Robotika - perspektiva globale, kompanitë dhe projektet më premtuese. Prodhuesit e robotëve industrialë Prodhuesi kryesor në vend i robotikës industriale

Këto pajisje janë veçanërisht të kërkuara në ekonominë kombëtare sot. Një robot industrial që ka pak ngjashmëri me prototipin e tij në librin e K. Capek "Rise of the Robots" nuk ka aspak ide revolucionare. Përkundrazi, ai kryen me ndërgjegje, dhe me saktësi të madhe, si bazë (montim, saldim, lyerje) ashtu edhe ndihmës (ngarkim dhe shkarkim, fiksim të produktit gjatë prodhimit, lëvizje).

Përdorimi i makinave të tilla "të zgjuara" ndihmon në zgjidhjen efektive të tre problemeve kryesore të prodhimit:

• - rritja e produktivitetit të punës;
• - përmirësimin e kushteve të punës për njerëzit;
• - optimizimi i përdorimit të burimeve njerëzore.

Robotët industrialë janë ideja e prodhimit në shkallë të gjerë

Robotët në prodhim u përhapën gjerësisht në fund të shekullit të 20-të për shkak të rritjes së ndjeshme të serive të mëdha të produkteve që krijuan nevojën për intensitet dhe cilësi të punës, zbatimi i të cilave tejkalon aftësitë objektive njerëzore. Në vend që të punësojnë mijëra punëtorë të kualifikuar, fabrikat moderne teknologjike operojnë linja të shumta automatike shumë efikase që funksionojnë në cikle të pandërprera ose të vazhdueshme.

Liderët në zhvillimin e teknologjive të tilla, duke deklaruar përdorimin e gjerë të robotëve industrialë, janë Japonia, SHBA, Gjermania, Suedia dhe Zvicra. Robotët industrialë modernë të prodhuar në vendet e mësipërme ndahen në dy grupe të mëdha. Llojet e tyre përcaktohen nga përkatësia në dy metoda thelbësisht të ndryshme të menaxhimit:

• - manipulatorë automatikë;
• - pajisje të kontrolluara nga distanca nga një person.

Për çfarë përdoren?

Nevoja për krijimin e tyre filloi të diskutohej në fillim të shekullit të 20-të. Megjithatë, në atë kohë nuk kishte bazë elementare për zbatimin e planit. Sot, duke ndjekur diktatet e kohës, makinat robotike përdoren në shumicën e industrive më të avancuara teknologjikisht.

Fatkeqësisht, ripajisja e industrive të tëra me makina të tilla “të zgjuara” pengohet nga mungesa e investimeve. Megjithëse avantazhet e përdorimit të tyre tejkalojnë qartë kostot monetare fillestare, sepse ato na lejojnë të flasim jo vetëm dhe jo aq shumë për automatizimin, por për ndryshime të thella në sferën e prodhimit dhe punës.

Përdorimi i robotëve industrialë ka bërë të mundur kryerjen në mënyrë më efikase të punës që kërkon shumë punë dhe të sakta për njerëzit: ngarkim/shkarkim, grumbullim, renditje, orientim të pjesëve; zhvendosja e boshllëqeve nga një robot në tjetrin dhe produktet e gatshme në magazinë; saldimi në vend dhe saldimi me tegel; montimi i pjesëve mekanike dhe elektronike; vendosja e kabllove; prerja e pjesëve të punës përgjatë kontureve komplekse.

Manipuluesi si një komponent i një roboti industrial

Funksionalisht, një makinë e tillë "e zgjuar" përbëhet nga një sistem kontrolli automatik i riprogramueshëm (sistemi i kontrollit automatik) dhe një lëng pune (sistemi i lëvizjes dhe manipuluesi mekanik). Nëse arma vetëlëvizëse është zakonisht mjaft kompakte, e fshehur vizualisht dhe nuk vërehet menjëherë, atëherë trupi i punës ka një pamje kaq karakteristike saqë një robot industrial shpesh quhet si vijon: "manipulues roboti".

Sipas përkufizimit, një manipulues është një pajisje që lëviz sipërfaqet e punës dhe objektet e punës në hapësirë. Këto pajisje përbëhen nga dy lloje lidhjesh. Të parët ofrojnë lëvizje përpara. E dyta janë lëvizjet këndore. Lidhje të tilla standarde përdorin një makinë pneumatike ose hidraulike (më të fuqishme) për lëvizjen e tyre.

Manipulatori, i krijuar sipas analogjisë me dorën e njeriut, është i pajisur me një pajisje mbërthyese teknologjike për të punuar me pjesë. Në pajisje të ndryshme të këtij lloji, kapja e drejtpërdrejtë më së shpeshti kryhej nga gishtat mekanikë. Kur punoni me sipërfaqe të sheshta, objektet kapeshin duke përdorur gota thithëse mekanike.

Nëse manipuluesi duhej të punonte njëkohësisht me shumë pjesë pune të të njëjtit lloj, atëherë kapja u krye falë një dizajni të veçantë të gjerë.

Në vend të një pajisjeje kapëse, manipuluesi shpesh është i pajisur me pajisje të lëvizshme saldimi, një armë speciale spërkatës të teknologjisë së lartë ose thjesht një kaçavidë.

Si lëviz roboti

Robotët e automatizuar zakonisht përshtaten për dy lloje lëvizjesh në hapësirë ​​(edhe pse disa prej tyre mund të quhen të palëvizshëm). Kjo varet nga kushtet specifike të prodhimit. Nëse është e nevojshme të sigurohet lëvizja në një sipërfaqe të lëmuar, atëherë ajo realizohet duke përdorur një hekurudhë me një shirit të drejtuar. Nëse keni nevojë të punoni në nivele të ndryshme, përdorni sisteme "në këmbë" me thithje pneumatike. Një robot në lëvizje është i orientuar në mënyrë të përkryer si në koordinatat hapësinore ashtu edhe në këndore. Pajisjet moderne të pozicionimit për pajisje të tilla janë të unifikuara; ato përbëhen nga blloqe teknologjike dhe lejojnë lëvizjen me saktësi të lartë të pjesëve të punës që peshojnë nga 250 në 4000 kg.

