রোবোটিক্স - বিশ্বব্যাপী দৃষ্টিকোণ, সবচেয়ে প্রতিশ্রুতিশীল কোম্পানি এবং প্রকল্প। শিল্প রোবট নির্মাতারা শিল্প রোবোটিক্সের দেশের শীর্ষস্থানীয় নির্মাতা

জাতীয় অর্থনীতিতে এই ডিভাইসগুলির বিশেষ করে চাহিদা রয়েছে। কে. চ্যাপেকের বই "রাইজ অফ দ্য রোবটস" এর প্রোটোটাইপের সাথে একটি শিল্প রোবট যেটির সামান্য সাদৃশ্য রয়েছে তা বিপ্লবী ধারণাগুলিকে খায় না। বিপরীতে, তিনি আন্তরিকভাবে সঞ্চালন করেন এবং দুর্দান্ত নির্ভুলতার সাথে, উভয় প্রধান (সমাবেশ, ঢালাই, পেইন্টিং) এবং সহায়কগুলি (লোড করা এবং আনলোড করা, উত্পাদনের সময় পণ্যটি ঠিক করা, সরানো)।

এই জাতীয় "স্মার্ট" মেশিনগুলির ব্যবহার তিনটি প্রধান উত্পাদন সমস্যার কার্যকর সমাধানে অবদান রাখে:

• - শ্রম উত্পাদনশীলতা বৃদ্ধি;
• - মানুষের কাজের অবস্থার উন্নতি;
• - মানব সম্পদের ব্যবহার অপ্টিমাইজ করা।

শিল্প রোবটগুলি বড় আকারের উত্পাদনের মস্তিষ্কপ্রসূত

উল্লেখযোগ্য বৃদ্ধির কারণে 20 শতকের শেষের দিকে উৎপাদনে রোবট ব্যাপকভাবে ছড়িয়ে পড়ে। পণ্যগুলির একটি বড় সিরিজ এই ধরনের কাজের তীব্রতা এবং গুণমানের প্রয়োজনের দিকে পরিচালিত করে, যার কার্যকারিতা উদ্দেশ্যমূলক মানুষের ক্ষমতাকে ছাড়িয়ে যায়। হাজার হাজার দক্ষ কর্মী নিয়োগের পরিবর্তে, আজকের প্রযুক্তিগতভাবে উন্নত কারখানাগুলিতে অনেকগুলি অত্যন্ত দক্ষ স্বয়ংক্রিয় লাইন রয়েছে যা বিরতিহীন বা ক্রমাগত চক্রে কাজ করে।

জাপান, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, জার্মানি, সুইডেন এবং সুইজারল্যান্ড হল শিল্প রোবটের ব্যাপক ব্যবহার ঘোষণা করে এই জাতীয় প্রযুক্তির বিকাশের নেতারা। উপরোক্ত দেশগুলিতে তৈরি আধুনিক শিল্প রোবট দুটি বড় গ্রুপে বিভক্ত। তাদের প্রকারগুলি পরিচালনার দুটি মৌলিকভাবে ভিন্ন পদ্ধতির অন্তর্গত দ্বারা নির্ধারিত হয়:

• - স্বয়ংক্রিয় ম্যানিপুলেটর;
• - একজন ব্যক্তির দ্বারা দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রিত ডিভাইস।

তারা কি জন্য ব্যবহার করা হয়?

তারা 20 শতকের শুরুতে তাদের সৃষ্টির প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কে কথা বলতে শুরু করে। যাইহোক, সেই সময়ে পরিকল্পনা বাস্তবায়নের জন্য কোন উপাদান ভিত্তি ছিল না। আজ, সময়ের নির্দেশ অনুসরণ করে, বেশিরভাগ প্রযুক্তিগতভাবে উন্নত শিল্পে রোবট ব্যবহার করা হয়।

দুর্ভাগ্যবশত, এই ধরনের "স্মার্ট" মেশিনের সাথে সমগ্র শিল্পের পুনরায় সরঞ্জাম বিনিয়োগের অভাব দ্বারা বাধাগ্রস্ত হয়। যদিও এগুলি ব্যবহারের সুবিধাগুলি স্পষ্টতই প্রাথমিক আর্থিক ব্যয়গুলিকে ছাড়িয়ে গেছে, কারণ তারা আমাদের কেবলমাত্র অটোমেশন সম্পর্কে নয়, বরং উত্পাদন এবং শ্রমের ক্ষেত্রে গভীর পরিবর্তন সম্পর্কে কথা বলতে দেয়।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ব্যবহারের ফলে একজন ব্যক্তির পক্ষে অত্যন্ত শ্রমসাধ্য এবং নির্ভুল কাজগুলি আরও কার্যকরভাবে সম্পাদন করা সম্ভব হয়েছে: লোডিং/আনলোডিং, স্ট্যাকিং, বাছাই করা, অংশগুলির অভিযোজন; ওয়ার্কপিস এক রোবট থেকে অন্য রোবটে এবং সমাপ্ত পণ্য গুদামে নিয়ে যাওয়া; স্পট ঢালাই এবং seam ঢালাই; যান্ত্রিক এবং ইলেকট্রনিক অংশ সমাবেশ; তারের পাড়া; একটি জটিল কনট্যুর বরাবর ফাঁকা কাটা।

একটি শিল্প রোবট একটি উপাদান হিসাবে ম্যানিপুলেটর

কার্যকরীভাবে, এই জাতীয় একটি "স্মার্ট" মেশিনে একটি পুনঃপ্রোগ্রামেবল ACS (স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা) এবং একটি কার্যকরী তরল (ভ্রমণ ব্যবস্থা এবং একটি যান্ত্রিক ম্যানিপুলেটর) থাকে। যদি এসিএস সাধারণত বেশ কমপ্যাক্ট হয়, দৃশ্যত লুকানো থাকে এবং অবিলম্বে চোখ না ধরতে পারে, তাহলে কাজের শরীরের এমন একটি বৈশিষ্ট্যযুক্ত চেহারা থাকে যে একটি শিল্প রোবটকে প্রায়শই নিম্নরূপ বলা হয়: "রোবট-ম্যানিপুলেটর"।

সংজ্ঞা অনুসারে, একটি ম্যানিপুলেটর এমন একটি যন্ত্র যা কাজের পৃষ্ঠ এবং শ্রমের বস্তুগুলিকে মহাকাশে স্থানান্তরিত করে। এই ডিভাইস দুটি ধরনের লিঙ্ক গঠিত. প্রথম একটি প্রগতিশীল আন্দোলন প্রদান. দ্বিতীয়টি হল কৌণিক স্থানচ্যুতি। এই ধরনের স্ট্যান্ডার্ড লিঙ্কগুলি তাদের চলাচলের জন্য বায়ুসংক্রান্ত বা জলবাহী (আরও শক্তিশালী) ড্রাইভ ব্যবহার করে।

মানুষের হাতের সাদৃশ্য দ্বারা তৈরি ম্যানিপুলেটরটি অংশগুলির সাথে কাজ করার জন্য একটি প্রযুক্তিগত গ্রিপিং ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত। এই ধরণের বিভিন্ন ডিভাইসে, প্রত্যক্ষ গ্রিপটি প্রায়শই যান্ত্রিক আঙ্গুল দ্বারা পরিচালিত হত। সমতল পৃষ্ঠের সাথে কাজ করার সময়, বস্তুগুলি যান্ত্রিক সাকশন কাপ ব্যবহার করে ক্যাপচার করা হয়েছিল।

যদি ম্যানিপুলেটরটিকে একই ধরণের অনেকগুলি ওয়ার্কপিসের সাথে একযোগে কাজ করতে হয়, তবে একটি বিশেষ বিস্তৃত নকশার জন্য ক্যাপচারটি করা হয়েছিল।

একটি গ্রিপিং ডিভাইসের পরিবর্তে, ম্যানিপুলেটরটি প্রায়শই মোবাইল ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম, একটি বিশেষ প্রযুক্তিগত স্প্রে বন্দুক বা কেবল একটি স্ক্রু ড্রাইভার দিয়ে সজ্জিত থাকে।

