로보틱스 - 글로벌 관점, 가장 유망한 기업 및 프로젝트. 산업용 로봇 제조사 산업용 로봇의 국내 선두 제조사

이러한 장치는 오늘날 국가 경제에서 특히 수요가 많습니다. K. Chapek의 저서 "Rise of the Robots"에 나오는 프로토타입과 거의 닮지 않은 산업용 로봇은 혁신적인 아이디어를 전혀 제공하지 않습니다. 반대로 그는 주요 작업 (조립, 용접, 도장)과 보조 작업 (적재 및 하역, 제조 중 제품 고정, 이동)을 성실하고 정확하게 수행합니다.

이러한 "스마트" 기계의 사용은 세 가지 주요 생산 문제를 효과적으로 해결하는 데 기여합니다.

• - 노동 생산성의 증가;
• - 사람들의 근무 조건 개선
• - 인적 자원 사용을 최적화합니다.

산업용 로봇은 대규모 생산의 아이디어입니다.

20세기 말 생산에 사용된 로봇은 눈부신 성장으로 인해 대량으로 보급되었으며, 대량의 제품 시리즈는 그러한 작업의 강도와 품질에 대한 필요성을 불러일으켰고 그 성능은 객관적인 인간의 능력을 초과했습니다. 수천 명의 숙련된 근로자를 고용하는 대신 오늘날의 기술적으로 진보된 공장에는 간헐적이거나 연속적인 주기로 작동하는 수많은 고효율 자동 라인이 있습니다.

산업용 로봇의 광범위한 사용을 선언하는 이러한 기술 개발의 리더는 일본, 미국, 독일, 스웨덴 및 스위스입니다. 위 국가에서 제조된 최신 산업용 로봇은 크게 두 그룹으로 나뉩니다. 그들의 유형은 근본적으로 다른 두 가지 관리 방법에 속하여 결정됩니다.

• - 자동 조작기;
• - 사람이 원격으로 제어하는 ​​장치.

그들은 무엇을 위해 사용됩니까?

그들은 20세기 초에 창조의 필요성에 대해 이야기하기 시작했습니다. 그러나 그 당시에는 계획 실행을 위한 요소 기반이 없었습니다. 오늘날 시대의 지시에 따라 로봇은 기술적으로 가장 진보된 대부분의 산업에서 사용됩니다.

불행하게도 이러한 "스마트" 기계로 전체 산업을 재정비하는 것은 투자 부족으로 인해 방해를 받고 있습니다. 그것들을 사용하는 이점은 초기 금전적 비용을 분명히 초과하지만 자동화에 대해서뿐만 아니라 생산 및 노동 영역의 중대한 변화에 대해서도 이야기할 수 있기 때문입니다.

산업용 로봇을 사용하면 사람이 하기에는 너무 힘들고 정확한 작업을 보다 효과적으로 수행할 수 있게 되었습니다. 한 로봇에서 다른 로봇으로 공작물을 이동하고 완제품을 창고로 이동합니다. 스폿 용접 및 솔기 용접; 기계 및 전자 부품 조립; 케이블 부설; 복잡한 윤곽을 따라 블랭크 절단.

산업용 로봇의 구성 요소인 매니퓰레이터

기능적으로 이러한 "스마트" 기계는 재프로그래밍 가능한 ACS(자동 제어 시스템)와 작동 유체(이동 시스템 및 기계식 조작기)로 구성됩니다. ACS가 일반적으로 매우 작고 시각적으로 숨겨져 있고 즉시 눈에 띄지 않는 경우 작업 본체는 산업용 로봇을 종종 "로봇 조작기"라고 부르는 특징적인 외관을 갖습니다.

정의에 따르면 조작기는 공간에서 작업 표면과 노동 대상을 이동시키는 장치입니다. 이러한 장치는 두 가지 유형의 링크로 구성됩니다. 첫 번째는 진보적 인 움직임을 제공합니다. 두 번째는 각도 변위입니다. 이러한 표준 링크는 이동을 위해 공압 또는 유압(더 강력한) 드라이브를 사용합니다.

인간의 손과 유사하게 만들어진 매니퓰레이터에는 부품 작업을 위한 기술적 그립 장치가 장착되어 있습니다. 이 유형의 다양한 장치에서 직접 그립은 기계식 손가락으로 가장 자주 수행되었습니다. 평평한 표면으로 작업할 때 기계식 흡입 컵을 사용하여 물체를 캡처했습니다.

매니퓰레이터가 동일한 유형의 많은 공작물과 동시에 작업해야 하는 경우 특수한 광범위한 설계 덕분에 캡처가 수행되었습니다.

그립 장치 대신 조작기에는 종종 이동식 용접 장비, 특수 기술 스프레이 건 또는 스크루 드라이버가 장착되어 있습니다.