Dizajn

Përdorimi i makinerive të automatizuara që po shqyrtohen veçanërisht në industritë shumë-industrie çoi në një unifikim të caktuar të blloqeve të tyre përbërës kryesorë. Manipuluesit modernë robotikë industrialë kanë në dizajnin e tyre:

• - një kornizë e përdorur për bashkimin e një pajisjeje për kapjen e pjesës së punës (kap) - një lloj "dore" që kryen në të vërtetë përpunimin;
• -kap me një udhëzues (ky i fundit përcakton pozicionin e "dorës" në hapësirë);
• - mbështet pajisjet që drejtojnë, konvertojnë dhe transmetojnë energji në formën e çift rrotullues në bosht (në sajë të tyre, roboti industrial merr potencialin e lëvizjes);
• - një sistem për monitorimin dhe menaxhimin e zbatimit të programeve që i janë caktuar; pranimi i programeve të reja; analizimi i informacionit të marrë nga sensorët dhe, në përputhje me rrethanat, transmetimi i tij në pajisjet mbështetëse;
• - një sistem për pozicionimin e pjesës së punës, matjen e pozicioneve dhe lëvizjeve përgjatë akseve të manipulimit.

Agimi i robotëve industrialë

Le të kthehemi në të kaluarën e afërt dhe të kujtojmë se si filloi historia e krijimit të makinave automatike industriale. Robotët e parë u shfaqën në Shtetet e Bashkuara në vitin 1962, dhe ata u prodhuan nga Unimation Inc. dhe Versatran. Megjithëse, për të qenë të saktë, ata lëshuan robotin industrial Unimate, të krijuar nga inxhinieri amerikan D. Devol, i cili patentoi armët e tij vetëlëvizëse, të programuara duke përdorur karta me grushta. Ky ishte një përparim i dukshëm teknik: makinat "të zgjuara" kujtuan koordinatat e pikave në rrugën e tyre dhe kryen punën sipas programit.

Roboti i parë industrial, Unimate, ishte i pajisur me një pajisje kapëse pneumatike me dy gishta dhe një "krah" të drejtuar në mënyrë hidraulike me pesë shkallë lirie. Karakteristikat e tij bënë të mundur lëvizjen e një pjese prej 12 kilogramësh me një saktësi prej 1.25 mm.

Një krah tjetër robotik, Versatran, i krijuar nga kompania me të njëjtin emër, ngarkonte dhe shkarkonte 1200 tulla në orë në një furrë. Ai zëvendësoi me sukses punën e njerëzve në një mjedis me temperatura të larta të dëmshme për shëndetin e tyre. Ideja e krijimit të saj doli të ishte shumë e suksesshme, dhe dizajni ishte aq i besueshëm sa që disa makina të kësaj marke vazhdojnë të punojnë në kohën tonë. Dhe kjo përkundër faktit se jeta e tyre e shërbimit tejkaloi qindra mijëra orë.

Vini re se dizajni i robotëve industrialë të gjeneratës së parë në terma të kostos përfshinte 75% mekanikë dhe 25% elektronikë. Rikonfigurimi i pajisjeve të tilla mori kohë dhe shkaktoi ndërprerje të pajisjeve. Për t'i ripërdorur ato për të kryer punë të reja, programi i kontrollit u zëvendësua.

Gjenerata e dytë e makinave robotike

Shumë shpejt u bë e qartë: pavarësisht nga të gjitha avantazhet, makinat e gjeneratës së parë rezultuan të papërsosura... Gjenerata e dytë mori një kontroll më delikate të robotëve industrialë - adaptues. Pajisjet e para kërkonin renditjen e mjedisit në të cilin funksiononin. Rrethana e fundit shpesh nënkuptonte kosto të larta shtesë. Kjo u bë kritike për zhvillimin e prodhimit masiv.

Një fazë e re përparimi u karakterizua nga zhvillimi i shumë sensorëve. Me ndihmën e tyre, roboti mori një cilësi të quajtur "ndjeshmëri". Ai filloi të merrte informacione për mjedisin e jashtëm dhe, në përputhje me të, të zgjidhte rrugën më të mirë të veprimit. Për shembull, fitova aftësitë për të marrë pjesë dhe për të lëvizur rreth një pengese me të. Ky veprim ndodh për shkak të përpunimit me mikroprocesor të informacionit të marrë, i cili më pas futet në variablat e programeve të kontrollit dhe në fakt udhëhiqet nga robotët.

Llojet e operacioneve bazë të prodhimit (saldimi, lyerja, montimi etj.) i nënshtrohen gjithashtu përshtatjes, domethënë gjatë kryerjes së secilit prej tyre inicohet multivarianca për të përmirësuar cilësinë e çdo lloji të punës së mësipërme.

Manipuluesit industrialë kontrollohen kryesisht nga softueri. Hardware i funksionit të kontrollit sigurohet nga mini-kompjuterët industrialë PC/104 ose MicroPC. Vini re se kontrolli adaptiv bazohet në softuer me shumë variacione. Për më tepër, vendimi për zgjedhjen e llojit të funksionimit të programit merret nga roboti bazuar në informacionin rreth mjedisit të përshkruar nga detektorët.