রোবট কিভাবে চলে

স্বয়ংক্রিয়-রোবটগুলি সাধারণত মহাকাশে দুই ধরনের নড়াচড়ার সাথে খাপ খায় (যদিও তাদের কিছুকে স্থির বলা যেতে পারে)। এটি একটি নির্দিষ্ট উত্পাদনের অবস্থার উপর নির্ভর করে। যদি এটি একটি মসৃণ পৃষ্ঠের উপর আন্দোলন নিশ্চিত করার প্রয়োজন হয়, তাহলে এটি একটি দিকনির্দেশক মনোরেল ব্যবহার করে প্রয়োগ করা হয়। যদি এটি বিভিন্ন স্তরে কাজ করার প্রয়োজন হয়, বায়ুসংক্রান্ত সাকশন কাপ সহ "হাঁটা" সিস্টেম ব্যবহার করা হয়। একটি চলমান রোবট স্থানিক এবং কৌণিক স্থানাঙ্ক উভয় ক্ষেত্রেই পুরোপুরি ভিত্তিক। এই ধরনের ডিভাইসগুলির আধুনিক পজিশনিং ডিভাইসগুলি একীভূত, তারা প্রযুক্তিগত ব্লক নিয়ে গঠিত এবং 250 থেকে 4000 কেজি ওজনের ওয়ার্কপিসগুলির উচ্চ-নির্ভুলতা চলাচলের অনুমতি দেয়।

ডিজাইন

স্বয়ংক্রিয় মেশিনের ব্যবহার বিশেষভাবে বিবেচনাধীন বহুবিভাগীয় শিল্পে তাদের প্রধান উপাদান ব্লকগুলির একটি নির্দিষ্ট একীকরণের দিকে পরিচালিত করে। আধুনিক শিল্প রোবোটিক ম্যানিপুলেটরদের ডিজাইনে রয়েছে:

• - একটি অংশ-গ্রিপিং ডিভাইস সংযুক্ত করার জন্য ব্যবহৃত একটি ফ্রেম (দখল), - এক ধরণের "হাত" যা আসলে প্রক্রিয়াকরণ করে;
• - একটি গাইড সহ একটি দখল (পরবর্তীটি স্থানটিতে "হাতের" অবস্থান নির্ধারণ করে);
• - সমর্থনকারী ডিভাইসগুলি যেগুলি অক্ষে টর্কের আকারে শক্তি চালনা, রূপান্তর এবং প্রেরণ করে (তাদের ধন্যবাদ, শিল্প রোবট চলাচলের সম্ভাবনা গ্রহণ করে);
• - এটিকে অর্পিত প্রোগ্রামগুলির বাস্তবায়ন পর্যবেক্ষণ এবং পরিচালনার জন্য একটি সিস্টেম; নতুন প্রোগ্রাম গ্রহণ; সেন্সর থেকে আসা তথ্য বিশ্লেষণ, এবং, তদনুসারে, ডিভাইস প্রদান করার জন্য তার স্থানান্তর;
• - কাজের অংশের অবস্থান নির্ধারণের জন্য একটি সিস্টেম, ম্যানিপুলেশনের অক্ষ বরাবর অবস্থান এবং আন্দোলন পরিমাপ করা।

শিল্প রোবটের ভোর

আসুন সাম্প্রতিক অতীতে ফিরে যাই এবং মনে করি কিভাবে শিল্প স্বয়ংক্রিয় মেশিন তৈরির ইতিহাস শুরু হয়েছিল। প্রথম রোবটগুলি 1962 সালে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে আবির্ভূত হয়েছিল এবং সেগুলি ইউনিয়ন ইনকর্পোরেটেড এবং ভার্স্যাট্রান দ্বারা উত্পাদিত হয়েছিল। যদিও, সুনির্দিষ্টভাবে বলতে গেলে, তারা এখনও ইউনিমেট ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট প্রকাশ করেছে, যা আমেরিকান প্রকৌশলী ডি. ডেভল দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল, যিনি তার নিজস্ব স্ব-চালিত বন্দুকের পেটেন্ট করেছিলেন, পাঞ্চড কার্ড ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা হয়েছিল। এটি একটি সুস্পষ্ট প্রযুক্তিগত অগ্রগতি ছিল: "স্মার্ট" মেশিনগুলি তাদের রুটের পয়েন্টগুলির স্থানাঙ্কগুলি মুখস্থ করেছিল এবং প্রোগ্রাম অনুসারে কাজটি সম্পাদন করেছিল।

ইউনিমেটের প্রথম শিল্প রোবটটি একটি দুই আঙুলের বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার এবং পাঁচ-ডিগ্রি-অফ-স্বাধীনতা হাইড্রোলিক আর্ম দিয়ে সজ্জিত ছিল। এর বৈশিষ্ট্যগুলি 1.25 মিমি নির্ভুলতার সাথে 12-কিলোগ্রাম অংশ সরানো সম্ভব করেছে।

একই নামের কোম্পানির আরেকটি রোবোটিক হাত, Versatran, একটি ভাটিতে প্রতি ঘণ্টায় 1,200টি ইট লোড ও আনলোড করে। তিনি সফলভাবে উচ্চ তাপমাত্রার সাথে তাদের স্বাস্থ্যের জন্য ক্ষতিকারক পরিবেশে মানুষের কাজ প্রতিস্থাপন করেছিলেন। এর তৈরির ধারণাটি খুব সফল হয়ে উঠেছে এবং নকশাটি এতটাই নির্ভরযোগ্য ছিল যে এই ব্র্যান্ডের কিছু মেশিন আমাদের সময়ে কাজ করে চলেছে। এবং এই সত্ত্বেও যে তাদের সংস্থান কয়েক হাজার ঘন্টা অতিক্রম করেছে।

উল্লেখ্য যে প্রথম প্রজন্মের শিল্প রোবট নির্মাণে মানের দিক থেকে 75% মেকানিক্স এবং 25% ইলেকট্রনিক্স অনুমান করা হয়েছে। এই ধরনের ডিভাইসের পুনর্বিন্যাস সময় প্রয়োজন এবং সরঞ্জাম ডাউনটাইম কারণ. নতুন কাজ সম্পাদন করার জন্য তাদের পুনরায় প্রোফাইল করার জন্য, নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম প্রতিস্থাপিত হয়েছিল।

রোবোটিক মেশিনের দ্বিতীয় প্রজন্ম

এটি শীঘ্রই স্পষ্ট হয়ে ওঠে যে সমস্ত সুবিধা থাকা সত্ত্বেও, প্রথম প্রজন্মের মেশিনগুলি অসিদ্ধ বলে প্রমাণিত হয়েছিল ... দ্বিতীয় প্রজন্ম শিল্প রোবটগুলির আরও সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ ধরে নিয়েছে - অভিযোজিত। প্রথম ডিভাইসগুলির জন্য তারা যে পরিবেশে কাজ করেছিল তা অর্ডার করতে হবে। পরবর্তী পরিস্থিতিতে প্রায়ই উচ্চ অতিরিক্ত খরচ বোঝায়. এটি ব্যাপক উৎপাদনের উন্নয়নের জন্য গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।

অগ্রগতির একটি নতুন পর্যায়ে অনেক সেন্সর উন্নয়ন দ্বারা চিহ্নিত করা হয়েছে. তাদের সাহায্যে, রোবটটি "অনুভূতি" নামে একটি গুণ পেয়েছে। তিনি বাহ্যিক পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য পেতে শুরু করেন এবং এটি অনুসারে, সর্বোত্তম পদক্ষেপটি বেছে নেন। উদাহরণস্বরূপ, তিনি এমন দক্ষতা অর্জন করেছিলেন যা তাকে একটি অংশ নিতে এবং এটির সাথে একটি বাধা বাইপাস করতে দেয়। এই ক্রিয়াটি প্রাপ্ত তথ্যের মাইক্রোপ্রসেসর প্রক্রিয়াকরণের কারণে ঘটে, যা আরও, নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামগুলির ভেরিয়েবলগুলিতে প্রবেশ করে, আসলে রোবট দ্বারা পরিচালিত হয়।

বেসিক প্রোডাকশন অপারেশনের ধরন (ঢালাই, পেইন্টিং, অ্যাসেম্বলি, বিভিন্ন ধরনেরও অভিযোজন সাপেক্ষে। অর্থাৎ, তাদের প্রত্যেকটি সম্পাদন করার সময়, উপরোক্ত কাজের যেকোনো ধরনের গুণমান উন্নত করার জন্য মাল্টিভারিয়েন্স শুরু করা হয়।