로봇이 움직이는 방식

Automata-robot은 일반적으로 공간에서 두 가지 유형의 움직임에 적응합니다(그 중 일부는 고정식이라고 할 수 있음). 특정 생산 조건에 따라 다릅니다. 매끄러운 표면에서 움직임을 보장해야 하는 경우 방향성 모노레일을 사용하여 구현됩니다. 다른 수준에서 작동해야 하는 경우 공압 흡입 컵이 있는 "워킹" 시스템이 사용됩니다. 움직이는 로봇은 공간 좌표와 각도 좌표 모두에서 완벽하게 방향을 잡습니다. 이러한 장치의 최신 포지셔닝 장치는 통합되어 있으며 기술 블록으로 구성되어 있으며 250 ~ 4000kg 무게의 공작물의 고정밀 이동을 허용합니다.

설계

다분야 산업에서 특히 고려 중인 자동화 기계의 사용은 주요 구성 블록의 특정 통합으로 이어졌습니다. 최신 산업용 로봇 매니퓰레이터는 다음과 같이 설계되었습니다.

• - 부분 파지 장치(grab)를 부착하기 위해 사용되는 프레임, - 실제로 처리를 수행하는 일종의 "손";
• - 가이드가 있는 잡기(후자는 공간에서 "손"의 위치를 ​​결정함)
• - 축에서 토크의 형태로 에너지를 구동, 변환 및 전달하는 지원 장치(이 덕분에 산업용 로봇은 이동 가능성을 받습니다)
• - 할당된 프로그램의 구현을 모니터링하고 관리하는 시스템 새로운 프로그램 수용; 센서에서 오는 정보 분석 및 그에 따른 제공 장치로의 전송;
• - 조작 축을 따라 위치 및 움직임을 측정하고 작업 부품을 배치하는 시스템.

산업용 로봇의 새벽

최근 과거로 돌아가 산업용 자동 기계 제작의 역사가 어떻게 시작되었는지 기억해 봅시다. 최초의 로봇은 1962년 미국에서 등장했으며, Union Incorporated와 Versatran에서 생산했습니다. 정확히 말하면 그들은 천공 카드를 사용하여 프로그래밍 된 자체 추진 총에 대한 특허를 취득한 미국 엔지니어 D. Devol이 만든 Unimate 산업용 로봇을 여전히 출시했습니다. 이것은 명백한 기술 혁신이었습니다. "스마트" 기계는 경로 지점의 좌표를 기억하고 프로그램에 따라 작업을 수행했습니다.

유니메이트의 첫 번째 산업용 로봇에는 두 손가락 공압 그리퍼와 5자유도 유압 암이 장착되었습니다. 그 특성으로 인해 1.25mm의 정확도로 12kg 부품을 움직일 수 있었습니다.

같은 이름의 회사에서 만든 또 다른 로봇 팔인 Versatran은 시간당 1,200개의 벽돌을 가마에 싣고 내렸습니다. 그는 고온으로 건강에 해로운 환경에서 사람들의 일을 성공적으로 대체했습니다. 그 창조의 아이디어는 매우 성공적인 것으로 판명되었으며 디자인은 매우 안정적이어서이 브랜드의 일부 기계는 우리 시대에도 계속 작동합니다. 그리고 이것은 그들의 자원이 수십만 시간을 초과했다는 사실에도 불구하고.

가치 측면에서 1세대 산업용 로봇의 구성은 기계의 75%, 전자의 25%를 가정했다는 점에 유의하십시오. 이러한 장치를 재조정하는 데 시간이 걸리고 장비 가동 중지 시간이 발생했습니다. 새로운 작업을 수행하기 위해 다시 프로파일링하기 위해 제어 프로그램이 교체되었습니다.

2세대 로봇 기계

모든 장점에도 불구하고 1세대 기계가 불완전한 것으로 판명되었다는 것이 곧 분명해졌습니다. 2세대는 산업용 로봇의 보다 미묘한 제어인 적응형을 가정했습니다. 최초의 장치는 작업 환경을 주문해야 했습니다. 후자의 상황은 종종 높은 추가 비용을 의미했습니다. 이것은 대량 생산 개발에 중요해졌습니다.

새로운 발전 단계는 많은 센서의 개발로 특징지어졌습니다. 그들의 도움으로 로봇은 "느낌"이라는 품질을 받았습니다. 그는 외부 환경에 대한 정보를 받기 시작했고 그에 따라 최선의 행동 방침을 선택했습니다. 예를 들어, 그는 참여하여 장애물을 우회할 수 있는 기술을 습득했습니다. 이 작업은 제어 프로그램의 변수에 추가로 입력된 수신된 정보의 마이크로프로세서 처리로 인해 발생하며 실제로 로봇에 의해 안내됩니다.

기본 생산 작업의 유형 (용접, 도장, 조립, 다양한 종류도 적응할 수 있습니다. 즉, 각 작업을 수행 할 때 위 작업의 모든 유형의 품질을 향상시키기 위해 다 변수가 시작됩니다.

산업용 조작기의 관리는 주로 소프트웨어로 수행됩니다. 제어 기능을 위한 하드웨어는 산업용 미니 컴퓨터 PC/104 또는 MicroPC입니다. 적응 제어는 다변수 소프트웨어를 기반으로 합니다. 또한, 프로그램 작동 유형의 선택에 대한 결정은 감지기가 설명하는 환경에 대한 정보를 기반으로 로봇에 의해 이루어집니다.