Një tipar karakteristik i funksionimit të një roboti të gjeneratës së dytë është prania paraprake e mënyrave të vendosura të funksionimit, secila prej të cilave aktivizohet në tregues të caktuar të marrë nga mjedisi i jashtëm.

Gjenerata e tretë e robotëve

Makinat robotike të gjeneratës së tretë janë të afta të gjenerojnë në mënyrë të pavarur një program të veprimeve të tyre në varësi të detyrës në fjalë dhe rrethanave të mjedisit të jashtëm. Ata nuk kanë "fletë mashtrimi", d.m.th., veprime të përshkruara teknologjike në kushte të caktuara mjedisore. Ata kanë aftësinë të ndërtojnë në mënyrë të pavarur një algoritëm optimal për punën e tyre, si dhe ta zbatojnë shpejt atë në praktikë. Kostoja e elektronikës së një roboti të tillë industrial është dhjetëra herë më i lartë se pjesa e tij mekanike.

Roboti më i ri, kur kap një pjesë falë sensorëve, "e di" se sa mirë ia ka dalë. Për më tepër, vetë forca e kapjes rregullohet (feedback i forcës) në varësi të brishtësisë së materialit të pjesës. Ndoshta kjo është arsyeja pse dizajni i gjeneratës së re të robotëve industrialë quhet inteligjent.

Siç e kuptoni, "truri" i një pajisjeje të tillë është sistemi i tij i kontrollit. Më premtuesja është rregullimi i kryer sipas metodave të inteligjencës artificiale.

Inteligjenca e këtyre makinave sigurohet nga paketat e kontrolluesve logjikë të programueshëm dhe mjetet e modelimit. Në prodhim, robotët industrialë kombinohen në një rrjet, duke siguruar nivelin e duhur të ndërveprimit midis sistemit "njeri-makinë". Janë zhvilluar gjithashtu mjete për të parashikuar funksionimin e pajisjeve të tilla në të ardhmen falë modelimit të softuerit të zbatuar, i cili ju lejon të zgjidhni opsionet optimale për funksionimin dhe konfigurimin e lidhjes së rrjetit.

Kompanitë kryesore të robotëve në botë

Sot, përdorimi i robotëve industrialë ofrohet nga kompani lider, duke përfshirë japoneze (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), American (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation) dhe gjermane (Kuka).

Për çfarë njihen këto kompani në botë? Asetet e Fanuc përfshijnë M-1iA, robotin më të shpejtë delta deri më sot (makina të tilla zakonisht përdoren në paketim), robotin serial më të fuqishëm, M-2000iA dhe robotët e saldimit ArcMate, të njohur në të gjithë botën.

Robotët industrialë të prodhuar nga Kuka nuk janë më pak të kërkuar. Këto makina kryejnë përpunim, saldim, montim, paketim, paletizim dhe ngarkim me saktësi gjermane.

Gama e modeleve të kompanisë japoneze-amerikane Motoman (Yaskawa), që punon për tregun amerikan, është gjithashtu mbresëlënëse: 175 modele të robotëve industrialë, si dhe më shumë se 40 zgjidhje të integruara. Robotët industrialë të përdorur në prodhim në SHBA prodhohen kryesisht nga kjo kompani lider në industri.

Shumica e kompanive të tjera që përfaqësojmë zënë vendin e tyre duke prodhuar një gamë më të ngushtë instrumentesh të specializuara. Për shembull, Daihen dhe Panasonic prodhojnë robotë saldimi.

Metodat për organizimin e prodhimit të automatizuar

Nëse flasim për organizimin e prodhimit të automatizuar, atëherë në fillim u zbatua një parim i rreptë linear. Sidoqoftë, me një shpejtësi mjaft të lartë, ai ka një pengesë të konsiderueshme - kohën e ndërprerjes për shkak të dështimeve. Si një alternativë, u shpik teknologjia rrotulluese. Me këtë organizim të prodhimit, si pjesa e punës ashtu edhe vetë linja e automatizuar (robotët) lëvizin në një rreth. Makinat në këtë rast mund të kopjojnë funksionet, dhe dështimet praktikisht eliminohen. Sidoqoftë, në këtë rast, shpejtësia humbet. Opsioni ideal i organizimit të procesit është një hibrid i dy të mësipërmeve. Quhet transportues rrotullues.

Roboti industrial si element i prodhimit automatik fleksibël

Pajisjet moderne "të zgjuara" rikonfigurohen shpejt, janë shumë produktive dhe kryejnë në mënyrë të pavarur punën duke përdorur pajisjet e tyre, materialet e përpunimit dhe pjesët e punës. Në varësi të specifikave të përdorimit, ato mund të funksionojnë si brenda kornizës së një programi, ashtu edhe duke ndryshuar punën e tyre, d.m.th., duke zgjedhur atë të dëshiruar nga një numër fiks i programeve të ofruara.

Një robot industrial është një element integral i prodhimit fleksibël të automatizuar (shkurtesa e zakonshme - GAP). Kjo e fundit përfshin gjithashtu:

• - një sistem që kryen projektim me ndihmën e kompjuterit;
• - kompleksi i kontrollit të automatizuar të pajisjeve teknologjike të prodhimit;
• -manipulatorë robotikë industrialë;
• -Transport prodhimi që funksionon automatikisht;
• -pajisjet që kryejnë ngarkim/shkarkim dhe vendosje;
• -sistemet e kontrollit për proceset teknologjike të prodhimit;
• - kontrolli automatik i prodhimit.