শিল্প ম্যানিপুলেটর পরিচালনা প্রধানত সফ্টওয়্যার দ্বারা বাহিত হয়. কন্ট্রোল ফাংশনের জন্য হার্ডওয়্যার হল একটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল মিনি-কম্পিউটার PC/104 বা MicroPC। উল্লেখ্য যে অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ মাল্টিভেরিয়েন্ট সফ্টওয়্যারের উপর ভিত্তি করে। তদুপরি, ডিটেক্টর দ্বারা বর্ণিত পরিবেশ সম্পর্কে তথ্যের ভিত্তিতে রোবট দ্বারা প্রোগ্রাম অপারেশনের ধরণের পছন্দের সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়।

দ্বিতীয় প্রজন্মের রোবটের কার্যকারিতার একটি বৈশিষ্ট্য হল অপারেশনের প্রতিষ্ঠিত মোডগুলির প্রাথমিক উপস্থিতি, যার প্রতিটি বাহ্যিক পরিবেশ থেকে প্রাপ্ত নির্দিষ্ট সূচকগুলিতে সক্রিয় হয়।

তৃতীয় প্রজন্মের রোবট

তৃতীয় প্রজন্মের অটোমেটা-রোবটগুলি কাজ এবং বাহ্যিক পরিবেশের পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে স্বাধীনভাবে তাদের কর্মের একটি প্রোগ্রাম তৈরি করতে সক্ষম। তাদের কাছে "চিট শীট" নেই, অর্থাৎ, বাহ্যিক পরিবেশের নির্দিষ্ট রূপের জন্য আঁকা প্রযুক্তিগত ক্রিয়া। তারা স্বাধীনভাবে সর্বোত্তমভাবে তাদের কাজের অ্যালগরিদম তৈরি করার ক্ষমতা রাখে, সেইসাথে এটি দ্রুত বাস্তবে প্রয়োগ করে। এই জাতীয় শিল্প রোবটের ইলেকট্রনিক্সের দাম এর যান্ত্রিক অংশের চেয়ে দশগুণ বেশি।

নতুন রোবট, একটি অংশ ক্যাপচার করে সেন্সরকে ধন্যবাদ, "জানে" এটি কতটা ভাল করেছে৷ উপরন্তু, গ্রিপিং ফোর্স নিজেই (ফোর্স ফিডব্যাক) অংশের উপাদানের ভঙ্গুরতার উপর নির্ভর করে নিয়ন্ত্রিত হয়। সম্ভবত সে কারণেই নতুন প্রজন্মের ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটদের ডিভাইসটিকে বুদ্ধিমান বলা হয়।

আপনি যেমন বুঝতে পেরেছেন, এই জাতীয় ডিভাইসের "মস্তিষ্ক" হ'ল এর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। সবচেয়ে প্রতিশ্রুতিশীল হল কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার পদ্ধতি অনুসারে নিয়ন্ত্রণ করা।

এই মেশিনগুলির বুদ্ধিমত্তা প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার, মডেলিং সরঞ্জামগুলির প্যাকেজ দ্বারা দেওয়া হয়। উত্পাদনে, শিল্প রোবটগুলি নেটওয়ার্কযুক্ত, "মানুষ - মেশিন" সিস্টেমের মধ্যে সঠিক স্তরের মিথস্ক্রিয়া প্রদান করে। এছাড়াও, বাস্তবায়িত সফ্টওয়্যার সিমুলেশনের জন্য ভবিষ্যতে এই জাতীয় ডিভাইসগুলির কার্যকারিতার পূর্বাভাস দেওয়ার জন্য সরঞ্জামগুলি তৈরি করা হয়েছে, যা আপনাকে অ্যাকশন এবং নেটওয়ার্ক সংযোগ কনফিগারেশনের জন্য সর্বোত্তম বিকল্পগুলি বেছে নিতে দেয়।

বিশ্বের শীর্ষস্থানীয় রোবট কোম্পানি

আজ, জাপানি (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), আমেরিকান (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), জার্মান (Kuka) সহ নেতৃস্থানীয় সংস্থাগুলি দ্বারা শিল্প রোবটের ব্যবহার সরবরাহ করা হয়।

বিশ্বের পরিচিত এই কোম্পানিগুলো কি? ফানুকের কাছে এখন পর্যন্ত দ্রুততম ডেল্টা রোবট M-1iA রয়েছে (এই জাতীয় মেশিনগুলি সাধারণত প্যাকেজিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়), সিরিয়াল রোবটের মধ্যে সবচেয়ে শক্তিশালী - M-2000iA, বিশ্ব-বিখ্যাত আর্কমেট ওয়েল্ডিং রোবট।

উৎপাদনে শিল্প রোবটগুলির চাহিদা কম নয়, কুকা দ্বারা প্রকাশিত। এই মেশিনগুলি জার্মান নির্ভুলতার সাথে প্রক্রিয়াকরণ, ঢালাই, সমাবেশ, প্যাকেজিং, প্যালেটাইজিং, লোডিং চালায়।

জাপানি-আমেরিকান কোম্পানি Motoman (Yaskawa), যা আমেরিকান বাজারে কাজ করে, এর মডেল পরিসীমাও চিত্তাকর্ষক: শিল্প রোবটের 175 মডেল, পাশাপাশি 40 টিরও বেশি সমন্বিত সমাধান। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে উত্পাদনে ব্যবহৃত শিল্প রোবটগুলি বেশিরভাগই এই শিল্প-নেতৃস্থানীয় সংস্থা দ্বারা তৈরি করা হয়।

আমাদের প্রতিনিধিত্ব করা অন্যান্য সংস্থাগুলির বেশিরভাগই বিশেষ যন্ত্রগুলির একটি সংকীর্ণ পরিসর তৈরি করে তাদের স্থান পূরণ করে। উদাহরণস্বরূপ, ডাইহেন এবং প্যানাসনিক ওয়েল্ডিং রোবট তৈরি করে।

স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন সংগঠিত করার উপায়

যদি আমরা স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনের সংগঠন সম্পর্কে কথা বলি, তবে প্রথমে একটি অনমনীয় রৈখিক নীতি প্রয়োগ করা হয়েছিল। যাইহোক, যথেষ্ট উচ্চ গতিতে, এটির একটি উল্লেখযোগ্য ত্রুটি রয়েছে - ব্যর্থতার কারণে ডাউনটাইম। একটি বিকল্প হিসাবে, ঘূর্ণমান প্রযুক্তি উদ্ভাবিত হয়েছিল। উত্পাদনের এই জাতীয় সংস্থার সাথে, ওয়ার্কপিস এবং স্বয়ংক্রিয় লাইন উভয়ই (রোবট) একটি বৃত্তে চলে। এই ক্ষেত্রে মেশিনগুলি ফাংশন নকল করতে পারে এবং ব্যর্থতাগুলি কার্যত বাদ দেওয়া হয়। যাইহোক, এই ক্ষেত্রে, গতি হারিয়ে যায়। আদর্শ প্রক্রিয়া সংগঠন উপরের দুটির একটি সংকর। এটি একটি ঘূর্ণমান পরিবাহক বলা হয়।

নমনীয় স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনের একটি উপাদান হিসাবে শিল্প রোবট

আধুনিক "স্মার্ট" ডিভাইসগুলি দ্রুত পুনরায় কনফিগার করা হয়, অত্যন্ত উত্পাদনশীল এবং স্বাধীনভাবে তাদের সরঞ্জাম, প্রক্রিয়াকরণ সামগ্রী এবং ওয়ার্কপিস ব্যবহার করে কাজ সম্পাদন করে। ব্যবহারের সুনির্দিষ্টতার উপর নির্ভর করে, তারা একটি প্রোগ্রামের কাঠামোর মধ্যে এবং তাদের কাজের ভিন্নতার মাধ্যমে কাজ করতে পারে, যেমন একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক প্রদত্ত প্রোগ্রাম থেকে সঠিকটি বেছে নেওয়া।

একটি শিল্প রোবট নমনীয় স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনের একটি উপাদান উপাদান (সাধারণত গৃহীত সংক্ষিপ্ত রূপ হল GAP)। পরবর্তী এছাড়াও অন্তর্ভুক্ত:

• - একটি সিস্টেম যা কম্পিউটার-সহায়তা নকশা প্রয়োগ করে;
• - উত্পাদনের প্রযুক্তিগত সরঞ্জামগুলির স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের একটি জটিল;
• - শিল্প রোবোটিক ম্যানিপুলেটর;
• - শিল্প পরিবহন স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করে;
• -লোড/আনলোড এবং বসানোর জন্য ডিভাইস;
• - শিল্প প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়াগুলির উপর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা;
• - স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন নিয়ন্ত্রণ।