2세대 로봇 기능의 특징은 외부 환경에서 얻은 특정 지표에서 각각 활성화되는 기존 작동 모드의 예비 존재입니다.

3세대 로봇

3세대 오토마타 로봇은 작업과 외부 환경의 상황에 따라 행동 프로그램을 독립적으로 생성할 수 있습니다. 그들은 "치트 시트"가 없습니다. 즉, 외부 환경의 특정 변형에 대한 기술적 조치를 그렸습니다. 그들은 작업 알고리즘을 독립적으로 최적으로 구축하고 실제로 신속하게 구현할 수 있습니다. 이러한 산업용 로봇의 전자 장치 비용은 기계 부품보다 10배 더 비쌉니다.

센서 덕분에 부품을 캡처하는 최신 로봇은 부품이 얼마나 잘 수행되었는지 "알고" 있습니다. 또한 파지력 자체(포스 피드백)는 부품 재료의 취약성에 따라 규제됩니다. 아마도 이것이 차세대 산업용 로봇 장치가 지능형이라고 불리는 이유입니다.

아시다시피 이러한 장치의 "두뇌"는 제어 시스템입니다. 가장 유망한 것은 인공 지능의 방법에 따라 수행되는 규제입니다.

이러한 기계의 지능은 프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러, 모델링 도구 패키지에 의해 제공됩니다. 생산 과정에서 산업용 로봇은 네트워크로 연결되어 "인간-기계" 시스템 간에 적절한 수준의 상호 작용을 제공합니다. 또한 구현된 소프트웨어 시뮬레이션 덕분에 향후 이러한 장치의 기능을 예측하기 위한 도구가 개발되어 작업 및 네트워크 연결 구성에 대한 최상의 옵션을 선택할 수 있습니다.

글로벌 로봇기업 선도

오늘날 산업용 로봇의 사용은 일본(Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), 미국(KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), 독일(Kuka) 등의 선도 기업에서 제공하고 있습니다.

이 회사들은 세계에서 무엇을 알고 있습니까? Fanuc은 현재까지 가장 빠른 델타 로봇 M-1iA(이러한 기계는 일반적으로 포장에 사용됨), 가장 강력한 직렬 로봇인 세계적으로 유명한 ArcMate 용접 로봇인 M-2000iA를 보유하고 있습니다.

Kuka가 출시한 생산용 산업용 로봇도 수요가 적지 않습니다. 이 기계는 가공, 용접, 조립, 포장, 팔레타이징, 적재 작업을 독일식으로 정밀하게 수행합니다.

미국 시장에서 활동하는 일본계 미국인 회사인 Motoman(Yaskawa)의 모델 범위도 인상적입니다. 175개 모델의 산업용 로봇과 40개 이상의 통합 솔루션입니다. 미국에서 제조에 사용되는 산업용 로봇은 대부분 이 업계를 선도하는 회사에서 제조합니다.

우리가 대표하는 대부분의 다른 회사는 더 좁은 범위의 특수 장비를 제조하여 틈새 시장을 채웁니다. 예를 들어 Daihen과 Panasonic은 용접 로봇을 생산합니다.

자동화된 생산을 구성하는 방법

자동화 생산 조직에 대해 이야기하면 처음에는 엄격한 선형 원칙이 구현되었습니다. 그러나 충분히 빠른 속도에서는 장애로 인한 가동 중단이라는 중요한 단점이 있습니다. 대안으로 회전식 기술이 발명되었습니다. 이러한 생산 조직을 통해 공작물과 자동화 라인 자체(로봇)가 모두 원을 그리며 움직입니다. 이 경우 기계는 기능을 복제할 수 있으며 오류는 실질적으로 배제됩니다. 그러나 이 경우 속도가 손실됩니다. 이상적인 프로세스 구성은 위의 두 가지가 혼합된 것입니다. 로터리 컨베이어라고 합니다.

유연한 자동 생산의 요소로서의 산업용 로봇

최신 "스마트" 장치는 신속하게 재구성되고 생산성이 높으며 장비, 가공 재료 및 공작물을 사용하여 독립적으로 작업을 수행합니다. 사용의 세부 사항에 따라 하나의 프로그램의 프레임워크 내에서 기능할 수 있고 작업을 다양하게 할 수 있습니다. 즉, 제공된 고정된 수의 프로그램에서 올바른 것을 선택합니다.

산업용 로봇은 유연한 자동화 생산의 구성 요소입니다(일반적으로 허용되는 약어는 GAP입니다). 후자에는 다음도 포함됩니다.

• - 컴퓨터 지원 설계를 구현하는 시스템
• - 생산 기술 장비의 자동 제어 단지;
• - 산업용 로봇 매니퓰레이터;
• -자동으로 작동하는 산업 운송;
• - 로딩/언로딩 및 배치를 위한 장치;
• - 산업 기술 프로세스에 대한 제어 시스템
• - 자동 생산 제어.

로봇 사용 실습에 대해 자세히 알아보기

실제 산업 응용 분야는 최신 로봇입니다. 유형이 다르며 전략적으로 중요한 산업 분야에서 높은 생산성을 제공합니다. 특히, 현대 독일 경제는 성장 잠재력의 상당 부분을 적용에 빚지고 있습니다. 이 "철 노동자"는 어떤 산업에서 일합니까? 금속 가공에서는 주조, 용접, 단조 등 거의 모든 공정에서 작동하여 최고 수준의 작업 품질을 제공합니다.