Lexoni më shumë rreth praktikës së përdorimit të robotëve

Aplikacionet e vërteta industriale janë robotët modernë. Llojet e tyre janë të ndryshme dhe ato ofrojnë produktivitet të lartë në fusha të rëndësishme strategjike të industrisë. Në veçanti, ekonomia e Gjermanisë moderne i detyrohet një pjesë të madhe të potencialit të saj në rritje përdorimit të tyre. Në cilat industri punojnë këta "punëtorë hekuri"? Në përpunimin e metaleve, ato funksionojnë pothuajse në të gjitha proceset: derdhje, saldim, falsifikim, duke siguruar cilësinë më të lartë të punës.

Hedhja, si një industri me kushte ekstreme për punën njerëzore (që nënkupton temperaturat e larta dhe ndotjen), është kryesisht robotike. Makineritë Kuka janë instaluar edhe në shkritore.

Industria ushqimore mori edhe pajisje për qëllime prodhimi nga Kuka. "Robotët e ushqimit" (fotot e paraqitura në artikull) zëvendësojnë kryesisht njerëzit në zona me kushte të veçanta. Makineritë që ofrojnë një mikroklimë në dhomat e nxehta me një temperaturë jo më të madhe se 30 gradë Celsius janë të zakonshme në prodhim. Robotët inox përpunojnë me mjeshtëri mishin, marrin pjesë në prodhimin e produkteve të qumështit dhe, natyrisht, grumbullojnë dhe paketojnë produktet në mënyrën optimale.

Është e vështirë të mbivlerësohet kontributi i pajisjeve të tilla në industrinë e automobilave. Sipas ekspertëve, makinat më të fuqishme dhe produktive sot janë robotët Cook. Fotografitë e pajisjeve të tilla që kryejnë të gjithë gamën e operacioneve të montimit të automobilave janë mbresëlënëse. Në të njëjtën kohë, është vërtet koha për të folur për prodhimin e automatizuar.

Përpunimi i plastikës, prodhimi i plastikës dhe prodhimi i pjesëve në formë komplekse nga një shumëllojshmëri materialesh kryhen nga robotët në prodhim në një mjedis të ndotur që është vërtet i dëmshëm për shëndetin e njeriut.

Një fushë tjetër e rëndësishme e aplikimit për njësitë “Kuko” është përpunimi i drurit. Për më tepër, pajisjet e përshkruara sigurojnë ekzekutimin e porosive individuale dhe krijimin e prodhimit masiv në shkallë të gjerë në të gjitha fazat - nga përpunimi primar dhe sharrimi deri te bluarja, shpimi dhe bluarja.

Çmimet

Aktualisht, robotët e prodhuar nga Kuka dhe Fanuc janë të kërkuar në tregjet ruse dhe CIS. Çmimet e tyre variojnë nga 25,000 në 800,000 rubla. Një ndryshim i tillë mbresëlënës shpjegohet me ekzistencën e modeleve të ndryshme: kapacitet standard me ngarkesë të ulët (5-15 kg), special (zgjidhja e problemeve të veçanta), të specializuar (punë në një mjedis jo standard), kapacitet me ngarkesë të lartë (deri në 4000 ton).

konkluzionet

Duhet pranuar se potenciali i përdorimit të robotëve industrialë ende nuk është shfrytëzuar plotësisht. Në të njëjtën kohë, falë përpjekjeve të specialistëve, teknologjitë moderne bëjnë të mundur zbatimin e ideve gjithnjë e më të guximshme.

Nevojat për të rritur produktivitetin e ekonomisë botërore dhe për të maksimizuar pjesën e punës intelektuale njerëzore shërbejnë si stimuj të fuqishëm për zhvillimin e gjithnjë e më shumë llojeve dhe modifikimeve të reja të robotëve industrialë.

Dendësia e robotikës në Rusi është pothuajse 70 herë më e ulët se mesatarja botërore, zbuloi Shoqata Kombëtare e Pjesëmarrësve të Tregut të Robotikës (NAURR). Nëse në botë kishte mesatarisht 69 robotë industrialë për 10,000 punëtorë në vitin 2015, atëherë në Rusi ka vetëm një, sipas një studimi nga NAURR (shih grafikun). Kryesues i renditjes është Koreja e Jugut, ku kishte 531 robotë industrialë për 10,000 punëtorë industrialë, Singapori (398) dhe Japonia (305). Një robot industrial kuptohet si një manipulues i programuar, shpjegon presidenti i NAURR, Vitaly Nedelsky.

Shitjet mesatare vjetore të robotëve industrialë në Rusi janë 500–600 njësi (550 u shitën në 2015), kjo është rreth 0.25% e tregut botëror, sipas një studimi nga NAURR. Nga fillimi i vitit 2016, në Rusi punonin gjithsej rreth 8 mijë robotë industrialë, ndërsa në botë janë rreth 1.6 milionë të tillë, rezulton nga dokumenti. Lider botëror për numrin e robotëve industrialë të blerë në vitin 2015 është Kina, ndërmarrjet e së cilës blenë 69,000 pajisje, ndërmarrjet e Koresë së Jugut blenë 38,300, Japonia - 35,000. Pas tyre vijnë SHBA dhe Gjermania, të cilat blenë përkatësisht 27,000 dhe 20,105 vitin e kaluar. robotë.

Kërkesa e ulët në Rusi shpjegohet me vetëdijen e dobët të menaxhimit teknik të ndërmarrjeve për aftësitë e robotëve dhe inercinë e të menduarit të tyre, është i sigurt Nedelsky. Në fund të fundit, blerja e një roboti gjithmonë rezulton në zëvendësimin e punëtorëve dhe përditësimin e procesit teknologjik. Dhe fakti që shumica e ndërmarrjeve të mëdha industriale, të cilat zakonisht janë konsumatorët kryesorë të robotëve, janë në duart e shtetit, vetëm sa e rrit inercinë, vazhdon Nedelsky.