রোবট ব্যবহারের অনুশীলন সম্পর্কে আরও

প্রকৃত শিল্প অ্যাপ্লিকেশন হল আধুনিক রোবট। তাদের ধরন ভিন্ন, এবং তারা শিল্পের কৌশলগতভাবে গুরুত্বপূর্ণ এলাকায় উচ্চ উত্পাদনশীলতা প্রদান করে। বিশেষ করে, আধুনিক জার্মান অর্থনীতির ক্রমবর্ধমান সম্ভাবনার অনেকটাই তাদের প্রয়োগের জন্য ঋণী। এই "লোহা শ্রমিক" কোন শিল্পে কাজ করে? ধাতব কাজে, তারা প্রায় সমস্ত প্রক্রিয়ায় কাজ করে: ঢালাই, ঢালাই, ফোরজিং, কাজের গুণমানের সর্বোচ্চ স্তর প্রদান করে।

মানব শ্রমের (অর্থাৎ উচ্চ তাপমাত্রা এবং দূষণ) জন্য চরম অবস্থা সহ একটি শিল্প হিসাবে কাস্টিং মূলত রোবোটিক। কুকার মেশিনগুলি এমনকি ফাউন্ড্রিতে মাউন্ট করা হয়।

খাদ্য শিল্পও কুকার কাছ থেকে উৎপাদনের জন্য যন্ত্রপাতি পেয়েছিল। "খাদ্য রোবট" (ফটোগুলি নিবন্ধে উপস্থাপিত হয়েছে) বেশিরভাগ অংশ বিশেষ অবস্থার সাথে এলাকার লোকেদের প্রতিস্থাপন করে। 30 ডিগ্রি সেলসিয়াসের বেশি না তাপমাত্রা সহ উত্তপ্ত ঘরে একটি মাইক্রোক্লিমেট সরবরাহ করে এমন মেশিনগুলি উত্পাদনে সাধারণ। স্টেইনলেস স্টীল রোবট নিপুণভাবে মাংস প্রক্রিয়াকরণ করে, দুগ্ধজাত দ্রব্য উৎপাদনে অংশগ্রহণ করে এবং অবশ্যই, একটি সর্বোত্তম উপায়ে পণ্যগুলিকে স্ট্যাক এবং প্যাক করে।

স্বয়ংচালিত শিল্পে এই জাতীয় ডিভাইসগুলির অবদানকে অত্যধিক মূল্যায়ন করা কঠিন। বিশেষজ্ঞদের মতে, আজকের সবচেয়ে শক্তিশালী এবং উত্পাদনশীল মেশিনগুলি সঠিকভাবে "কুক" রোবট। অটো অ্যাসেম্বলি অপারেশনের সম্পূর্ণ পরিসর বহন করে এমন ডিভাইসগুলির ফটোগুলি চিত্তাকর্ষক। একই সময়ে, এটি স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন সম্পর্কে কথা বলার সময় এসেছে।

প্লাস্টিকের প্রক্রিয়াকরণ, প্লাস্টিকের উত্পাদন, বিভিন্ন উপকরণ থেকে সবচেয়ে জটিল অংশ তৈরি করা দূষিত পরিবেশে রোবট দ্বারা সরবরাহ করা হয় যা মানব স্বাস্থ্যের জন্য সত্যিই ক্ষতিকারক।

"কুক" ইউনিটের প্রয়োগের আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ ক্ষেত্র হল কাঠের কাজ। তদুপরি, বর্ণিত ডিভাইসগুলি পৃথক আদেশের পরিপূর্ণতা এবং প্রাথমিক প্রক্রিয়াকরণ এবং করাত থেকে মিলিং, ড্রিলিং, গ্রাইন্ডিং পর্যন্ত - সমস্ত পর্যায়ে বৃহৎ আকারের ব্যাপক উত্পাদন প্রতিষ্ঠা উভয়ই সরবরাহ করে।

দাম

বর্তমানে, কুকা এবং ফানুক দ্বারা উত্পাদিত রোবটগুলি রাশিয়া এবং সিআইএস দেশগুলির বাজারে চাহিদা রয়েছে। তাদের দাম 25,000 থেকে 800,000 রুবেল পর্যন্ত। এই ধরনের একটি চিত্তাকর্ষক পার্থক্য বিভিন্ন মডেলের অস্তিত্ব দ্বারা ব্যাখ্যা করা হয়: মানক নিম্ন-ক্ষমতা (5-15 কেজি), বিশেষ (বিশেষ কাজগুলি সমাধান করা), বিশেষায়িত (একটি অ-মানক পরিবেশে কাজ করা), উচ্চ-ক্ষমতা (4000 টন পর্যন্ত) )

উপসংহার

এটি স্বীকৃত হওয়া উচিত যে শিল্প রোবট ব্যবহারের সম্ভাবনা এখনও পুরোপুরি কাজে লাগানো হয়নি। একই সময়ে, বিশেষজ্ঞদের প্রচেষ্টার জন্য ধন্যবাদ, আধুনিক প্রযুক্তিগুলি আরও সাহসী ধারণাগুলি বাস্তবায়ন করা সম্ভব করে তোলে।

বিশ্ব অর্থনীতির উত্পাদনশীলতা বাড়ানো এবং বুদ্ধিবৃত্তিক মানব শ্রমের অংশ সর্বাধিক করার প্রয়োজনীয়তা শিল্প রোবটগুলির আরও নতুন ধরণের বিকাশ এবং পরিবর্তনের জন্য শক্তিশালী উত্সাহ হিসাবে কাজ করে।

ন্যাশনাল অ্যাসোসিয়েশন অফ রোবোটিক্স মার্কেট পার্টিসিপ্যান্টস (NAURR) আবিষ্কার করেছে যে রাশিয়ায় রোবটাইজেশনের ঘনত্ব বিশ্ব গড় থেকে প্রায় 70 গুণ কম। যদি বিশ্বে 2015 সালে প্রতি 10,000 শ্রমিকের জন্য গড়ে 69টি শিল্প রোবট ছিল, তবে NAURR সমীক্ষা অনুসারে (গ্রাফ দেখুন) রাশিয়ায় মাত্র একটি রয়েছে। র‌্যাঙ্কিংয়ের শীর্ষস্থানীয় দক্ষিণ কোরিয়া, যেখানে প্রতি 10,000 শিল্প শ্রমিকের জন্য 531টি শিল্প রোবট ছিল, সিঙ্গাপুর (398) এবং জাপান (305)। একটি শিল্প রোবট একটি প্রোগ্রাম ম্যানিপুলেটর, NAURR সভাপতি ভিটালি নেডেলস্কি ব্যাখ্যা করেন।

রাশিয়ায় শিল্প রোবটের গড় বার্ষিক বিক্রয় 500-600 ইউনিট (550টি 2015 সালে বিক্রি হয়েছিল), যা বিশ্ব বাজারের প্রায় 0.25%, NAURR সমীক্ষা অনুসারে। 2016 এর শুরুতে, রাশিয়ায় মোট প্রায় 8,000 শিল্প রোবট কাজ করছিল, যখন বিশ্বে তাদের মধ্যে প্রায় 1.6 মিলিয়ন রয়েছে, নথি থেকে অনুসরণ করা হয়েছে। 2015 সালে কেনা শিল্প রোবটের সংখ্যার বিশ্বে শীর্ষস্থানীয় চীন, যার উদ্যোগগুলি 69,000টি ডিভাইস কিনেছে, দক্ষিণ কোরিয়ার উদ্যোগগুলি 38,300টি, জাপান - 35,000টি কিনেছে। তাদের পরে রয়েছে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং জার্মানি, যারা গত বছর যথাক্রমে 27,000 এবং 20,105টি কিনেছিল, রোবট

রাশিয়ায় কম চাহিদা রোবটগুলির ক্ষমতা এবং তাদের চিন্তাভাবনার জড়তা সম্পর্কে উদ্যোগগুলির প্রযুক্তিগত পরিচালনার দুর্বল সচেতনতা দ্বারা ব্যাখ্যা করা হয়েছে, নেডেলস্কি নিশ্চিত। সর্বোপরি, একটি রোবট কেনার ফলে সর্বদা শ্রমিকদের প্রতিস্থাপন এবং প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া আপডেট করা হয়। এবং সত্য যে বেশিরভাগ বড় শিল্প প্রতিষ্ঠান, যা সাধারণত রোবটগুলির প্রধান ভোক্তা, রাষ্ট্রের হাতে থাকে, কেবল জড়তা বাড়ায়, নেডেলস্কি চালিয়ে যান।