인간 노동에 대한 극한 조건(고온 및 오염을 의미)이 있는 산업으로서의 주조는 대체로 로봇입니다. Kuka의 기계는 주조 공장에도 장착됩니다.

식품 산업도 Kuka로부터 생산 목적의 장비를 받았습니다. "음식 로봇"(사진은 기사에 표시됨)은 대부분 특수한 조건이 있는 지역의 사람들을 대체합니다. 온도가 섭씨 30도를 넘지 않는 난방실에서 소기후를 제공하는 기계는 생산 과정에서 일반적입니다. 스테인리스 스틸 로봇은 육류를 능숙하게 처리하고 유제품 생산에 참여하며 물론 최적의 방식으로 제품을 쌓고 포장합니다.

이러한 장치가 자동차 산업에 기여하는 바를 과대평가하기는 어렵습니다. 전문가들에 따르면 오늘날 가장 강력하고 생산적인 기계는 정확히 "쿡" 로봇입니다. 전체 자동 조립 작업을 수행하는 이러한 장치의 사진은 인상적입니다. 동시에 자동화된 생산에 대해 이야기할 때입니다.

플라스틱 가공, 플라스틱 생산, 다양한 재료의 가장 복잡한 부품 제조는 인체 건강에 정말 해로운 오염된 환경에서 생산되는 로봇에 의해 제공됩니다.

"Cook"장치의 또 다른 가장 중요한 적용 분야는 목공입니다. 또한 설명된 장치는 1차 가공 및 톱질에서 밀링, 드릴링, 연삭에 이르기까지 모든 단계에서 개별 주문의 이행과 대규모 대량 생산의 구축을 모두 제공합니다.

물가

현재 Kuka와 Fanuc이 생산하는 로봇은 러시아와 CIS 국가 시장에서 수요가 많습니다. 가격은 25,000 ~ 800,000 루블입니다. 이러한 인상적인 차이는 표준 저용량(5-15kg), 특수(특수 작업 해결), 특수(비표준 환경에서 작업), 대용량(최대 4000톤) 등 다양한 모델의 존재로 설명됩니다. ).

결론

산업용 로봇 사용의 잠재력이 아직 완전히 활용되지 않았다는 점을 인식해야 합니다. 동시에 전문가의 노력 덕분에 현대 기술을 통해 더욱 대담한 아이디어를 구현할 수 있습니다.

세계 경제의 생산성을 높이고 지적 인간 노동의 몫을 극대화해야 할 필요성은 점점 더 많은 새로운 유형의 산업용 로봇을 개발하고 수정하는 데 강력한 인센티브 역할을 합니다.

러시아의 로봇화 밀도는 세계 평균보다 거의 70배 낮다고 NAURR(National Association of Robotics Market Participants)이 밝혔습니다. NAURR 연구에 따르면 2015년에 전 세계에 근로자 10,000명당 평균 69대의 산업용 로봇이 있었다면 러시아에는 단 한 대뿐이었습니다(그래프 참조). 산업 종사자 1만명당 산업용 로봇이 531대인 한국과 싱가포르(398대), 일본(305대)이 1위를 차지했다. 산업용 로봇은 프로그래밍된 조작기라고 NAURR 회장 Vitaly Nedelsky는 설명합니다.

NAURR 연구에 따르면 러시아의 산업용 로봇 연간 평균 판매량은 500~600대(2015년 550대 판매)로 세계 시장의 약 0.25%에 해당한다. 2016년 초까지 러시아에서는 총 약 8,000대의 산업용 로봇이 작동했으며, 전 세계에는 약 160만 대의 로봇이 있다고 문서에서 알 수 있습니다. 2015년 산업용 로봇 구매 세계 1위는 중국 기업으로 6만9000대, 한국 기업은 3만8300대, 일본은 3만5000대, 지난해 미국과 독일은 각각 2만7000대, 2만105대를 구매했다. .로봇.

러시아의 낮은 수요는 로봇의 기능과 사고의 관성에 대한 기업의 기술 관리에 대한 인식 부족으로 설명됩니다. Nedelsky는 확신합니다. 결국 로봇 구매는 항상 작업자 교체와 기술 프로세스 업데이트로 이어집니다. 그리고 일반적으로 로봇의 주요 소비자인 대부분의 대기업이 국가 소유이며 관성만 증가한다는 사실은 Nedelsky를 계속합니다.

러시아에는 기술적으로 진보된 산업 기업이 거의 없다고 Skolkovo 로봇 센터의 책임자인 Albert Efimov는 낮은 수요를 설명합니다. 동시에 로봇은 에너지 절약 생산, 조직 노동과 관련된 모든 문제를 이미 해결했을 때 거의 마지막으로 기업에 나타납니다. 또한 러시아에서는 로봇이 노동력보다 훨씬 비쌉니다. Efimov는 믿습니다.