Ka pak ndërmarrje industriale teknologjikisht të avancuara në Rusi, shpjegon Albert Efimov, kreu i qendrës së robotikës Skolkovo, kërkesën e ulët. Në të njëjtën kohë, robotët shfaqen në ndërmarrje pothuajse si mjeti i fundit, kur ajo tashmë ka zgjidhur të gjitha problemet me prodhimin e kursimit të energjisë dhe punën e organizuar, vazhdon ai. Përveç kësaj, në Rusi, një robot është shumë më i shtrenjtë se puna, thotë Efimov.

Roboti zgjidh shumë probleme të personelit të ndërmarrjes, është i sigurt Nedelsky. Ai është në gjendje të punojë me tre turne, mund të fikë dritat dhe të ndalojë ngrohjen e dhomës. Tani punëtorët e vjetër po largohen, por të rinjtë nuk po vijnë në vendin e tyre, dhe pas afrimit të mungesës së personelit në industri, menaxhmenti i ndërmarrjes ka filluar të tregojë interes për robotët, thotë Nedelsky.

Disa vite më parë, Agjencia për Iniciativa Strategjike (ASI) njoftoi se do të zhvillonte një program për robotizimin e ekonomisë, kujton Olga Uskova, presidente e Teknologjive Kognitive. Megjithatë, programi nuk u shfaq as në ASI, as në Ministrinë e Industrisë dhe Tregtisë dhe as në Ministrinë e Ekonomisë. ASI nuk është e përgatitur për një punë të tillë, beson ajo: meqenëse agjencia merret me çështje strategjike, ajo ka një procedurë vendimmarrjeje mjaft komplekse dhe të gjatë, dhe çështja e robotizimit të ekonomisë ruse tashmë ka lënë kategorinë e strategjisë dhe është zhvendosur në në nivelin taktik, beson Uskova. Sipas saj, kjo çështje duhet të kthehet në përgjegjësi të ministrive.

Sipas NAURR, në botë, robotët janë të punësuar më së shumti në industrinë e automobilave (38%), prodhimin elektrik dhe elektronik (25%) dhe inxhinierinë mekanike (12%). Në Rusi, 40% e robotëve përdoren gjithashtu për të krijuar makina.

« Kamaz"Që nga fillimi i vitit 2015, bleva 26 robotë dhe e çova numrin e përgjithshëm të tyre në ndërmarrje në njëqind", thotë Oleg Afanasyev, një përfaqësues i uzinës. Dhe deri në vitin 2019, Kamaz do të blejë 578 njësi të tjera, premton ai. Ato nevojiten për nxjerrjen e një game të re modelesh Kamaz, thotë Afanasiev.

Fabrika e Automobilave Gorky e Grupit GAZ tani punëson më shumë se 600 robotë të angazhuar në stampim, saldim, lyerje dhe derdhje, tha një përfaqësues i kompanisë. 100 prej tyre janë blerë gjatë dy viteve të fundit. Në të njëjtën kohë, fizibiliteti ekonomik i përdorimit të robotëve nuk është kriteri i vetëm, thekson ai; ndonjëherë vetëm një robot mund të veprojë me saktësinë dhe cilësinë e kërkuar, shpjegon një përfaqësues i GAZ.

Nga 2005 deri në 2015, shitjet vjetore të robotëve industrialë në Rusi u rritën me 27%, por nga viti 2016 rritja mesatare e shitjeve duhet të rritet në 50%, sipas NAURR. Shoqata ia atribuon përshpejtimin e rritjes vëmendjes së qeverisë, modernizimit të proceseve industriale në ndërmarrjet e mëdha dhe rritjes së ndërgjegjësimit midis drejtuesve teknikë të kompanive. Rusia nuk ka prodhimin e saj të robotëve industrialë, thuhet në raportin e NAURR, por ka katër kompani ruse të angazhuara në zhvillimin e një prodhimi të tillë. Sipas Efimov, një zhvillim i tillë duhet të shfaqet në Skolkovo në vitin 2017.

Në Rusi, gjërat janë shumë më mirë me robotët e shërbimit që u shërbejnë njerëzve në mjekësi, arsim, etj., thotë Efimov. Ai e shpjegon këtë me faktin se ekonomia ruse është shumë më afër një modeli shërbimi sesa një modeli industrial. Për më tepër, robotët e shërbimit janë shumë më intensivë në softuer sesa robotët industrialë, të cilët kryejnë një grup të kufizuar veprimesh. Por në Rusi ata dinë të shkruajnë softuer, vëren ai.

Për sa i përket ritmit të robotizimit, Rusia mbetet dukshëm pas vendeve të tjera dhe pas treguesve të "mesatarit botëror". Jemi të detyruar të blejmë shumicën e robotëve industrialë jashtë vendit dhe ky proces po ecën ngadalë. Por ka shpresë: Rusia ka objektet e veta të prodhimit dhe numri i robotizimit po rritet.

"Robohunter" është tashmë një pasqyrë e kompanive kryesore që prodhojnë robotë industrialë. Tani ne kemi përgatitur për ju një përmbledhje të prodhuesve rusë.

Robotët industrialë në Rusi dhe në botë: statistika

Shitjet mesatare vjetore në Rusi janë 600 njësi; mesatarja në botë është 240 000. Në Rusi që nga viti 2017 kishte 8000 robotë të tillë; në botë - 1.6 milion.

Dendësia në Rusi është 70 herë më pak se mesatarja botërore. Dhe ja si duket dendësia e robotizimit, duke marrë parasysh përhapjen në të gjithë vendet (të dhënat jepen bazuar në numrin e robotëve për 10,000 punonjës të ndërmarrjes):

Shumica e robotëve industrialë rusë - rreth 40% - janë të punësuar në industrinë e automobilave. Kjo në përgjithësi korrespondon me situatën në botë, ku 38% e robotëve janë të punësuar.