রাশিয়ায় কয়েকটি প্রযুক্তিগতভাবে উন্নত শিল্প উদ্যোগ রয়েছে, কম চাহিদা ব্যাখ্যা করে, স্কোলকোভো রোবোটিক সেন্টারের প্রধান, আলবার্ট এফিমভ। একই সময়ে, রোবট প্রায় শেষ এন্টারপ্রাইজে উপস্থিত হয়, যখন এটি ইতিমধ্যে শক্তি-সাশ্রয়ী উত্পাদন, সংগঠিত শ্রমের সাথে সমস্ত সমস্যা সমাধান করেছে, তখন তিনি চালিয়ে যান। উপরন্তু, রাশিয়ায়, একটি রোবট শ্রমের চেয়ে অনেক বেশি ব্যয়বহুল, এফিমভ বিশ্বাস করেন।

রোবটটি এন্টারপ্রাইজের অনেক কর্মীদের সমস্যার সমাধান করে, নেডেলস্কি নিশ্চিত। তিনি তিন শিফটে কাজ করতে সক্ষম, তিনি আলো নিভিয়ে ঘর গরম করা বন্ধ করতে পারেন। এখন পুরানো শ্রমিকরা চলে যাচ্ছে, কিন্তু তরুণরা তাদের জায়গায় আসছে না, এবং শিল্পে কর্মীদের আসন্ন ঘাটতির পরিপ্রেক্ষিতে, উদ্যোগের ব্যবস্থাপনা রোবটগুলিতে আগ্রহ দেখাতে শুরু করেছে, নেডেলস্কি বলেছেন।

কয়েক বছর আগে, এজেন্সি ফর স্ট্র্যাটেজিক ইনিশিয়েটিভস (এএসআই) ঘোষণা করেছিল যে এটি অর্থনীতির জন্য একটি রোবটাইজেশন প্রোগ্রাম তৈরি করবে, মনে করে কগনিটিভ টেকনোলজিসের প্রেসিডেন্ট ওলগা উসকোভা। তবে এএসআই, শিল্প ও বাণিজ্য মন্ত্রক বা অর্থনীতি মন্ত্রকের কেউই এই কর্মসূচি পায়নি। এএসআই এই ধরনের কাজের জন্য প্রস্তুত নয়, তিনি বিশ্বাস করেন: যেহেতু সংস্থাটি কৌশলগত বিষয়গুলি নিয়ে কাজ করে, তাই এটির একটি বরং জটিল এবং দীর্ঘ সিদ্ধান্ত নেওয়ার পদ্ধতি রয়েছে এবং রাশিয়ান অর্থনীতির রোবটাইজেশনের বিষয়টি ইতিমধ্যে কৌশলগত বিভাগ থেকে চলে গেছে এবং সরানো হয়েছে। একটি কৌশলগত স্তরে, উস্কোভা বিশ্বাস করেন। তার মতে, এই সমস্যাটি মন্ত্রণালয়ের দায়িত্বের ক্ষেত্রে ফিরিয়ে দেওয়া উচিত।

NAURR-এর মতে, বিশ্বে, রোবটগুলি বেশিরভাগই স্বয়ংচালিত শিল্পে (38%), বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক্স (25%) এবং যান্ত্রিক প্রকৌশল (12%) উৎপাদনে নিযুক্ত হয়। রাশিয়ায়, 40% রোবটও গাড়ি তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়।

« কামাজ"2015 এর শুরু থেকে, আমি 26টি রোবট কিনেছি এবং এন্টারপ্রাইজে তাদের মোট সংখ্যা একশতে নিয়ে এসেছি," উদ্ভিদ প্রতিনিধি ওলেগ আফানাসিয়েভ বলেছেন৷ এবং 2019 সালের মধ্যে, কামাজ আরও 578 ইউনিট কিনবে, তিনি প্রতিশ্রুতি দিয়েছেন। নতুন কামাজ লাইনআপের মুক্তির জন্য তাদের প্রয়োজন, আফানাসিয়েভ বলেছেন।

এন্টারপ্রাইজের একজন প্রতিনিধি বলেছেন, 600 টিরও বেশি রোবট এখন GAZ গ্রুপের গোর্কি অটোমোবাইল প্ল্যান্টে কাজ করছে, স্ট্যাম্পিং, ওয়েল্ডিং, পেইন্টিং এবং কাস্টিংয়ে নিযুক্ত রয়েছে। এর মধ্যে 100টি গত দুই বছরে কেনা হয়েছে। একই সময়ে, রোবট ব্যবহারের অর্থনৈতিক সম্ভাব্যতা একমাত্র মানদণ্ড নয়, তিনি উল্লেখ করেন, কখনও কখনও শুধুমাত্র একটি রোবট প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা এবং গুণমানের সাথে কাজ করতে পারে, একজন GAZ প্রতিনিধি ব্যাখ্যা করেন।

2005 থেকে 2015 পর্যন্ত, রাশিয়ায় শিল্প রোবটের বিক্রয় বার্ষিক 27% বৃদ্ধি পেয়েছে, কিন্তু 2016 সাল থেকে, গড় বিক্রয় বৃদ্ধি 50% হওয়া উচিত, NAURR বিশ্বাস করে। অ্যাসোসিয়েশন বৃদ্ধির ত্বরণকে রাষ্ট্রের মনোযোগ, বড় উদ্যোগের শিল্প প্রক্রিয়ার আধুনিকীকরণ এবং কোম্পানির প্রযুক্তিগত নেতাদের বর্ধিত সচেতনতাকে দায়ী করে। রাশিয়ায় শিল্প রোবটের নিজস্ব কোনো উৎপাদন নেই, NAURR প্রতিবেদনে বলা হয়েছে, তবে চারটি রাশিয়ান কোম্পানি এই ধরনের উৎপাদনের উন্নয়নে নিযুক্ত রয়েছে। এফিমভের মতে, 2017 সালে এই জাতীয় বিকাশ স্কোলকভোতে উপস্থিত হওয়া উচিত।

এফিমভ বলেছেন যে পরিষেবা রোবটগুলি একজন ব্যক্তিকে চিকিৎসা, শিক্ষা ইত্যাদিতে সেবা করে, রাশিয়ায় জিনিসগুলি আরও ভাল। তিনি এটিকে ব্যাখ্যা করেছেন যে রাশিয়ান অর্থনীতি শিল্পের চেয়ে পরিষেবা মডেলের অনেক কাছাকাছি। এছাড়াও, পরিষেবা রোবটগুলি সফ্টওয়্যারগুলিতে শিল্প রোবটগুলির তুলনায় অনেক বেশি চাহিদা রয়েছে যা সীমিত ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করে। এবং রাশিয়ায় তারা জানে কিভাবে সফ্টওয়্যার লিখতে হয়, তিনি নোট করেন।

রোবটাইজেশনের গতির পরিপ্রেক্ষিতে রাশিয়া লক্ষণীয়ভাবে অন্যান্য দেশগুলির পিছনে এবং "বিশ্ব গড়" সূচকগুলির পিছনে রয়েছে। বেশিরভাগ শিল্প রোবট আমাদের বিদেশে কিনতে হয় এবং এই প্রক্রিয়াটি ধীর। কিন্তু আশা আছে: রাশিয়ার নিজস্ব উৎপাদন সুবিধা উপস্থিত হচ্ছে, এবং রোবটাইজেশনের সংখ্যা বাড়ছে।

"রোবোহান্টার" ইতিমধ্যে শিল্প রোবট উত্পাদনকারী শীর্ষ সংস্থাগুলির একটি ওভারভিউ। এখন আমরা আপনার জন্য রাশিয়ান নির্মাতাদের একটি ওভারভিউ প্রস্তুত করেছি।

রাশিয়া এবং বিশ্বের শিল্প রোবট: পরিসংখ্যান

রাশিয়ায় গড় বার্ষিক বিক্রয় 600 টুকরা; বিশ্বে গড়ে - 240,000৷ রাশিয়ায় 2017 এর জন্য, 8,000টি এই জাতীয় রোবট ছিল; বিশ্বে - 1.6 মিলিয়ন।

রাশিয়ায় ঘনত্ব বিশ্বের গড় থেকে 70 গুণ কম। এবং এখানে রোবটাইজেশনের ঘনত্ব কেমন দেখায়, দেশ জুড়ে ছড়িয়ে পড়ার বিষয়টি বিবেচনায় নিয়ে (ডেটা প্রতি 10,000 প্রতিষ্ঠানের কর্মচারীর রোবটের সংখ্যা দ্বারা নির্দেশিত হয়):