로봇은 기업의 많은 인적 문제를 해결한다고 Nedelsky는 확신합니다. 그는 3교대로 일할 수 있고 조명을 끄고 방 난방을 멈출 수 있습니다. 이제 노년층 근로자는 떠나고 있지만 젊은 근로자는 제자리에 오지 않으며 다가오는 업계 인력 부족으로 인해 기업 경영진이 로봇에 관심을 보이기 시작했다고 Nedelsky는 말합니다.

몇 년 전 ASI(Agency for Strategic Initiatives)는 경제를 위한 로봇화 프로그램을 개발할 것이라고 발표했다고 Cognitive Technologies의 사장인 Olga Uskova는 회상합니다. 그러나 ASI도, 산업통상부도, 경제부도 프로그램을 받지 못했다. ASI는 그러한 작업에 대한 준비가되어 있지 않다고 그녀는 믿습니다. 기관이 전략적 문제를 다루기 때문에 다소 복잡하고 긴 의사 결정 절차가 있으며 러시아 경제의 로봇 화 문제는 이미 전략적 범주에서 벗어나 이동했습니다. Uskova는 전술적 수준에서 믿습니다. 그녀에 따르면 이 문제는 부처의 책임 영역으로 돌려야 한다.

NAURR에 따르면 전 세계에서 로봇은 대부분 자동차 산업(38%), 전기 및 전자 제품 생산(25%) 및 기계 공학(12%)에 사용됩니다. 러시아에서는 로봇의 40%가 자동차를 만드는 데도 사용됩니다.

« 카마즈공장 대표인 Oleg Afanasyev는 “2015년 초부터 26대의 로봇을 구입하여 기업의 총 수를 100대로 늘렸습니다.”라고 말합니다. 그리고 2019년까지 Kamaz는 578대를 추가로 구매할 것이라고 그는 약속합니다. 새로운 Kamaz 라인업 출시에 필요하다고 Afanasiev는 말합니다.

현재 600대 이상의 로봇이 GAZ 그룹의 Gorky 자동차 공장에서 작업하고 있으며 스탬핑, 용접, 페인팅 및 주조에 종사하고 있다고 기업 대표가 말했습니다. 지난 2년 동안 100개를 구입했습니다. 동시에 로봇 사용의 경제적 타당성이 유일한 기준은 아니며 때로는 로봇만이 필요한 정확도와 품질로 작동할 수 있다고 GAZ 대표는 설명합니다.

2005년부터 2015년까지 러시아의 산업용 로봇 판매는 매년 27% 성장했지만 2016년 이후에는 평균 판매 성장이 50%까지 성장할 것이라고 NAURR는 믿고 있습니다. 협회는 성장의 가속화를 국가의 관심, 대기업의 산업 프로세스 현대화 및 기업의 기술 리더에 대한 인식 증가에 기인합니다. NAURR 보고서에 따르면 러시아에는 산업용 로봇을 자체적으로 생산하지 않지만 이러한 생산 개발에 참여하는 러시아 회사는 4개 있습니다. Efimov에 따르면 2017년에는 이러한 개발이 Skolkovo에 나타나야 합니다.

의료, 교육 등에서 사람에게 서비스를 제공하는 서비스 로봇을 통해 러시아에서는 상황이 훨씬 나아졌다고 Efimov는 말합니다. 그는 러시아 경제가 산업 모델보다 서비스 모델에 훨씬 더 가깝다는 사실로 이것을 설명합니다. 또한 서비스 로봇은 제한된 작업을 수행하는 산업용 로봇보다 소프트웨어에 대한 요구 사항이 훨씬 더 많습니다. 그리고 러시아에서는 소프트웨어 작성 방법을 알고 있다고 그는 지적합니다.

로봇화 속도 측면에서 러시아는 다른 국가와 "세계 평균"지표보다 눈에 띄게 뒤떨어져 있습니다. 우리가 해외에서 구매해야 하는 대부분의 산업용 로봇은 이 과정이 느립니다. 그러나 희망이 있습니다. 러시아 자체 생산 시설이 나타나고 있고 로봇화의 수가 증가하고 있습니다.

"Robohunter"는 이미 산업용 로봇을 생산하는 최고의 회사에 대한 개요입니다. 이제 러시아 제조업체에 대한 개요를 준비했습니다.

러시아와 세계의 산업용 로봇: 통계

러시아의 연평균 판매량은 600개입니다. 세계 평균-240,000. 2017 년 러시아에는 그러한 로봇이 8,000 대있었습니다. 세계에서 - 160 만.

러시아의 인구 밀도는 세계 평균보다 70배 낮습니다. 국가 간 확산을 고려한 로봇화 밀도는 다음과 같습니다(데이터는 기업 직원 10,000명당 로봇 수로 표시됨).

대부분의 러시아 산업용 로봇(약 40%)은 자동차 산업에 사용됩니다. 이것은 일반적으로 로봇의 38%가 사용되는 세계의 상황에 해당합니다.