Në intervistën e tij të fundit, ai foli sesi vendi ynë po shkon drejt robotizimit dhe pse ritmi i tij nuk është aq i shpejtë sa do të donim. Vitaly Nedelsky, President i Shoqatës Kombëtare të Pjesëmarrësve të Tregut të Robotikës (NAURR). Sipas tij, Rusia blen pak robotë industrialë dhe nuk ka prodhimin e tyre. Ata janë pak të kërkuar në industrinë vendase, dhe ka një numër arsyesh për këtë:

Vetëdija e dobët e menaxhimit teknik.

Vështirësi në tranzicion (nevoja për të rindërtuar proceset e punës).

Disa ndërmarrje të mëdha janë në duart e shtetit, kjo jep inerci të madhe.

Ka pak ndërmarrje industriale të zhvilluara teknikisht në Rusi.

Kosto e ulët e punës, gjë që e bën robotin më pak me kosto efektive.

Sigurisht, herët a vonë Rusia, Vitaly është i bindur. Ka arsye ekonomike për këtë: puna bëhet më e shtrenjtë; teknologjitë robotike janë më të lira dhe të rinjtë po largohen nga sektori industrial. Dinamika është tashmë e dukshme: nga 2005 deri në 2015, shitjet e robotëve industrialë në Rusi u rritën çdo vit me një mesatare prej 27%. Mbështetja shtetërore mund të bëhet një shtytës i fuqishëm për rritjen e robotizimit.

"Shumë vende kanë programe në shkallë të gjerë për të mbështetur robotikën si industri - në Kinë, Francë, SHBA, Gjermani, Korenë e Jugut," thotë Vitaly Nedelsky. - Këto përfshijnë grante, investime, lehtësime tatimore, trajnime të personelit dhe parqe teknologjike të inkubatorëve. Nuk kemi ardhur ende në këtë pikë. Por në 2018-2019, programet mbështetëse do të fillojnë të shfaqen. Për shembull, Ministria e Industrisë dhe Tregtisë ka zhvilluar një program "Zhvillimi i mjeteve të prodhimit", i cili përfshin teknologjitë shtesë, inxhinierinë dixhitale dhe robotikën.

Sipas Vitaly Nedelsky, në Rusi sot theksi vihet në robotikën e shërbimit (këto janë robotë pa manipulues - siç janë karrocat robotike ose makinat inteligjente bujqësore). Vetëm në Skolkovë ka rreth 50 startup të tillë. Në total, ka 220 kompani në Rusi të angazhuara në fushën e robotikës, por në pjesën më të madhe këta janë integrues dhe prodhues të komponentëve.

Karrocë robotike RoboCV X-MOTION NG nga kompania ruse RoboCV

Prodhimi i robotëve industrialë në Rusi

Kazan: ARKODIM

LLC "Shtëpia Tregtare "ARKODIM" ka dy baza prodhimi të vendosura në Kazan dhe Novosibirsk. Kompania ka prodhuar robotë industrialë që nga viti 2014 (ishte atëherë, pas hulumtimit të tregut, që u shfaqën planet e para të prodhimit). Modeli i parë eksperimental i një manipuluesi robotik u shfaq në vitin 2015, dhe që nga viti 2016 kompania ka furnizuar robotë industrialë për objektet e prodhimit të klientëve.

Kjo është një seri robotësh industrialë - manipulatorë të tipit konsol me tre, pesë dhe shtatë akse. Kompania prodhon modele me dimensione të ndryshme, klasa të ndryshme saktësie dhe shpejtësi të ndryshme lëvizjeje. Kanë një gamë të gjerë ngarkesash (nga 2 deri në 60 kg) dhe shumë funksionalitet. Zhvilluesi prodhon jo vetëm modele standarde, por edhe individuale, sipas specifikimeve teknike të klientit. Modifikimet e njohura të ARKODIM janë një saldator robot, një manipulues për një makinë formimi me injeksion dhe një paletizues. Lexoni më shumë rreth produkteve të kompanisë në nënkryetarin e ARKODIM Artyom Barakhtin.

Novosibirsk: AvangardPLAST

Partner i kompanisë ARKODIM dhe prodhues i manipuluesve robotikë nën markën e vet GRINIK. Grupi i kompanive AvangardPLAST zhvillon, prodhon dhe zbaton robotë industrialë. Kompania emërton lehtësinë e menaxhimit dhe cilësimet e shpejta të parametrave si avantazhet kryesore të produkteve të saj.

Kompania prodhon manipulatorë robotikë për të punuar me makinat e derdhjes me injeksion (makinat e derdhjes me injeksion, ose makinat e derdhjes me injeksion, me ngarkesa maksimale të ndryshme dhe goditje të ndryshme boshti).

Manipuluesit robotikë GRINIK prodhohen në masë, por modelet individuale janë krijuar sipas kërkesës së klientit.

Moskë: BIT Robotics

Kompania BIT Robotics është një zhvillues i pajisjeve robotike, duke kryer kërkimet e veta në fusha të ndryshme të robotikës, duke përfshirë sistemet servo dhe vizionin teknik. Shumica e inxhinierëve erdhën në kompani nga industria e hapësirës dhe e aviacionit.

BIT Robotics është krijuesi i robotit të parë industrial delta ruse. Kjo është një strukturë prej tre krahësh të bashkangjitur nëpërmjet nyjeve universale në një bazë që ndodhet mbi zonën e punës. Robotët e tillë përdoren gjerësisht në industrinë ushqimore, farmaceutike dhe të paketimit; Ata zhvillojnë shpejtësi të lartë, për shkak të së cilës përfitimi i prodhimit rritet ndjeshëm.

