ก – 211, สหรัฐอเมริกา – 180, อิตาลี – 185, เบลเยียม – 184, ไต้หวัน – 177, สเปน – 160, เนเธอร์แลนด์ – 163, Kanala – 145, ออสเตรีย – 144, ฟินแลนด์ – 138, สโลวีเนีย – 137, สโลวาเกีย – 135, ฝรั่งเศส – 132, สวิตเซอร์แลนด์ – 128, สาธารณรัฐเช็ก – 101, ออสเตรเลีย – 83 โดยเฉลี่ยแล้ว มีการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 74 ตัวในองค์กรทั่วโลก

รองจากเกาหลีใต้คือสิงคโปร์ โดยมีหุ่นยนต์ติดตั้งในโรงงาน 488 ตัวต่อประชากร 10,000 คน เครื่องจักรประมาณ 90% ใช้ในอุตสาหกรรมไฟฟ้า

เยอรมนีเป็นประเทศที่มีระบบอัตโนมัติมากที่สุดในยุโรป ในโลกมีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมากเป็นอันดับสาม มีหุ่นยนต์ 309 ตัวที่ทำงานในการผลิตต่อทุกๆ 10,000 คน จากข้อมูลของสหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติ เยอรมนีคิดเป็น 41% ของยอดขายหุ่นยนต์ในยุโรปในปี 2559 และคาดว่าการจัดส่งจะเพิ่มขึ้น 5% ภายในปี 2563

ประเทศอื่นๆ ในยุโรปหลายแห่งจ้างหุ่นยนต์ในการผลิตมากกว่าค่าเฉลี่ยทั่วโลก มีเครื่องจักรติดตั้งในโรงงานในสวีเดน 223 เครื่อง, เดนมาร์ก 211 เครื่อง, อิตาลี 185 เครื่อง และเบลเยียม 184 เครื่อง

สหราชอาณาจักรเป็นประเทศเดียวในกลุ่ม G7 ที่ภาคอุตสาหกรรมไม่ได้รับความนิยมมากนัก ในปี 2559 มีหุ่นยนต์ 71 ตัวต่อประชากร 10,000 คน สหพันธ์วิทยาการหุ่นยนต์นานาชาติกล่าวว่าอุตสาหกรรมในสหราชอาณาจักรจำเป็นต้องมีการลงทุนเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตให้ทันสมัย “สิ่งนี้เห็นได้จากความหนาแน่นของหุ่นยนต์ในโรงงานที่ต่ำ” พวกเขากล่าว

ภาพ: ปานกลาง. จำนวนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ติดตั้งต่อคนงาน 10,000 คนในอุตสาหกรรมการผลิตปี 2559 สหราชอาณาจักร – 71 คน จีน – 68 คน โปรตุเกส – 58 คน ฮังการี – 57 คน นอร์เวย์ – 51 นิวซีแลนด์ – 49 ไทย – 45 มาเลเซีย – 34 โปแลนด์ – 32 เม็กซิโก – 31 อิสราเอล – 31 แอฟริกาใต้ – 28 , ตุรกี – 23, อาร์เจนตินา – 18, กรีซ – 17, โรมาเนีย – 15, เอสโตเนีย – 11, บราซิล – 10, โครเอเชีย – 6, อินโดนีเซีย – 5, รัสเซีย – 3, ฟิลิปปินส์ – 3, อินเดีย –3

ในยุโรปตะวันออก รวมถึงสโลวีเนีย (137 เครื่องจักร) และสโลวาเกีย (135 เครื่องจักร) จำนวนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีเพียงเพิ่มขึ้นเท่านั้น ในสาธารณรัฐเช็ก เจ้าของโรงงานหันมาใช้เทคโนโลยีมากขึ้น Zbinek Frolik ผู้บริหารระดับสูงของ Linet กล่าวว่าหุ่นยนต์ทำหน้าที่ส่วนใหญ่ในการผลิต เนื่องจากบริษัทไม่สามารถจ้างพนักงานได้เพียงพอ

“เรากำลังพยายามแทนที่ผู้คนด้วยเครื่องจักรเมื่อเป็นไปได้” เขากล่าว

นอกจากนี้ บริษัทที่ปรึกษาระดับโลก McKinsey คาดการณ์ว่าประมาณ ⅕ ของพนักงานทั่วโลก หรือพนักงาน 800 ล้านคน อาจตกงานเนื่องจากระบบอัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม ยังเร็วเกินไปที่จะกังวลเกี่ยวกับเรื่องนี้: นี่เป็นเพียงสมมติฐานเท่านั้น ยังไม่เป็นที่แน่ชัดว่าจำนวนคนงานที่ใช้หุ่นยนต์จะเพิ่มขึ้นอย่างมากในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า