최근 인터뷰에서 그는 우리나라가 로봇화를 향해 어떻게 나아가고 있으며 그 속도가 우리가 원하는 만큼 빠르지 않은 이유에 대해 말했습니다. 비탈리 네델스키(Vitaly Nedelsky), 전국로봇시장참가자협회(NAURR) 회장. 그에 따르면 러시아는 산업용 로봇을 거의 구매하지 않으며 자체 생산도 하지 않습니다. 그들은 국내 산업에서 제대로 요구되지 않으며 이에 대한 여러 가지 이유가 있습니다.

기술경영에 대한 인식 부족.

전환의 어려움(작업 프로세스 재구축 필요성).

일부 대기업은 국유화되어 큰 관성을 갖게 됩니다.

러시아에는 기술적으로 진보된 산업 기업이 거의 없습니다.

인건비가 낮아 로봇의 비용 효율성이 떨어집니다.

물론 조만간 러시아는 Vitaly를 확신합니다. 이에 대한 경제적 이유가 있습니다. 인건비가 더 비싸집니다. 로봇 기술은 더 저렴하고 젊은이들은 산업 부문을 떠납니다. 2005년부터 2015년까지 러시아의 산업용 로봇 판매는 연평균 27% 증가했습니다. 국가 지원은 로봇화 성장의 강력한 원동력이 될 수 있습니다.

Vitaly Nedelsky는 "많은 국가에서 중국, 프랑스, ​​미국, 독일, 한국 등 로봇 공학을 산업으로 지원하는 대규모 프로그램을 운영하고 있습니다."라고 말합니다. - 이들은 보조금, 투자, 세금 인센티브, 교육 및 인큐베이터-테크노 파크입니다. 우리는 아직 그것에 도달하지 않았습니다. 그러나 2018-2019년에는 지원 프로그램이 나타나기 시작할 것입니다. 예를 들어, 산업통상부는 부가 기술, 디지털 엔지니어링, 로봇 공학을 포함하는 "생산 수단 개발" 프로그램을 개발했습니다."

Vitaly Nedelsky에 따르면 오늘날 러시아에서는 서비스 로봇 공학(로봇 카트 또는 스마트 농업 기계와 같이 조작기가 없는 로봇)에 중점을 둡니다. Skolkovo에만 이러한 스타트업이 약 50개 있습니다. 전체적으로 러시아에는 로봇 공학 분야에 종사하는 220개 회사가 있지만 대부분 통합업체 및 부품 제조업체입니다.

러시아 회사 RoboCV의 로봇 카트 RoboCV X-MOTION NG

러시아의 산업용 로봇 생산

카잔: 아르코딤

Trading House ARKODIM LLC는 카잔과 노보시비르스크에 두 개의 생산 기지를 두고 있습니다. 이 회사는 2014년부터 산업용 로봇을 생산해 왔습니다(시장 조사 후 첫 번째 생산 계획이 나타났습니다). 2015년 로봇팔의 첫 시제품이 등장했고, 2016년부터 고객사 공장에 산업용 로봇을 공급하고 있다.

이것은 3축, 5축 및 7축의 콘솔형 매니퓰레이터인 일련의 산업용 로봇입니다. 이 회사는 치수, 정확도 등급 및 이동 속도가 다른 모델을 생산합니다. 다양한 하중(2~60kg)과 많은 기능을 갖추고 있습니다. 개발자는 표준 모델뿐만 아니라 고객의 사양에 따라 개별 모델도 생산합니다. ARKODIM의 인기 있는 수정은 용접 로봇, 사출 성형기용 조작기, 팔레타이저입니다. ARKODIM 부국장 Artyom Barakhtin에서 회사 제품에 대해 자세히 읽어보십시오.

노보시비르스크: AvangardPLAST

ARKODIM 회사의 파트너이자 자체 브랜드 GRINIK의 로봇 팔 제조업체입니다. AvangardPLAST 회사 그룹은 산업용 로봇을 개발, 제조 및 구현합니다. 이 회사는 제품의 주요 장점으로 작동의 용이성과 빠른 매개변수 설정을 언급합니다.

이 회사는 사출 성형기(사출 성형기 또는 사출 성형기, 최대 하중 및 축 방향 스트로크가 다름) 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터를 생산합니다.

GRINIK 로봇 매니퓰레이터는 대량 생산되지만 개별 모델은 고객의 주문에 따라 설계됩니다.

모스크바: BIT Robotics

비트로보틱스는 서보시스템, 테크니컬비전 등 로봇공학의 다양한 분야를 자체적으로 연구하는 로봇장비 개발업체다. 대부분의 엔지니어는 우주 및 항공 산업 분야에서 회사에 왔습니다.

BIT Robotics는 러시아 최초의 산업용 델타 로봇을 만든 회사입니다. 이것은 작업 영역 위에 위치한 베이스에 카르단 조인트로 부착된 3개의 레버 구조입니다. 이러한 로봇은 식품, 제약 및 포장 산업에서 널리 사용됩니다. 그들은 고속으로 발전하여 생산 수익성이 현저하게 증가합니다.

오늘날 BIT Robotics는 러시아에서 유일한 고성능 델타 로봇 개발 및 제조업체입니다. BIT Robotics 로봇의 속도는 최대 5m/s, 정상 가속도는 최대 50m/s2, 최대 가속도는 최대 150m/s2입니다.