Sot BIT Robotics është zhvilluesi dhe prodhuesi i vetëm i robotëve delta me performancë të lartë në Rusi. Shpejtësia e robotit BIT Robotics është deri në 5 m/s, nxitimi normal deri në 50 m/s2, nxitimi maksimal deri në 150 m/s2.

Ekaterinburg, Inxhinieria e Regjistrimeve

Kompania projekton dhe prodhon manipulatorë industrialë, pajisje për trajtimin dhe ngritjen e ngarkesës. Kompania gjithashtu merret me pajisje më pak komplekse: prodhon transportues, stacione larëse dhe gjithashtu zhvillon pajisje industriale jo standarde me porosi. Record-Engineering hyri në treg në vitin 2007.

Sipas përfaqësuesve të kompanisë, ajo prodhon analoge të manipuluesve industrialë të huaj të njohur, përfshirë ato robotikë. Ata nuk janë inferiorë ndaj prototipeve në cilësi dhe në të njëjtën kohë janë më fitimprurës në çmim.

Record-Engineering prodhon disa lloje manipulatorësh: kolonë, pantograf, konsol dhe për produkte të rënda. Manipuluesit nga Record-Engineering kanë kapacitete dhe konfigurime të ndryshme ngarkese, pasi secila prej tyre është projektuar për artikuj të veçantë që lëvizin.

Kazan: Eidos Robotics

Eidos Robotics ("Eidos-Robotics") është banor i Qendrës së Inovacionit Skolkovo dhe pjesëmarrës në grupin inovativ të prodhimit territorial Kama të Republikës së Tatarstanit. Kompania u themelua në vitin 2012 dhe është e fokusuar në zhvillimet në fushën e vizionit kompjuterik, kontrollit adaptiv të robotëve dhe robotikës bashkëpunuese.

Robotët industrialë nga Eidos Robotics janë manipuluesit e serisë Hexapod. Ata kanë gjashtë shkallë lirie, nuk kërkojnë përgatitje të veçantë të bazës dhe mund të përdoren për të zgjidhur një klasë të gjerë problemesh. E pajtueshme me vizionin kompjuterik. Elementët elektrikë të makinës së robotit janë të vendosura në pjesën e sipërme dhe janë lehtësisht të izoluara.

Robotët Hexapod mund të përdoren për një gamë të gjerë detyrash. Kjo përfshin punën me ndërrimin e pjesëve dhe trajtimin e substancave shpërthyese.

Tolyatti: Fabrika e Makinerisë Volzhsky

Ndërmarrja e Uzinës së Makinerisë Volzhsky (dikur Prodhimi i Pajisjeve të Procesit dhe Veglave të OJSC AVTOVAZ) prodhoi robotë industrialë deri në vitin 2016. Linja u likuidua për shkak të përfitimit të ulët. Por gjatë viteve të ekzistencës së saj, kompania është bërë prodhuesi më i famshëm rus i robotëve industrialë, dhe produktet e saj përdoren ende në ndërmarrjet ruse.

Ndër zhvillimet e Uzinës së Makinerisë Volzhsky janë disa modele të robotëve industrialë universalë me një sistem koordinativ këndor dhe gjashtë shkallë lëvizshmërie.

PR 125/150/200. Aplikimet e mundshme: saldimi me kontakt, hark, lazer, aplikimi i ngjitësve dhe ngjitësve, magazinimi dhe transporti i mallrave, prerja me lazer dhe plazma.

PR 350. Përdoret për saldimin me kontakt, ruajtjen dhe transportin e mallrave.

TUR 150. Përdoret për rezistencë, saldim me hark dhe lazer, aplikim të ngjitësve dhe ngjitësve, magazinimit dhe transportit të mallrave, prerje me lazer dhe plazma. Është e mundur të kryhen operacione të ndryshme me mjete të zëvendësueshme në modalitetin automatik.

Federata Ndërkombëtare e Robotikës (IFR) monitoron çdo vit nivelin e robotizimit industrial në vende të ndryshme. Pra, në vitin 2016 kishte mesatarisht 74 robotë industrialë për 10 mijë punonjës, ndërsa në vitin 2015 ishin 66. Organizata publikoi të dhëna për numrin e robotëve industrialë në industrinë prodhuese globale në vitin 2016.

Federata Ndërkombëtare e Robotikës ka prezantuar listën e vendeve më robotike në botë

Koreja e Jugut kryeson rrugën, me 631 robotë për 10,000 punëtorë. Shumica e makinerive janë të instaluara në industrinë e automobilave dhe elektrike.

Foto: E mesme. Numri i robotëve industrialë të instaluar për 10,000 punëtorë në industrinë e prodhimit në 2016. Koreja e Jugut – 631, Singapori – 488, Gjermania – 309, Japonia – 303, Suedia – 223, Danimarka – 211, SHBA – 180, Italia – 185, Belgjika – 184, Tajvani – 177, Spanja – 160, Holanda – 163, Holanda – 145, Austria – 144, Finlanda – 138, Sllovenia – 137, Sllovakia – 135, Franca – 132, Zvicra – 128, Republika Çeke – 101, Australia – 83. Mesatarisht, 74 robotë industrialë përdoren në ndërmarrje në mbarë botën.

Pas Koresë së Jugut është Singapori, me 488 robotë të instaluar në fabrika për 10 mijë njerëz. Rreth 90% e makinerive përdoren në industrinë elektrike.