বেশিরভাগ রাশিয়ান শিল্প রোবট - প্রায় 40% - স্বয়ংচালিত শিল্পে নিযুক্ত। এটি সাধারণত বিশ্বের পরিস্থিতির সাথে মিলে যায়, যেখানে 38% রোবট নিযুক্ত হয়।

আমাদের দেশ কীভাবে রোবটাইজেশনের দিকে এগিয়ে যাচ্ছে এবং কেন এর গতি আমাদের পছন্দ মতো দ্রুত নয়, সাম্প্রতিক একটি সাক্ষাত্কারে তিনি বলেছিলেন। ভিটালি নেডেলস্কি, ন্যাশনাল অ্যাসোসিয়েশন অফ রোবোটিক্স মার্কেট পার্টিসিপ্যান্টস (NAURR) এর সভাপতি. তার মতে, রাশিয়া কিছু শিল্প রোবট কেনে এবং তাদের নিজস্ব উত্পাদন নেই। গার্হস্থ্য শিল্পে তাদের খুব কম চাহিদা রয়েছে এবং এর জন্য বেশ কয়েকটি কারণ রয়েছে:

প্রযুক্তিগত ব্যবস্থাপনার দুর্বল সচেতনতা।

স্থানান্তরে অসুবিধা (কাজের প্রক্রিয়া পুনর্নির্মাণের প্রয়োজন)।

কিছু বৃহৎ উদ্যোগ রাষ্ট্রের হাতে, যা তাদের দারুণ জড়তা দেয়।

রাশিয়ায় কয়েকটি প্রযুক্তিগতভাবে উন্নত শিল্প উদ্যোগ রয়েছে।

কম শ্রম খরচ, রোবট কম খরচ-কার্যকর করে তোলে।

অবশ্যই, শীঘ্রই বা পরে রাশিয়া, ভিটালি নিশ্চিত। এর জন্য অর্থনৈতিক কারণ রয়েছে: শ্রম আরও ব্যয়বহুল হয়ে ওঠে; রোবোটিক প্রযুক্তি সস্তা এবং তরুণরা শিল্প খাত ছেড়ে যাচ্ছে। গতিশীলতা ইতিমধ্যে দৃশ্যমান: 2005 থেকে 2015 পর্যন্ত, রাশিয়ায় শিল্প রোবটের বিক্রয় বার্ষিক গড়ে 27% বৃদ্ধি পেয়েছে। রাষ্ট্রীয় সহায়তা রোবটাইজেশন বৃদ্ধির জন্য একটি শক্তিশালী চালক হয়ে উঠতে পারে।

"চীন, ফ্রান্স, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, জার্মানি, দক্ষিণ কোরিয়ায় - অনেক দেশে রোবোটিক্সকে শিল্প হিসাবে সমর্থন করার জন্য বড় আকারের প্রোগ্রাম রয়েছে," বলেছেন ভিটালি নেডেলস্কি৷ - এগুলি হল অনুদান, এবং বিনিয়োগ, এবং কর প্রণোদনা, এবং প্রশিক্ষণ, এবং ইনকিউবেটর-টেকনোপার্ক৷ আমরা এখনও সেদিকে আসিনি। কিন্তু 2018-2019 সালে, সমর্থন প্রোগ্রামগুলি উপস্থিত হতে শুরু করবে। উদাহরণস্বরূপ, শিল্প ও বাণিজ্য মন্ত্রক "উৎপাদনের উপায়গুলির বিকাশ" প্রোগ্রাম তৈরি করেছে, যার মধ্যে যুক্ত প্রযুক্তি, ডিজিটাল ইঞ্জিনিয়ারিং এবং রোবোটিক্স রয়েছে৷

ভিটালি নেডেলস্কির মতে, রাশিয়ায় আজ পরিষেবা রোবোটিক্সের উপর জোর দেওয়া হচ্ছে (এগুলি কোনও ম্যানিপুলেটর ছাড়াই রোবট - যেমন রোবোটিক কার্ট বা স্মার্ট কৃষি মেশিন)। শুধু স্কোলকোভোতেই এরকম প্রায় ৫০টি স্টার্টআপ রয়েছে। মোট, রাশিয়ায় 220 টি সংস্থা রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে নিযুক্ত রয়েছে তবে বেশিরভাগ অংশে তারা ইন্টিগ্রেটর এবং উপাদান প্রস্তুতকারক।

রাশিয়ান কোম্পানি RoboCV এর রোবোটিক কার্ট RoboCV X-MOTION NG

রাশিয়ায় শিল্প রোবট উত্পাদন

কাজান: আরকোডিম

ট্রেডিং হাউস আরকোডিম এলএলসি কাজান এবং নভোসিবিরস্কে অবস্থিত দুটি উৎপাদন ঘাঁটি রয়েছে। কোম্পানিটি 2014 সাল থেকে শিল্প রোবট তৈরি করছে (বাজার গবেষণার পরে, প্রথম উত্পাদন পরিকল্পনাগুলি উপস্থিত হয়েছিল)। রোবোটিক হাতের প্রথম প্রোটোটাইপ 2015 সালে উপস্থিত হয়েছিল এবং 2016 সাল থেকে কোম্পানিটি গ্রাহকদের কারখানায় শিল্প রোবট সরবরাহ করছে।

এটি শিল্প রোবটের একটি সিরিজ - তিন, পাঁচ এবং সাতটি অক্ষ সহ কনসোল-টাইপ ম্যানিপুলেটর। কোম্পানী বিভিন্ন মাত্রা, বিভিন্ন নির্ভুলতা ক্লাস এবং গতির বিভিন্ন গতি সহ মডেল তৈরি করে। তাদের লোডের বিস্তৃত পরিসর (2 থেকে 60 কেজি পর্যন্ত) এবং প্রচুর কার্যকারিতা রয়েছে। ডেভেলপার গ্রাহকের স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী শুধুমাত্র স্ট্যান্ডার্ড মডেলই নয়, স্বতন্ত্র মডেলও তৈরি করে। ARKODIM-এর জনপ্রিয় পরিবর্তনগুলি হল একটি ওয়েল্ডিং রোবট, একটি ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিনের জন্য একটি ম্যানিপুলেটর, একটি প্যালেটাইজার। Artyom Barakhtin, ARKODIM-এর ডেপুটি হেড-এ কোম্পানির পণ্য সম্পর্কে আরও পড়ুন।

নোভোসিবিরস্ক: অ্যাভানগার্ডপ্লাস্ট

ARKODIM কোম্পানির অংশীদার এবং তার নিজস্ব ব্র্যান্ড GRINIK-এর অধীনে রোবোটিক অস্ত্রের প্রস্তুতকারক। অ্যাভানগার্ডপ্লাস্ট গ্রুপ অফ কোম্পানিগুলি শিল্প রোবটগুলি বিকাশ, উত্পাদন এবং প্রয়োগ করে। কোম্পানিটি তার পণ্যগুলির মূল সুবিধা হিসাবে কাজ করার সহজতা এবং দ্রুত প্যারামিটার সেটিংকে উল্লেখ করেছে।

কোম্পানি ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন (ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিন, বা ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন, বিভিন্ন সর্বোচ্চ লোড এবং বিভিন্ন অক্ষীয় স্ট্রোক সহ) সাথে কাজ করার জন্য রোবোটিক ম্যানিপুলেটর তৈরি করে।

GRINIK রোবোটিক ম্যানিপুলেটরগুলি ব্যাপকভাবে উত্পাদিত হয়, তবে পৃথক মডেলগুলি গ্রাহকের আদেশ অনুসারে ডিজাইন করা হয়।

মস্কো: বিআইটি রোবোটিক্স

বিআইটি রোবোটিক্স হল রোবোটিক সরঞ্জামের বিকাশকারী যা সার্ভো সিস্টেম এবং প্রযুক্তিগত দৃষ্টি সহ রোবোটিক্সের বিভিন্ন ক্ষেত্রে নিজস্ব গবেষণা পরিচালনা করে। বেশিরভাগ প্রকৌশলী মহাকাশ ও বিমান শিল্প থেকে কোম্পানিতে এসেছেন।