อเมริกาเหนือ

ระดับการใช้หุ่นยนต์ในการผลิตในสหรัฐอเมริกาเพิ่มขึ้นจากหุ่นยนต์ 176 ตัวในปี 2558 เป็น 189 ตัวในปี 2559 ปัจจัยการเติบโตหลักคือแนวโน้มการผลิตแบบอัตโนมัติเพื่อสร้างความแข็งแกร่งให้กับอุตสาหกรรมของอเมริกาในตลาดโลกและนโยบาย "Made in the USA"

ในเม็กซิโก มีการติดตั้งหุ่นยนต์ 33 ตัวต่อคนงาน 10,000 คน แม้ว่าประเทศนี้จะเป็นศูนย์กลางการผลิตและส่งออกผลิตภัณฑ์ไปยังสหรัฐอเมริกาเป็นหลักก็ตาม

ภาพ: ปานกลาง. คำสั่งซื้อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในอเมริกาเหนือเพิ่มขึ้นในไตรมาสนี้เนื่องจากราคาลดลง กราฟแรกคือหน่วย กราฟที่สองคือต้นทุน กราฟที่สามคือต้นทุนต่อหน่วย

ปัจจุบันตลาดหุ่นยนต์ในประเทศสามารถเรียกได้ว่าเป็นตลาดเฉพาะกลุ่มฟรี การผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในรัสเซียยังห่างไกลจากระดับที่อุปทานจะเกินอุปสงค์ บริษัทอุตสาหกรรมหลายแห่งทำข้อตกลงกับบริษัทต่างประเทศ โดยต้องการได้รับเปอร์เซ็นต์ผลกำไรที่มากขึ้น และเพิ่มส่วนแบ่งการตลาดด้วยการปรับปรุงการผลิตให้ทันสมัย การไม่มีโปรแกรมของรัฐสำหรับการปรับทิศทางของธุรกิจในประเทศสู่ตลาดภายในประเทศทำให้เกิดความซับซ้อนและชะลอกระบวนการพัฒนาพื้นที่การผลิตที่เป็นนวัตกรรมใหม่ แต่ถึงแม้จะอยู่ในสถานการณ์เช่นนี้ ผู้เล่นที่คู่ควรในตลาดหุ่นยนต์รัสเซียก็กำลังปรากฏตัวขึ้น Ucan เป็นหนึ่งในผู้นำด้านการผลิตหน่วยหุ่นยนต์เชิงพาณิชย์ บริษัทมีโซลูชั่นที่ทันสมัยจำนวนหนึ่งและมีพนักงานวิศวกรซอฟต์แวร์ที่มีคุณสมบัติเหมาะสมจำนวนมาก การรวมกันของปัจจัยทั้งหมดบ่งชี้ถึงศักยภาพสูงของแบรนด์และโอกาสทางธุรกิจ

การผลิตหุ่นยนต์ในรัสเซียทำกำไรได้แค่ไหน?

• พื้นที่ใช้งาน
• วิธีการระบุตำแหน่ง
• หลักการบริหารจัดการ
• รูปร่าง;
• ระดับความเป็นอิสระ

• โมเดลขนาดเล็ก (ขนาดแมลง) พร้อมโมดูลวิทยุและเซ็นเซอร์
• คอมเพล็กซ์ขนาดใหญ่ที่มีตัวจัดการหลายตัวและศูนย์ควบคุมเดียว
• อุปกรณ์ที่มีลักษณะคล้ายรถยนต์ เครื่องบิน หรือเรือที่คุ้นเคย
• คอมเพล็กซ์ขนาดกะทัดรัดแบบตั้งพื้น (อาคารผู้โดยสาร บูธถ่ายภาพ ฯลฯ );
• ระบบเคลื่อนที่หรือเครื่องเขียนแบบมานุษยวิทยา

หุ่นยนต์ที่ผลิตในรัสเซียสามารถทำหน้าที่อะไรได้บ้าง?

• การประกอบและติดตั้งหน่วยและชิ้นส่วนอุตสาหกรรม (การเชื่อม การปั๊ม หมุดย้ำ การคัดแยก ฯลฯ )
• การติดตามและแจ้งเตือน
• การบำรุงรักษาคอมเพล็กซ์การผลิตและการแปรรูป
• การให้คำปรึกษาแก่ลูกค้า การให้ข้อมูลอ้างอิงและกิจกรรมการวิเคราะห์
• พฤติกรรมการสู้รบ;
• ให้การสื่อสารสองทางโดยใช้โหนดภาพและเสียงและสัมผัส