Ekaterinburg, "기록 공학"

이 회사는 산업용 매니퓰레이터, 하중 처리 및 리프팅 장치를 설계하고 제조합니다. 이 회사는 덜 복잡한 장비도 취급합니다. 컨베이어, 세척 스테이션을 생산하고 주문할 비표준 산업 장비도 개발합니다. Record-Engineering은 2007년에 시장에 진출했습니다.

회사 대표에 따르면 로봇을 포함하여 인기있는 외국 산업 조작기의 아날로그를 생산합니다. 그들은 품질면에서 프로토 타입보다 열등하지 않으며 동시에 가격면에서 더 유리합니다.

"Record-Engineering"은 기둥, 팬터그래프, 캔틸레버 및 무거운 제품을 위한 여러 유형의 매니퓰레이터를 제조합니다. "Record-Engineering"의 매니퓰레이터는 각각 특정 항목을 이동할 수 있도록 설계되었기 때문에 부하 용량과 구성이 다릅니다.

카잔: Eidos Robotics

Eidos Robotics(Eidos-Robotics)는 Skolkovo 혁신 센터의 거주자이자 타타르스탄 공화국의 Kama Innovative Territorial Production Cluster의 구성원입니다. 이 회사는 2012년에 설립되었으며 컴퓨터 비전, 적응형 로봇 제어 및 협업 로봇 분야의 개발에 주력하고 있습니다.

Eidos Robotics의 산업용 로봇은 Hexapod 시리즈 매니퓰레이터입니다. 그들은 6개의 자유도를 가지고 있으며, 베이스의 특별한 준비가 필요하지 않으며 광범위한 문제를 해결하는 데 사용할 수 있습니다. 컴퓨터 비전과 호환됩니다. 로봇의 전기 구동 요소는 상부에 위치하며 쉽게 절연됩니다.

Hexapod 로봇은 다양한 작업에 사용할 수 있습니다. 포함 - 부품 변경 및 폭발성 물질 조작 작업.

Tolyatti: Volzhsky 기계 제작 공장

Volzhsky Machine-Building Plant 기업(이전 AVTOVAZ OJSC의 기술 장비 및 툴링 생산)은 2016년까지 산업용 로봇을 생산했습니다. 낮은 수익성으로 인해 방향이 청산되었습니다. 그러나 수년 동안 회사는 러시아에서 가장 유명한 산업용 로봇 제조업체가되었으며 그 제품은 여전히 ​​러시아 기업에서 사용됩니다.

Volga Machine-Building Plant의 개발 중에는 각도 좌표계와 6자유도를 갖춘 범용 산업용 로봇의 여러 모델이 있습니다.

홍보 125/150/200. 가능한 응용 분야: 접촉, 아크, 레이저 용접, 접착제 및 밀봉제 도포, 물품 보관 및 운송, 레이저 및 플라즈마 절단.

PR 350. 접촉 용접, 물품 보관 및 운송에 사용됩니다.

TUR 150. 접촉, 아크 및 레이저 용접, 접착제 및 밀봉제 도포, 물품 보관 및 운송, 레이저 및 플라즈마 절단에 사용됩니다. 자동 모드에서 변경 가능한 도구로 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.

IFR(International Federation of Robotics)은 매년 여러 국가의 산업용 로봇화 수준을 모니터링합니다. 따라서 2016년에는 직원 10,000명당 평균 74대의 산업용 로봇이 있었고 2015년에는 66대가 있었습니다. 조직은 2016년에 전 세계 제조 산업의 산업용 로봇 수에 대한 데이터를 발표했습니다.

국제로봇연맹(International Federation of Robotics)은 세계에서 가장 로봇이 많은 국가 목록을 발표했습니다.

한국은 근로자 1만명당 631대의 로봇으로 선두를 달리고 있다. 대부분의 기계는 자동차 및 전기 산업 기업에 설치됩니다.

사진: 미디엄. 2016년 제조업 근로자 1만명당 설치된 산업용 로봇 수. 한국 - 631, 싱가포르 - 488, 독일 - 309, 일본 - 303, 스웨덴 - 223, 덴마크 - 211, 미국 - 180, 이탈리아 - 185, 벨기에 - 184, 대만 - 177, 스페인 - 160, 네덜란드 - 163, 채널 - 145개, 오스트리아 - 144개, 핀란드 - 138개, 슬로베니아 - 137개, 슬로바키아 - 135개, 프랑스 - 132개, 스위스 - 128개, 체코 공화국 - 101개, 호주 - 83개. 평균적으로 74개의 산업용 로봇이 전 세계 기업에 참여하고 있습니다.

한국에 이어 싱가포르는 1만명당 488대의 로봇이 공장에 설치돼 있다. 약 90%의 기계가 전기 산업에 관련되어 있습니다.

독일은 유럽에서 가장 자동화된 국가입니다. 산업용 로봇 보유량 세계 3위다. 309대의 로봇이 생산 현장에서 10,000명을 위해 일합니다. 국제로봇연맹(International Federation of Robotics)에 따르면 2016년 유럽에서 로봇 판매의 41%가 독일에서 발생했으며 출하량은 2020년까지 5% 성장할 것으로 예상됩니다.