বিআইটি রোবোটিক্স প্রথম রাশিয়ান শিল্প ডেল্টা রোবটের স্রষ্টা। এটি বেসে কার্ডান জয়েন্টগুলির মাধ্যমে সংযুক্ত তিনটি লিভারের একটি কাঠামো, যা কার্যক্ষেত্রের উপরে অবস্থিত। খাদ্য, ফার্মাসিউটিক্যাল এবং প্যাকেজিং শিল্পে এই ধরনের রোবট ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়; তারা উচ্চ গতির বিকাশ করে, যার কারণে উত্পাদনের লাভজনকতা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়।

আজ বিআইটি রোবোটিক্স হল একমাত্র ডেভেলপার এবং রাশিয়ার উচ্চ কার্যকারিতা ডেল্টা রোবটগুলির প্রস্তুতকারক৷ BIT রোবোটিক্স রোবটের গতি 5 m/s পর্যন্ত, স্বাভাবিক ত্বরণ 50 m/s2 পর্যন্ত, সর্বোচ্চ ত্বরণ 150 m/s2 পর্যন্ত।

একাটেরিনবার্গ, "রেকর্ড-ইঞ্জিনিয়ারিং"

কোম্পানিটি শিল্প ম্যানিপুলেটর, লোড-হ্যান্ডলিং এবং লিফটিং ডিভাইস ডিজাইন ও তৈরি করে। কোম্পানিটি কম জটিল যন্ত্রপাতি নিয়েও কাজ করে: এটি কনভেয়র, ওয়াশিং স্টেশন তৈরি করে এবং অর্ডার করার জন্য অ-মানক শিল্প সরঞ্জামও তৈরি করে। রেকর্ড-ইঞ্জিনিয়ারিং 2007 সালে বাজারে প্রবেশ করে।

কোম্পানির প্রতিনিধিদের মতে, এটি রোবোটিক সহ জনপ্রিয় বিদেশী শিল্প ম্যানিপুলেটরগুলির অ্যানালগ তৈরি করে। তারা মানের প্রোটোটাইপ থেকে নিকৃষ্ট নয় এবং একই সময়ে দামে আরও লাভজনক।

"রেকর্ড-ইঞ্জিনিয়ারিং" বিভিন্ন ধরণের ম্যানিপুলেটর তৈরি করে: কলাম, প্যান্টোগ্রাফ, ক্যান্টিলিভার এবং ভারী পণ্যগুলির জন্য। "রেকর্ড-ইঞ্জিনিয়ারিং" এর ম্যানিপুলেটরগুলির একটি আলাদা লোড ক্ষমতা এবং কনফিগারেশন রয়েছে, যেহেতু তাদের প্রতিটি নির্দিষ্ট আইটেম সরানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

কাজান: Eidos Robotics

Eidos Robotics (Eidos-Robotics) হল স্কলকোভো ইনোভেশন সেন্টারের বাসিন্দা এবং তাতারস্তান প্রজাতন্ত্রের কামা উদ্ভাবনী টেরিটোরিয়াল প্রোডাকশন ক্লাস্টারের সদস্য। কোম্পানিটি 2012 সালে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল এবং কম্পিউটার দৃষ্টি, অভিযোজিত রোবট নিয়ন্ত্রণ এবং সহযোগী রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে উন্নয়নের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে।

ইডোস রোবোটিক্সের শিল্প রোবটগুলি ম্যানিপুলেটরগুলির হেক্সাপোড সিরিজ। তাদের স্বাধীনতার ছয় ডিগ্রি রয়েছে, বেসের বিশেষ প্রস্তুতির প্রয়োজন হয় না এবং বিস্তৃত সমস্যার সমাধান করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। কম্পিউটার দৃষ্টির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। রোবটের বৈদ্যুতিক ড্রাইভ উপাদানগুলি উপরের অংশে অবস্থিত এবং সহজেই উত্তাপযুক্ত।

হেক্সাপোড রোবটগুলি বিস্তৃত কাজের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। সহ - অংশ পরিবর্তনের সাথে কাজ এবং বিস্ফোরক পদার্থের সাথে ম্যানিপুলেশনের জন্য।

টলিয়াত্তি: ভলজস্কি মেশিন-বিল্ডিং প্ল্যান্ট

ভলজস্কি মেশিন-বিল্ডিং প্ল্যান্ট এন্টারপ্রাইজ (পূর্বে AVTOVAZ OJSC-এর প্রযুক্তিগত সরঞ্জামের উত্পাদন এবং টুলিং) 2016 সাল পর্যন্ত শিল্প রোবট তৈরি করেছিল। কম লাভের কারণে দিকটি বাতিল করা হয়েছিল। কিন্তু এর অস্তিত্বের কয়েক বছর ধরে, কোম্পানিটি শিল্প রোবটগুলির সবচেয়ে বিখ্যাত রাশিয়ান প্রস্তুতকারক হয়ে উঠেছে এবং এর পণ্যগুলি এখনও রাশিয়ান উদ্যোগে ব্যবহৃত হয়।

ভলগা মেশিন-বিল্ডিং প্ল্যান্টের উন্নয়নের মধ্যে একটি কৌণিক সমন্বয় ব্যবস্থা এবং ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা সহ সার্বজনীন শিল্প রোবটের বেশ কয়েকটি মডেল রয়েছে।

পিআর 125/150/200। সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশন: যোগাযোগ, চাপ, লেজার ঢালাই, আঠালো এবং সিল্যান্ট প্রয়োগ, স্টোরেজ এবং পণ্য পরিবহন, লেজার এবং প্লাজমা কাটা।

PR 350. এটি যোগাযোগ ঢালাই, স্টোরেজ এবং পণ্য পরিবহনের জন্য ব্যবহৃত হয়।

TUR 150. এটি যোগাযোগ, চাপ এবং লেজার ঢালাই, আঠালো এবং সিল্যান্ট প্রয়োগ, পণ্য সংরক্ষণ এবং পরিবহন, লেজার এবং প্লাজমা কাটার জন্য ব্যবহৃত হয়। স্বয়ংক্রিয় মোডে পরিবর্তনযোগ্য টুল দিয়ে বিভিন্ন অপারেশন করা সম্ভব।

ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অফ রোবোটিক্স (IFR) প্রতি বছর বিভিন্ন দেশে শিল্প রোবটাইজেশনের স্তর পর্যবেক্ষণ করে। তাই 2016 সালে, প্রতি 10 হাজার কর্মচারীর গড়ে 74টি শিল্প রোবট ছিল, যেখানে 2015 - 66. সংস্থাটি 2016 সালে বিশ্বব্যাপী উত্পাদন শিল্পে শিল্প রোবটের সংখ্যার তথ্য প্রকাশ করেছে।

ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অফ রোবোটিক্স বিশ্বের সবচেয়ে রোবোটিক দেশের তালিকা উপস্থাপন করেছে

প্রতি 10,000 কর্মী প্রতি 631টি রোবট নিয়ে দক্ষিণ কোরিয়া এগিয়ে রয়েছে। বেশিরভাগ মেশিন স্বয়ংচালিত এবং বৈদ্যুতিক শিল্পের উদ্যোগে ইনস্টল করা হয়।

ছবি: মাঝারি। 2016 সালে উত্পাদন শিল্পে প্রতি 10,000 শ্রমিকের জন্য ইনস্টল করা শিল্প রোবটের সংখ্যা। দক্ষিণ কোরিয়া - 631, সিঙ্গাপুর - 488, জার্মানি - 309, জাপান - 303, সুইডেন - 223, ডেনমার্ক - 211, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র - 180, ইতালি - 185, বেলজিয়াম - 184, তাইওয়ান - 177, স্পেন - 160, নেদারল্যান্ড -163 - 145, অস্ট্রিয়া - 144, ফিনল্যান্ড - 138, স্লোভেনিয়া - 137, স্লোভাকিয়া - 135, ফ্রান্স - 132, সুইজারল্যান্ড - 128, চেক প্রজাতন্ত্র - 101, অস্ট্রেলিয়া - 83। গড়ে, 74টি শিল্প রোবট সারা বিশ্বের উদ্যোগে জড়িত।

দক্ষিণ কোরিয়ার পর রয়েছে সিঙ্গাপুর- ১০ হাজার মানুষের জন্য কারখানায় ৪৮৮টি রোবট বসানো হয়েছে। প্রায় 90% মেশিন বৈদ্যুতিক শিল্পের সাথে জড়িত।