Gjermania është shteti më i automatizuar në Evropë. Në botë, ajo renditet e treta për nga numri i robotëve industrialë. Janë 309 robotë që punojnë në prodhim për çdo 10 mijë njerëz. Sipas Federatës Ndërkombëtare të Robotikës, Gjermania përbënte 41% të shitjeve të robotëve në Evropë në vitin 2016 dhe dërgesat pritet të rriten me 5% deri në vitin 2020.

Shumë vende të tjera evropiane përdorin shumë më tepër robotë në prodhim sesa mesatarja globale. Janë të instaluara 223 makina në fabrika në Suedi, 211 në Danimarkë, 185 në Itali dhe 184 në Belgjikë.

Mbretëria e Bashkuar është i vetmi vend i G7 ku industria nuk është veçanërisht e popullarizuar. Në vitin 2016 kishte 71 robotë për 10 mijë njerëz. Federata Ndërkombëtare e Robotikës thotë se industria e Mbretërisë së Bashkuar ka nevojë për investime për të modernizuar dhe përmirësuar produktivitetin. "Kjo dëshmohet nga dendësia e ulët e robotëve në fabrika," thonë ata.

Foto: E mesme. Numri i robotëve industrialë të instaluar për 10,000 punëtorë në industrinë e prodhimit në 2016. Britania e Madhe – 71, Kina – 68, Portugalia – 58, Hungaria – 57, Norvegjia – 51, Zelanda e Re – 49, Tajlanda – 45, Malajzia – 34, Polonia – 32, Meksika – 31, Izraeli – 31, Afrika e Jugut – 28 , Turqia – 23, Argjentina – 18, Greqia – 17, Rumania – 15, Estonia – 11, Brazili – 10, Kroacia – 6, Indonezia – 5, Rusia – 3, Filipinet – 3, India –3.

Në Evropën Lindore, duke përfshirë Slloveninë (137 makina) dhe Sllovakinë (135 makina), numri i robotëve industrialë është vetëm në rritje. Në Republikën Çeke, pronarët e fabrikave po i drejtohen gjithnjë e më shumë teknologjisë. Shefi ekzekutiv i Linet, Zbinek Frolik tha se robotët bëjnë pjesën më të madhe të punës në prodhim, sepse kompania nuk është në gjendje të punësojë mjaftueshëm punëtorë.

"Ne po përpiqemi t'i zëvendësojmë njerëzit me makina kudo që të jetë e mundur," thotë ai.

Për më tepër, konsulenca globale McKinsey parashikon që rreth ⅕ e fuqisë punëtore globale - ose 800 milionë punëtorë - mund të humbasin punën e tyre për shkak të automatizimit. Megjithatë, është shumë herët për t'u shqetësuar për këtë: këto janë vetëm supozime. Nuk është e sigurt se numri i punëtorëve robotikë do të rritet ndjeshëm në vitet e ardhshme.

Amerika e Veriut

Niveli i robotizimit në prodhim në Shtetet e Bashkuara u rrit nga 176 robotë në 2015 në 189 robotë në 2016. Faktorët kryesorë të rritjes ishin prirja drejt automatizimit të prodhimit për të forcuar industritë amerikane në tregun global dhe politika “Made in the USA”.

Në Meksikë instalohen 33 robotë për 10 mijë punëtorë. Kjo përkundër faktit se vendi është një qendër prodhuese dhe kryesisht eksporton produktin e tij në Shtetet e Bashkuara.

Foto: E mesme. Porositë për robotët industrialë në Amerikën e Veriut u rritën këtë tremujor pasi ato ranë në çmim. Grafiku i parë është njësi, i dyti është kosto, i treti është kosto për njësi.

Tregu vendas i robotikës aktualisht mund të quhet një vend i lirë. Prodhimi i robotëve industrialë në Rusi është ende shumë larg nivelit ku oferta do të tejkalojë kërkesën. Shumë kompani industriale lidhin marrëveshje me kompani të huaja, duke dashur të marrin një përqindje më të madhe fitimi dhe të rrisin pjesën e tregut duke modernizuar prodhimin. Mungesa e programeve shtetërore për riorientimin e biznesit vendas në tregun vendas e ndërlikon dhe ngadalëson ndjeshëm procesin e zhvillimit të fushave inovative të prodhimit. Por edhe në një situatë të tillë, lojtarë të denjë në tregun rus të robotikës po shfaqen. Ucan është një nga liderët në prodhimin e njësive robotike komerciale. Kompania ka një sërë zgjidhjesh moderne dhe një staf të madh inxhinierësh të kualifikuar softuerësh. Kombinimi i të gjithë faktorëve tregon potencialin e lartë të markës dhe perspektivat e saj.

Sa fitimprurës është prodhimi i robotëve në Rusi?

• zona e aplikimit;
• metoda e vendndodhjes;
• parimi i menaxhimit;
• pamja;
• shkalla e autonomisë.

• modele miniaturë (me madhësi insektesh) me modul radio dhe sensorë;
• komplekse në shkallë të gjerë me disa manipulues dhe një qendër të vetme kontrolli;
• pajisje që ngjajnë me makina, avionë ose anije të njohura;
• komplekse kompakte me qëndrim të lirë (terminalet, kabinat e fotografive, etj.);
• sisteme antropomorfe të lëvizshme ose të palëvizshme.

Çfarë funksionesh mund të kryejnë robotët e prodhuar nga Rusia?

• montimi dhe montimi i njësive dhe pjesëve industriale (saldim, stampim, thumba, klasifikim, etj.);
• gjurmimi dhe sinjalizimi;
• mirëmbajtja e komplekseve gjeneruese dhe përpunuese;
• konsultimi me klientët, sigurimi i informacionit referues dhe aktiviteteve analitike;
• kryerja e armiqësive;
• sigurimi i komunikimit të dyanshëm duke përdorur nyje audiovizuale dhe prekëse.