다른 많은 유럽 국가에서는 세계 평균보다 더 많은 로봇이 생산에 참여하고 있습니다. 스웨덴에서는 223대의 기계가 공장, 덴마크(211대), 이탈리아(185대), 벨기에(184대)에 설치되어 있습니다.

영국은 산업 부문이 그다지 인기가 없는 유일한 G7 국가입니다. 2016년에는 인구 10,000명당 71대의 로봇이 있었습니다. 국제 로봇 연맹(International Federation of Robotics)은 영국 산업이 현대화하고 생산성을 높이기 위해 투자가 필요하다고 말합니다. "이는 공장에서 로봇의 낮은 밀도로 입증됩니다."라고 그들은 말합니다.

사진: 미디엄. 2016년 제조업 근로자 1만명당 설치된 산업용 로봇 수. 영국(71), 중국(68), 포르투갈(58), 헝가리(57), 노르웨이(51), 뉴질랜드(49), 태국(45), 말레이시아(34), 폴란드(32), 멕시코(31), 이스라엘(31), 남아프리카공화국(28), 터키 - 23, 아르헨티나 - 18, 그리스 - 17, 루마니아 - 15, 에스토니아 - 11, 브라질 - 10, 크로아티아 - 6, 인도네시아 - 5, 러시아 - 3, 필리핀 - 3, 인도 -3.

슬로베니아(137대)와 슬로바키아(135대)를 포함한 동유럽에서는 산업용 로봇의 수가 증가하고 있습니다. 체코에서는 공장주들이 점점 더 기술에 눈을 돌리고 있습니다. Linet CEO Zbinek Frolik은 회사가 충분한 인력을 고용할 수 없기 때문에 로봇이 생산 작업의 대부분을 수행하고 있다고 말했습니다.

"우리는 가능한 한 사람을 기계로 대체하려고 노력하고 있습니다."라고 그는 말합니다.

게다가 국제 컨설팅 회사인 McKinsey는 전 세계 인력의 약 ⅕, 즉 8억 명의 근로자가 자동화로 인해 일자리를 잃을 수 있다고 예측합니다. 그러나 이것에 대해 걱정하기에는 너무 이릅니다. 이것은 단지 추측일 뿐입니다. 앞으로 몇 년 동안 로봇 작업자의 수가 극적으로 증가할지는 확실하지 않습니다.

북아메리카

미국 제조업의 로봇화 수준은 2015년 176개에서 2016년 189개로 증가했다. 주요 성장 요인은 세계 시장에서 미국 산업을 강화하기 위한 제조 자동화 추세와 "Made in the USA" 정책이었습니다.

멕시코에는 근로자 10,000명당 33대의 로봇이 있습니다. 그리고 이것은 국가가 생산의 중심이며 주로 미국에 제품을 수출한다는 사실에도 불구하고 있습니다.

사진: 미디엄. 북미 지역의 산업용 로봇 주문은 이번 분기 가격 하락으로 증가했습니다. 첫 번째 그래프는 단위, 두 번째는 비용, 세 번째는 단위당 비용입니다.

국내 로봇 시장은 현재 자유 틈새 시장이라고 할 수 있습니다. 러시아의 산업용 로봇 생산은 여전히 ​​공급이 수요를 초과하는 수준과는 거리가 멀다. 많은 산업 기업들이 생산 현대화를 통해 더 높은 비율의 이익을 얻고 시장 점유율을 높이고자 외국 기업과 계약을 체결합니다. 국내 사업을 국내 시장으로 재조정하기 위한 국가 프로그램이 없기 때문에 혁신적인 생산 분야의 개발이 상당히 복잡해지고 느려집니다. 그러나 그러한 상황에서도 러시아 로봇 시장의 합당한 플레이어가 나타납니다. Ucan은 상업용 로봇 장치의 선두 제조업체 중 하나입니다. 이 회사의 무기고에는 여러 최신 솔루션과 많은 자격을 갖춘 소프트웨어 엔지니어 직원이 포함되어 있습니다. 모든 요소의 조합은 브랜드와 잠재 고객의 높은 잠재력을 나타냅니다.

러시아의 로봇 생산은 얼마나 수익성이 있습니까?

• 적용분야;
• 위치 방법;
• 경영원칙;
• 모습;
• 자율성의 정도.

• 무선 모듈과 센서가 있는 미니어처(곤충 크기) 모델;
• 여러 매니퓰레이터와 단일 제어 센터가 있는 대규모 단지;
• 친숙한 자동차, 비행기 또는 선박과 유사한 장치;
• 독립형 소형 단지(터미널, 사진 부스 등);
• 의인화 된 모바일 또는 고정 시스템.

러시아산 로봇은 어떤 기능을 수행할 수 있습니까?

• 산업용 부품 및 부품의 조립 및 설치(용접, 스탬핑, 리벳팅, 분류 등)
• 추적 및 경고;
• 생성 및 처리 단지의 유지 관리;
• 고객에게 조언하고 배경 정보 및 분석 활동을 제공합니다.
• 적대 행위;
• 시청각 및 촉각 노드를 사용하여 양방향 통신을 제공합니다.