জার্মানি ইউরোপের সবচেয়ে স্বয়ংক্রিয় দেশ। বিশ্বে, শিল্প রোবটের সংখ্যার দিক থেকে এটি তৃতীয় স্থানে রয়েছে। 309টি রোবট উৎপাদনে 10 হাজার লোকের জন্য কাজ করে। ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অফ রোবোটিক্স অনুসারে, 2016 সালে, ইউরোপে রোবট বিক্রির 41% জার্মানি থেকে এসেছে এবং 2020 সালের মধ্যে চালান 5% বৃদ্ধি পাবে বলে আশা করা হচ্ছে।

ইউরোপের অন্যান্য দেশে, বিশ্বের গড়ের তুলনায় অনেক বেশি রোবট উৎপাদনে জড়িত। সুইডেনে, কারখানায় 223টি মেশিন ইনস্টল করা হয়েছে, ডেনমার্কে - 211টি, ইতালিতে - 185টি এবং বেলজিয়ামে - 184টি।

যুক্তরাজ্যই একমাত্র G7 দেশ যেখানে শিল্প খাত খুব একটা জনপ্রিয় নয়। 2016 সালে প্রতি 10,000 জনে 71টি রোবট ছিল। ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অফ রোবোটিক্স বলছে, যুক্তরাজ্যের শিল্পের আধুনিকায়ন ও উৎপাদনশীলতা বাড়াতে বিনিয়োগ প্রয়োজন। "এটি কারখানায় রোবটের কম ঘনত্ব দ্বারা প্রমাণিত হয়," তারা বলে৷

ছবি: মাঝারি। 2016 সালে উত্পাদন শিল্পে প্রতি 10,000 শ্রমিকের জন্য ইনস্টল করা শিল্প রোবটের সংখ্যা। যুক্তরাজ্য - 71, চীন - 68, পর্তুগাল - 58, হাঙ্গেরি - 57, নরওয়ে - 51, নিউজিল্যান্ড - 49, থাইল্যান্ড - 45, মালয়েশিয়া - 34, পোল্যান্ড - 32, মেক্সিকো - 31, ইসরাইল - 31, দক্ষিণ আফ্রিকা - 28, তুরস্ক - 23, আর্জেন্টিনা - 18, গ্রীস - 17, রোমানিয়া - 15, এস্তোনিয়া - 11, ব্রাজিল - 10, ক্রোয়েশিয়া - 6, ইন্দোনেশিয়া - 5, রাশিয়া - 3, ফিলিপাইন - 3, ভারত -3।

স্লোভেনিয়া (137 মেশিন) এবং স্লোভাকিয়া (135 মেশিন) সহ পূর্ব ইউরোপে, শিল্প রোবটের সংখ্যা কেবল বাড়ছে। চেক প্রজাতন্ত্রে, উদ্ভিদ মালিকরা ক্রমবর্ধমান প্রযুক্তির দিকে ঝুঁকছেন। লিনেটের সিইও জেবিনেক ফ্রোলিক বলেছেন যে রোবটগুলি উত্পাদনের বেশিরভাগ কাজ করছে কারণ সংস্থাটি পর্যাপ্ত কর্মী নিয়োগ করতে পারে না।

"আমরা যেখানেই সম্ভব মেশিন দিয়ে লোকেদের প্রতিস্থাপন করার চেষ্টা করছি," তিনি বলেছেন।

আরও কি, আন্তর্জাতিক পরামর্শক সংস্থা ম্যাককিনসে ভবিষ্যদ্বাণী করেছে যে বিশ্বের প্রায় ⅕ কর্মশক্তি - বা 800 মিলিয়ন কর্মী - অটোমেশনের কারণে তাদের চাকরি হারাতে পারে। যাইহোক, এটি নিয়ে উদ্বিগ্ন হওয়া খুব তাড়াতাড়ি: এগুলি কেবল অনুমান। আগামী বছরগুলিতে রোবটিক শ্রমিকের সংখ্যা নাটকীয়ভাবে বৃদ্ধি পাবে তা নিশ্চিত নয়।

উত্তর আমেরিকা

মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে উত্পাদনে রোবটাইজেশনের মাত্রা 2015 সালে 176টি রোবট থেকে 2016 সালে 189টি রোবটে বেড়েছে। বৈশ্বিক বাজারে আমেরিকান শিল্পগুলিকে শক্তিশালী করতে এবং "মেড ইন দ্য ইউএসএ" নীতির জন্য ম্যানুফ্যাকচারিং অটোমেশনের দিকে প্রবণতা ছিল প্রধান বৃদ্ধির কারণ।

মেক্সিকোতে প্রতি 10,000 কর্মী প্রতি 33টি রোবট রয়েছে। এবং এটি এই সত্ত্বেও যে দেশটি উত্পাদনের কেন্দ্র এবং প্রধানত মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে তার পণ্য রপ্তানি করে।

ছবি: মাঝারি। উত্তর আমেরিকায় ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের অর্ডার এই ত্রৈমাসিকে বেড়েছে কারণ তাদের দাম কমেছে। প্রথম গ্রাফটি ইউনিট, দ্বিতীয়টি খরচ এবং তৃতীয়টি প্রতি ইউনিট খরচ।

দেশীয় রোবোটিক্স বাজারকে বর্তমানে একটি মুক্ত কুলুঙ্গি বলা যেতে পারে। রাশিয়ায় শিল্প রোবটগুলির উত্পাদন এখনও সেই স্তর থেকে অনেক দূরে যেখানে সরবরাহ চাহিদা ছাড়িয়ে যাবে। অনেক শিল্প কোম্পানী বিদেশী কোম্পানীর সাথে চুক্তিতে প্রবেশ করে, লাভের উচ্চ শতাংশ পেতে এবং উৎপাদনের আধুনিকীকরণের মাধ্যমে বাজারের শেয়ার বাড়াতে চায়। গার্হস্থ্য বাজারে দেশীয় ব্যবসার পুনর্নির্মাণের জন্য রাষ্ট্রীয় কর্মসূচির অনুপস্থিতি উল্লেখযোগ্যভাবে জটিল করে তোলে এবং উদ্ভাবনী উৎপাদন ক্ষেত্রগুলির বিকাশকে ধীর করে দেয়। তবে এমন পরিস্থিতিতেও, রাশিয়ান রোবোটিক্স বাজারের যোগ্য খেলোয়াড়রা উপস্থিত হয়। Ucan বাণিজ্যিক রোবোটিক ইউনিটগুলির অন্যতম প্রধান নির্মাতা। কোম্পানির অস্ত্রাগারে বেশ কিছু আধুনিক সমাধান এবং যোগ্য সফ্টওয়্যার ইঞ্জিনিয়ারদের একটি বড় কর্মী রয়েছে। সমস্ত কারণের সমন্বয় ব্র্যান্ডের উচ্চ সম্ভাবনা এবং এর সম্ভাবনা নির্দেশ করে।

রাশিয়ায় রোবট উৎপাদন কতটা লাভজনক

• আবেদনের স্থান;
• অবস্থান পদ্ধতি;
• ব্যবস্থাপনা নীতি;
• চেহারা
• স্বায়ত্তশাসনের ডিগ্রি।

• একটি রেডিও মডিউল এবং সেন্সর সহ ক্ষুদ্রাকৃতি (পোকা-মাপের) মডেল;
• বেশ কয়েকটি ম্যানিপুলেটর এবং একটি একক নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র সহ বড় আকারের কমপ্লেক্স;
• পরিচিত গাড়ি, প্লেন বা জাহাজের মতো ডিভাইস;
• স্বতন্ত্র কমপ্যাক্ট কমপ্লেক্স (টার্মিনাল, ফটো বুথ, ইত্যাদি);
• নৃতাত্ত্বিক মোবাইল বা স্থির সিস্টেম।

রাশিয়ান তৈরি রোবট কি ফাংশন সঞ্চালন করতে পারে?

• শিল্প উপাদান এবং অংশগুলির সমাবেশ এবং ইনস্টলেশন (ঢালাই, স্ট্যাম্পিং, রিভেটিং, বাছাই ইত্যাদি);
• ট্র্যাকিং এবং সতর্কতা;
• কমপ্লেক্স তৈরি এবং প্রক্রিয়াকরণের রক্ষণাবেক্ষণ;
• ক্লায়েন্টদের উপদেশ, পটভূমি তথ্য এবং বিশ্লেষণমূলক কার্যক্রম প্রদান;
• শত্রুতা আচরণ;
• অডিওভিজ্যুয়াল এবং স্পর্শকাতর নোড ব্যবহার করে দ্বি-মুখী যোগাযোগ প্রদান।